双小齿轮的电动助力转向系统

1.电动助力转向系统

图13-4所示为奥迪双小齿轮电动助力转向系统。

图13-4　奥迪双小齿轮的电动助力转向系统

2.转向装置的部件

（1）方向盘转角传感器G85：识别驾驶员的驾驶意图，比如驾驶方向和速度要求。

（2）转向开关：识别转向方向。

（3）转向力矩传感器G269：确定驾驶员对力矩的需求。

（4）电动机V187：为无刷感应电动机。

（5）助力转向控制单元J500：接收力矩传感器G269和方向盘转角传感器G85，来自CAN总线的ABS系统车速传感器信号和发动机系统的发动机转速传感器G28信号，以及内置在电动机V187上的电动机解角传感器信号、逆变桥上的温度传感器、电动机的电流传感器共同控制，逆变桥将直流12V逆变为三相交流给电动机供电，系统有故障时点亮故障灯K161。

3.结构特点

电动助力转向装置及其各个部件如图13-5所示。电动助力转向装置采用电动机驱动电动小齿轮，驾驶员操纵原转向小齿轮，所需要的转向力借助于这两个小齿轮传到齿条上。转向助力是通过“按需要”来调节电动机实现的。该系统根据行驶条件来为驾驶员提供转向助力。方向盘回到中间位置是通过“主动返回”功能来实现的，这个回位是由电动助力转向装置来帮助执行的。这样就使得驾驶员有明显的“对中感”，且在各种行驶状况下都能保持非常准确地直线行驶。在有侧向风力持续作用或者路面倾斜的情况下，直线行驶校正功能可以产生一个辅助扭矩，这个扭矩可帮助驾驶员将车转至直线行驶状态。

图13-5　奥迪双小齿轮的电动机助力转向系统元件

［完成任务］根据图13-5所示，找出下列元件的位置，找出后在线上打“√”。

转向主动小齿轮：______；转向力矩传感器J269：______；助力转向控制单元J500：________；电动机V187：________；蜗轮蜗杆机构：________；传动小齿轮：________。

4.电控系统

奥迪双小齿轮的电动机助力转向系统电控系统组成如图13-6所示。双小齿轮转向系统如图13-7所示。

［完成任务］根据图13-6所示，写出下列元件的名称。

G28：___________；J248：__________；J527：___________；G85：；

J500：__________；G269：__________；V187：___________；K161：___________；

J285：_________；J533：_________；J104：__________；G44～G47：__________；

［完成任务］根据图13-7所示，写出下列元件的名称。

A：____________；B：____________；G269：____________；J500：____________；

S：____________；V187：____________。

电动机V187和J500间的三条线是什么线？____________；

电动机V187和J500间的四条线是什么传感器？____________；是什么形式的传感器？____________。

图13-6　奥迪双小齿轮的电动机助力转向系统电控系统组成

5.特性曲线

转向助力的控制是通过控制单元内永久式程序存储器中的一个特定曲线族来完成的。该存储器中存有16种不同的特性曲线族。例如在Golf 2004上，就要使用其中的8种特性曲线族来工作。

根据要求（例如车重）在出厂时激活相应的特性曲线族。但是在售后服务中，也可以使用VAS 5051通过功能“自适应”在“通道1”中激活特性曲线族。例如，在更换了控制单元或者更换了转向装置后，就需要进行这样的工作。

如图13-8所示，作为示例，我们从Golf 2004车所使用的8种特性曲线族中选出一种用于质量较大的车的特性曲线族，再选出一种用于质量较小的车的特性曲线族。一种特性曲线族包括5条不同的特性曲线，它们用于不同的车速（例如0km/h、15km/h、50km/h、100km/h和250km/h）。特性曲线表示在这个车速时（ABS提供车速），驾驶员在多大的转向力矩（力矩传感器G269提供）下，电动机提供多大的转向助力力矩。

图13-7　双小齿轮转向系统电路

图13-8　永久式程序存储器中的特性曲线族