【摘要】：而发电机励磁控制在电力系统稳定控制中一直发挥着重要作用，已被公认为是改善电力系统稳定特性最经济、最有效的措施。文献[4]利用改进的遗传算法对电力系统中的PSS和TCSC进行鲁棒分散协调控制，有效地抑制了电力系统的低频振荡，提高了电力系统的阻尼比。
柔性交流输电系统(flexible AC transmission system， FACTS)是近年来应用于电力系统发展较快的一种新型电力系统网络技术。其中，可控串联补偿(TCSC)作为FACTS家族中重要的成员之一，在提高电力系统暂态稳定和电力系统阻尼比等方面发挥着重要作用，并成功地应用在实际工程中。而发电机励磁控制在电力系统稳定控制中一直发挥着重要作用，已被公认为是改善电力系统稳定特性最经济、最有效的措施。
为此将发电机励磁系统的非线性控制与新型的FACTS控制器进行协调控制以改善电力系统的稳定性具有一定的研究价值，文献[250]利用几何反馈线性化方法，建立了具有约束代数方程的非线性系统模型，设计了励磁系统与STATCOM的协调控制器，弥补了以往协调控制技术的不足，使得所设计的协调控制器更加符合实际的工程应用。文献[251]采用非线性控制理论和最优协调控制理论设计了最优协调控制器，该控制器能有效地调节发电机组出力和直流输电系统之间的功率平衡，提高了交直流混合系统的暂态稳定性。文献[4]利用改进的遗传算法对电力系统中的PSS和TCSC进行鲁棒分散协调控制，有效地抑制了电力系统的低频振荡，提高了电力系统的阻尼比。文献[252]结合逆方法和滑模变结构方法设计了一种静止无功补偿器和发电机励磁的协调控制器，所设计的协调控制器能有效地提高电力系统的暂态稳定性并可保持机端电压恒定。
本节利用非线性系统的微分几何理论，将含有TCSC的单机无穷大系统非线性数学模型精确线性化，采用滑模控制理论对线性化系统进行协调控制，进而得出整个系统的协调控制规律。
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