【摘要】：无刷直流电动机的驱动方式包括半桥驱动和全桥驱动。在具体控制方法中，又分为有、无位置传感器两种情况。因此，对于三相星形连接绕组的无刷直流电动机，通常采用三相全桥控制电路。按照功率管的通电方式，可以分为两两导通和三三导通两种控制方式。每次换相1个功率管，每只功率管持续导通120°电角度。每隔60°换相一次意味着每隔60°合成转矩方向转过60°，大小保持为1.7倍的扭矩。
无刷直流电动机的驱动方式包括半桥驱动和全桥驱动。目前以三相星形全桥驱动方式最多，控制方法分为两两导通（120°导通）、三三导通（180°）两种。在具体控制方法中，又分为有、无位置传感器两种情况。
在半桥驱动时，绕组合成磁场取决于通电相绕组在气隙中产生的磁场，将有3种合成状态。在全桥驱动时，绕组合成磁场将有6种合成状态。半桥驱动电路下电动机绕组利用率低，每个绕组只通电l/3时间，没有充分利用，且转矩波动较大。因此，对于三相星形连接绕组的无刷直流电动机，通常采用三相全桥控制电路。
由V1～V6六只功率管构成的驱动全桥可以控制绕组的通电状态。按照功率管的通电方式，可以分为两两导通和三三导通两种控制方式。
1.两两导通方式
在两两导通方式下，每一瞬间有2个功率管导通，每隔1/6周期即60°电角度换相一次。每次换相1个功率管，每只功率管持续导通120°电角度。每个绕组正向通电，反向通电各120°。对应每相绕组持续导通120°电角度，在此期间对于单相绕组电流方向保持不变。假设流入绕组的电流产生正的转矩，流出绕组的电流产生负的转矩。每隔60°换相一次意味着每隔60°合成转矩方向转过60°，大小保持为1.7倍的扭矩。
［完成任务］什么叫两两导通？
2.三三导通方式
每一瞬间有3只功率管通电，每60°换相一次，每只功率管通电180°。对于三三通电方式，每一瞬间有3只功率管导通，每隔60°换相一次，每一功率管通电180°电角度。每隔60°换相一次意味着每隔60°合成转矩方向转过60°，合成转矩大小为1.5倍的扭矩。
［完成任务］什么叫三三导通？
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