主动悬架与半主动悬架

悬架系统可根据汽车的运动状态、路面状况以及载荷等参数的变化，对悬架的刚度和阻尼进行动态的自适应调节，使悬架系统始终处于最佳减振状态的称为主动悬架系统。包含动力源的主动悬架系统称为全主动悬架或有源主动悬架，不包含动力源的主动悬架系统称为半主动悬架或无源主动悬架。

10.7.1 全主动悬架(简称主动悬架)

主动悬架是在被动悬架系统(弹性元件、减振器、导向装置)中附加一个可控制作用力的装置，通常由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统四部分组成。执行机构的作用是执行控制系统的指令，一般为力发生器或转矩发生器(液压缸、汽缸、伺服电动机、电磁阀等)。测量系统的作用是测量系统各种状态，为控制系统提供依据，包括各种传感器。控制系统的作用是处理数据和发出各种控制指令，其核心部件是电子计算机。能源系统的作用是为以上各部分提供能量。

1.主动油气悬架系统

主动油气悬架系统(图10-50)特点是通过调节油气弹簧的刚度达到主动调节目的。

图10-50 雪铁龙XM轿车主动油气悬架系统示意图

2.主动空气悬架系统

主动空气悬架系统(图10-51)特点是通过调节空气弹簧的刚度达到调节目的。

图10-51 主动空气悬架系统示意图

(a)弹簧刚度减小时;(b)弹簧刚度增大时

3.主动液力悬架系统

主动液力悬架系统特点是执行器(液压缸)中所采用的介质是不可压缩的油液，故其响应的灵敏度较高。当执行器(液压缸)发生作用时，液压缸中的活塞从上、下两侧接受油压，一侧油压上升，另一侧油压下降，从而使活塞产生往复伸缩运动，以适应路面的凸凹，保持车身的平稳。

10.7.2 半主动悬架

半主动悬架与主动悬架的区别是半主动悬架用可控阻尼的减振器取代了执行器。因此它不考虑改变悬架的刚度，而只考虑改变悬架的阻尼。半主动悬架无动力源，由可控的阻尼元件(减振器)和弹簧组成。

1.有级式半主动悬架

有级式半主动悬架(图10-52)将悬架系统中的阻尼分成两级、三级或更多级，可由驾驶员选择或根据传感器信号自动进行选择所需要的阻尼级。

2.无级式半主动悬架

无级式半主动悬架(图10-53)的特点是可根据汽车行驶的路面条件和行驶状态，可对悬架系统的阻尼在几毫秒内由最小变到最大进行无级调节。

图10-52 三级阻尼可调式减振器

图10-53 无级式半主动悬架