任务情境
一、任务描述
一辆卡罗拉轿车，客户描述说制动时车辆刹不住，好几次差点造成追尾的事故。你能排除这个故障吗？
二、任务提示
根据故障现象，必须对制动系统做全面检查。
任务目标
一、知识目标
（1）能描述制动力不足的故障现象和原因。
（2）能描述制动跑偏的故障现象和原因。
二、能力目标
（1）能够对制动力不足进行故障诊断与排除。
（2）能够对制动跑偏进行故障诊断与排除。
必备知识
一、基本知识
制动系统典型的故障是制动力不足和制动跑偏等。
1.制动力不足
1）制动力不足的故障现象
（1）汽车制动时，制动效果不明显。
（2）紧急制动距离过长。
2）制动力不足的故障原因
（1）制动液缺乏，或制动液变质。
（2）制动管路系统有空气。
（3）制动液泄漏。
（4）制动主缸（总泵）磨损（内部泄漏）。
（5）制动分泵泄漏。
（6）制动摩擦片磨损、脏污。
（7）制动摩擦片间隙过大。
（8）制动踏板自由行程过大。
（9）制动盘磨损。
（10）真空助力器泄漏。
2.制动跑偏
1）制动跑偏的故障现象
车辆行驶过程中，如果踩下制动踏板，车辆会偏向一边，严重时甚至甩尾。制动系统故障指示灯正常。
2）制动跑偏的故障原因
与ABS相关的原因：
（1）ABS控制单元收到某个车轮轮速太高（打滑），对相应车轮施加更大的制动力。
（2）ABS液压总成的电磁阀不良，导致某个车轮制动力和其他车轮不一致。
与制动器相关的原因：
如果制动时车辆向一侧偏转，通常起因于制动力不均。首先，校验另一侧制动器的运行是否正常，车辆会向制动器工作的一侧偏转。制动偏转的原因包括：
（1）衬块沾染了制动液、油或脂。
（2）制动卡钳被卡住。
（3）活塞黏在制动卡钳内。
（4）制动卡钳松动。
（5）衬片不匹配。
（6）制动衬块弯曲或扭曲。
与制动系统无关的原因：
（1）轮胎型号或气压不一致。
（2）四轮定位参数不准。
（3）悬架弹簧或减振器失效，悬架部件松动。
二、基本技能
制动系统典型的故障诊断
1）准备工作
（1）防护装备：工作服、工作帽、手套、劳保鞋。
（2）车辆、台架、总成：卡罗拉整车，或其他同类车辆。
（3）车间设备：举升机。
（4）检测设备：KT600诊断仪、万用表。
（5）测量工具：螺旋测微器、百分表。
（6）手工工具：拆装工具一套、气动工具。
（7）辅助材料：翼子板布和前格栅布、三件套、抹布、手套、白板笔等。
2）制动力不足故障诊断步骤
故障诊断流程如图3-6-1所示。
（1）询问驾驶员制动液更换时间，或检测制动液，不正常时更换制动液。
（2）如果制动液不足，应检查液压管路是否泄漏。
（3）检查制动踏板自由行程，不正确则调整。
（4）如图3-6-2所示，启动发动机，踩下制动踏板，如果觉得“软”，进行系统排放空气。
图3-6-1 制动力不足故障诊断流程图
图3-6-2 踩下制动踏板
（5）踩住制动踏板，如果踏板缓慢下沉，则制动总泵泄漏。
（6）启动发动机，反复踩踏制动踏板，如果觉得“很硬”，检查真空助力器是否泄漏真空。
（7）如图3-6-3所示，拆卸车轮制动器，检查制动分泵、制动蹄片、制动盘，异常则更换。
图3-6-3 检查制动蹄片
3）制动跑偏故障诊断步骤
以丰田卡罗拉为例，具体介绍制动跑偏的故障诊断与排除方法。
故障诊断流程如图3-6-4所示。
图3-6-4 制动跑偏故障诊断流程图
（1）排除和制动系统无关的原因。
检查轮胎型号和气压、四轮定位参数，以及悬架系统等和制动系统无关的因素。
（2）排除ABS系统的故障。
