【摘要】：反演设计方法是基于李亚普诺夫的非线性设计方法，其控制函数和李亚普诺夫函数可以灵活选择，可以保证受扰系统不确定非线性系统的渐进稳定性，该方法已在一些非线性系统的控制中得到广泛应用[240，241]。本节结合反演设计法和滑模变结构理论各自的优点，设计反演变结构自适应阻尼控制器。通过逐步构造李亚普诺夫函数，给出阻尼系数的自适应控制规律，对于干扰采用滑模控制对其进行了抑制，从而设计出稳定的自适应阻尼控制器。
随着现代电力系统规模的不断扩大和运行方式的复杂多变，由于阻尼不足而导致的低频振荡已经严重威胁到了电力系统的安全稳定运行。近年来，PSS作为改善系统动态稳定性的重要手段已被广泛使用，但PSS参数通常是以发电机的几个典型运行条件来加以整定，当运行条件改变时，PSS不能保证具有很好的控制性能。为此，研究新的方法来抑制互联大系统的低频振荡，改善其阻尼特性的意义非常重大。
反演设计方法是基于李亚普诺夫的非线性设计方法，其控制函数和李亚普诺夫函数可以灵活选择，可以保证受扰系统不确定非线性系统的渐进稳定性，该方法已在一些非线性系统的控制中得到广泛应用[240，241]。但是该方法对系统的不连续的干扰和系统的非线性参数摄动较差。
滑模变结构控制理论由于滑模动态可以自行设计，与对象参数及扰动无关，使得该方法具有响应速度快、对参数变化和扰动不灵敏、实现简单等优点[242]。但是该方法需要对原系统模型进行伪线性化处理，因此其对原系统的控制有一定影响。本节结合反演设计法和滑模变结构理论各自的优点，设计反演变结构自适应阻尼控制器。通过逐步构造李亚普诺夫函数，给出阻尼系数的自适应控制规律，对于干扰采用滑模控制对其进行了抑制，从而设计出稳定的自适应阻尼控制器。
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