根据所使用的材料、与建筑物间的位置关系、立杆的设置排数、构架方式、支固方式、使用用途及架体的封闭方式和封闭程度等，脚手架可划分为多种类型。
1.按照所使用的材料分类
按照所使用的材料不同可分为金属脚手架、木脚手架和竹脚手架。
(1)金属脚手架:采用金属材料制作、组装的脚手架，主要包括以下几类。
①扣件式钢管脚手架:采用扣件连接的钢管脚手架。
②碗扣式钢管脚手架:采用碗扣方式连接的钢管脚手架。
③门式钢管脚手架:采用专用门式构件搭设的钢管脚手架。
④承插型盘扣式钢管脚手架:采用盘扣承插连接的钢管脚手架。
(2)木脚手架:采用木杆件搭设的脚手架。
(3)竹脚手架:采用竹竿件搭设的脚手架。
2.按照与建筑物间的位置关系分类
按照与建筑物间的位置关系不同可分为外脚手架和里脚手架。
(1)外脚手架:是搭设在墙体外边线以外的上料、堆料与施工作业用的脚手架。
(2)里脚手架:又称内墙脚手架，是沿室内墙面搭设的脚手架，主要用于内外墙砌筑和室内装修施工。
3.按照立杆的设置排数分类
按照立杆的设置排数不同可分为单排脚手架、双排脚手架、多排脚手架、交圈脚手架和满堂脚手架等。
(1)单排脚手架:只有一排立杆，横向水平杆的一端搁置在墙体上的脚手架。
(2)双排脚手架:由内外两排立杆和水平杆等杆件构成的脚手架。
(3)交圈脚手架:沿建筑物或作业范围周边设置并相互交圈连接的脚手架。
(4)满堂脚手架:按施工作业和平面满布设置的多排脚手架。
4.按照构架方式分类
按照构架方式不同可分为框架组合式脚手架、格构件组合式脚手架和台架等。
(1)框架组合式脚手架:由多根立杆组成的脚手架体系，又称多立杆式脚手架。
(2)格构件组合式脚手架:由简单的平面框架(如门架)与连接、撑拉杆件组合而成的脚手架，如门式钢管脚手架等。
(3)台架:具有一定高度和操作平面的平台梁，多为定型产品，其本身具有稳定的空间结构，可单独使用或立拼增高与水平连接扩大，并常带有移动装置。
5.按照支固方式分类
按照支固方式不同可分为落地式脚手架、悬挑式脚手架、附着升降脚手架和水平移动脚手架等。
(1)落地式脚手架:架体底部直接落于地面、楼面、屋面或其他可靠工程结构台面之上的脚手架。
(2)悬挑式脚手架:卸荷在附着于建筑结构的刚性悬挑梁或架体上的脚手架。
(3)附着式升降脚手架:搭设一定高度并附着于工程结构上，依靠自身的升降设备和装置，可随工程结构逐层爬升或下降，具有防倾覆、防坠落装置的外脚手架。
(4)水平移动脚手架:带行走装置的脚手架(段)或操作平台架。
6.按照用途分类
按照使用用途不同可分为操作脚手架、防护用脚手架和承重支撑脚手架。
(1)操作脚手架:为施工操作提供作业条件的脚手架。
操作脚手架又分为结构作业脚手架和装修作业脚手架等。
①结构作业脚手架:用于砌筑和结构工程施工作业的操作脚手架。
②装修作业脚手架:用于装修工程施工作业的操作脚手架。
(2)防护用脚手架:只用作安全防护的脚手架，包括各种护栏架和棚架。
(3)承重支撑脚手架:用于材料的运转、存放、支撑以及其他承载用途的脚手架，如卸料平台、模板支撑架等。
7.按照架体的封闭方式和封闭程度分类
按照架体的封闭方式和封闭程度不同可分为敞开式脚手架、全封闭式脚手架、局部封闭式脚手架和半封闭式脚手架。
(1)敞开式脚手架:仅设有作业层栏杆和挡脚板，无其他遮挡设施的脚手架。
(2)全封闭式脚手架:用密目网、竹笆等材料沿脚手架外侧全长和全高封闭的脚手架。
(3)局部封闭式脚手架:遮挡面积小于30%的脚手架。
(4)半封闭式脚手架:遮挡面积占30%～70%的脚手架。
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