换挡时离合器和油门怎么控制

AMT控制结构如图6-9所示，在电控液动中换挡油压源来自蓄能器，当蓄能器的油压低时，压力继电器接通电路，电动油泵开始泵油，当蓄能器中的压力高过一定值后，压力继电器断开，停止供油。

控制过程是当转动钥匙通电后，系统首先给变速器顶部的选挡和换挡油缸加油压，这样可促使变速器进入空挡，确认后，发动机起动系统方可起动发动机。驾驶员挂挡后，系统先向离合器油缸供入油液，离合器分离，选挡油缸的一端加压选挡，换挡油缸一端加压换挡。换挡完成后系统控制离合器油缸脉冲阀开始泄油，以保证离合器接合平顺。

电控气动与电控液动换挡控制过程相同，区别是工作介质是压缩空气，采用气压制动的客车，压缩空气储存在储气筒里，所以不用再设供能装置。直流电动机控制是采用三个电动机控制分别完成离合器离合动作，选挡换挡轴的选挡动作、换挡动作。

图6-9　AMT控制结构

AMT取消了传统变速器与变速器之间的机械连接而采用线控，这促使变速器的操纵手柄更像游戏机的手柄。它的挡位设置类似于手动变速器，但不同于手动变速器传统的“H”型挡位结构，其换挡手柄只能前后移动进行升挡或降挡（以“＋”和“-”表示），或是通过方向盘后方的换挡手柄实现升挡和降挡。AMT变速器挡位设置保留了自动变速器的N挡（空挡）和R挡（倒车挡），在驾驶时有自动模式（Auto自动）、手动模式M或运动模式S选择，模式开关在使用时可以自由切换。使用手动模式起步时，如果不拨动换挡手柄升挡，即使加速踏板踩到底变速器也不会自动升挡。

注意：AMT通常会有坡路起步辅助功能，坡路起步辅助功能是当驾驶员脚从制动踏板上抬起时，制动系统延时1s再松开制动，防止车辆后溜，给驾驶员控制右脚从制动踏板移向加速踏板留够时间。

AMT的缺点是换挡时稍有动力损失，导致换挡加速不是十分好，另外，变速器无失效保护模式，比如换挡执行器失效或离合器执行器失效将导致汽车无法起步或无法换挡。

长春一汽生产的B50PH EV轿车也采用了AMT变速器，其离合器执行器采用了电控伺服电动机控制离合器液压缸推杆动作，换挡和选挡也采用了伺服电动机实现。