【摘要】：DSQC651板主要提供8个数字输入信号,8个数字输出信号和两个模拟量输出信号的处理。
需要对机器人系统拓展的外部模块作一个分类和总体介绍,着重介绍典型模块的操作和设置。
(1)Device Net(IO板)
(2)Profibus
(3)Profibus鄄DP
(4)Profinet
(5)Ether Net IP
(1)ABB标准IO板651
DSQC651板主要提供8个数字输入信号,8个数字输出信号和两个模拟量输出信号的处理。(2)ABB标准IO板652
DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。(3)ABB标准IO板653
续表
DSQC653板主要提供8个数字输入信号和8个数字继电器输出信号的处理。
(4)ABB标准IO板355A
DSQC533A板主要提供4个模拟量输入信号和4个模拟量输出信号的处理。
续表
(5)ABB标准IO板677A
DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与同步开关信号的处理。
配置D652IO板。
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