日本数控机床和德国数控机床

数控机床的品种规格种类繁多，常按以下三种方法进行分类。

1.按工艺用途分类

按工艺用途分类，数控机床可分为普通数控机床和数控加工中心机床两大类。普通数控机床有：数控车床、数控铣床、数控镗床、数控磨床、数控钻床、数控冲床、数控齿轮加工机床、数控电火花加工机床等。数控加工中心机床是在普通数控机床基础上进行功能扩充复合、精化改造的带有刀库和自动换刀装置的较高档数控机床。

2.按运动轨迹分类

1）点位控制　点位控制如图12－1所示，只要求控制刀具从一个点移动到另一个点的定位准确，不控制运动轨迹，刀具在移动过程中不加工。这类机床主要有数控钻床、数控冲床等。

2）点位直线控制　点位直线控制如图12－2所示，除要求点与点之间的准确定位外，还可以保证刀具运动轨迹是某一特定斜率的直线，并能沿该直线控制刀具以不同的进给速度移动。这类机床主要有数控电火花机床、仅沿单一方向走刀的简易数控车床、简易数控铣床等。

3）轮廓控制　轮廓控制如图12－3所示，它能对两个以上运动坐标轴的位移和速度同时进行连续相关控制，不仅要求控制点与点之间的准确定位，而且要控制整个加工过程的每一点的速度、方向和位移量，也称连续控制。轮廓控制的运动轨迹可以是直线，也可以是曲线，刀具运动过程中同时切削工件。这类机床主要有如数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控线切割机床等。

图12－1　点位控制

图12－2　点位直线控制

图12－3　轮廓控制

3.按控制方式分类

1）开环控制系统　开环控制系统没有检测反馈补偿装置，机床的结构简单，价格低廉，加工精度较低，常用于低档数控车床和普通车床的简易数控化改造等。

2）闭环控制系统　闭环控制系统的机床，在其移动部件（工作台）上装有高精度检测反馈补偿装置，这类机床可以达到极高的加工精度，但机床的结构复杂，价格昂贵，生产成本高。

3）半闭环控制系统　半闭环控制系统的机床，在其电机轴或丝杠轴上装有角位移检测反馈补偿装置，其性价比介于前两者之间。目前在生产中使用的数控机床，绝大多数都是半闭环控制系统的数控机床。