如图3-6-5所示，拆下ABS的保险丝、继电器，或电控单元的连接器，让ABS系统不工作（此时故障指示灯亮），进行试车，如果故障还存在，说明故障原因不在ABS系统。如果故障依旧，进行如下检查。
图3-6-5 中断ABS控制单元电源
警告：ABS系统不工作，必须由经验丰富的驾驶员小心驾驶试车！
a.检查轮速传感器信号。
进入数据流，读取轮速传感器数据流（因故障出现时ABS指示灯不亮，轮速信号即使异常，但没达到故障码设定条件，系统可能不会记忆故障码），观察车辆直线行驶时4个轮速传感器数据流，如果出现某个不一致，检查对应的传感器。不正常则更换。
b.如果轮速信号正常，故障原因出现在液压制动系统，检查对应的制动分泵及管路，必要时更换分泵。如果故障依旧，更换液压控制总成。
提示：制动系统的元件涉及行车安全，请勿分解和修理，必须更换。
（3）检查制动衬片。
如图3-6-6所示，测量制动蹄片厚度，是否存在不不均匀磨损。
图3-6-6 检查制动蹄片
（4）检查制动分泵。
如图3-6-7所示，检查分泵活塞是否生锈或有划痕；检查分泵防尘罩有无老化、破损，如有必要，则更换防尘罩或盘式制动器分泵总成。
提示：在安装新的防尘罩前，涂抹锂皂基乙二醇润滑脂。
（5）检查制动器制动缸滑套。
如图3-6-8所示，检查滑套有无老化，破损，如有必要，则更换制动器制动缸滑套。
图3-6-7 检查制动缸和活塞
图3-6-8 检查制动缸滑套
（6）检查制动器制动缸滑销。
如图3-6-9所示，检查滑销在滑销孔中的运动情况，能否自由运动，有无卡滞，有如必要，清洁滑销及滑销孔。
图3-6-9 检查盘式制动器制动缸滑销
（7）检查制动盘。
a.外观检查。
观察制动盘是否存在擦伤。
b.制动盘厚度检查。
如图3-6-10所示，用螺旋测微器测量制动盘厚度，标准厚度：22.0 mm。最小厚度：19.0 m，如果制动盘厚度小于最小值，则更换前制动盘。
图3-6-10 测量制动盘的厚度
c.制动盘轴向跳动检查。
要求如图3-6-11所示：固定制动盘，使用百分表，在距离前制动盘外缘10 mm的地方测量制动盘的轴向跳动。
图3-6-11 检查制动盘轴向跳动
制动盘最大轴向跳动：0.05 mm。
如果轴向跳动超过最大值，则改变车桥轮毂上制动盘的安装位置以减小轴向跳动。如果安装位置改变后轴向跳动任超过最大值，则抛光制动盘。如果制动盘厚度小于最小值，则更换前制动盘。
三、学习小结
（1）制动力不足的故障现象和原因。
（2）制动跑偏的故障现象和原因。
（3）制动力不足的故障诊断步骤。
（4）制动跑偏的故障诊断步骤。
四、任务分析
本情境中，故障明显的制动力不足，涉及制动力不足的原因很多，应根据故障诊断流程，按简单到复杂的顺序进行排除。
五、自我评估
选择题
（1）制动衬块上磨损不均，说明如下部件很可能发生问题：（ ）。
A.轮缸 B.制动衬块紧固件
C.制动卡钳 D.制动衬块紧固螺栓
（2）在更换盘式制动系统的制动蹄片时，下列的操作步骤哪项有错（ ）。
A.在松开制动钳，拆卸蹄片前，必须将多余制动液从制动主缸内抽出
B.在更换新的制动蹄片前，必须用活塞回位工具把活塞推回缸筒内
C.从制动钳上取下活塞，清除活塞上的锈、腐蚀点和灰尘
D.对滑销涂上少量的高温润滑脂
（3）关于制动盘的说法，以下不正确的是（ ）。
A.制动盘的厚度极限可以从盘上得到
B.制动盘厚度不需要检查，到规定的行驶公里后直接更换
C.制动盘可以进行打磨处理，但完成后需进行测量
D.制动盘安装时不能轻易改变安装位置
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