汽车制动试验机有多种类型，按试验机测试原理不同，分为反力式和惯性式两类；按试验机支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类。目前，单轴反力式滚筒制动试验台（测力式）在国内应用最为普遍。
1.反力式滚筒制动试验机的结构
单轴反力式滚筒制动试验台的结构如图7－5所示。它由结构完全相同的左、右两套车轮制动力测试单元和一套指示控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架 （有的试验台将左右测试单元由框架制成一体）、驱动装置、滚筒装置、举升装置和测量装置等组成。
图7－5 单轴反力式制动试验台结构
1—电动机；2—减速器；3—电磁传感器；4—滚筒；5—第三滚筒；6—链传动；7—测量指示仪表；8—测力传感器
1）驱动装置
驱动装置由电动机、减速器和链传动组成，如图7－5所示。电动机通过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器壳与电动机壳连成一体浮动连接，电动机电枢轴与减速器输出轴分别通过滚动轴承及轴承座支承在框架上，减速器壳与电动机壳可绕支承轴线自由摆动。
2）滚筒装置
每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒。每个滚筒的两端分别用滚动轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应的加工与处理，如矩形槽滚筒、表面粘砂滚筒和表面烧结滚筒等，这些滚筒表面附着系数均能达到0.7以上。目前采用较多的滚筒有下列5种：
（1）开有纵向浅槽的金属滚筒。在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。这种滚筒表面附着系数最高可达0.65；在制动试验车轮抱死时，容易剥伤轮胎；当表面磨损且粘有油、水时，附着系数将急剧下降。
（2）表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。这种滚筒表面无论干或湿时，其附着系数均可达0.8。
（3）表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒，喷焊层材料选用Ni Cr BSi自熔性合金粉末及钢砂。这种滚筒表面的附着系数可达0.9以上，其耐磨性较好。
（4）高硅合金铸铁滚筒。这种滚筒表面带槽，耐磨，附着系数可达0.7～0.8，价格便宜。
（5）表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒。这种滚筒比金属滚筒表面耐磨，表面附着系数可达0.7～0.8。但其表面粘附油污与橡胶粉粒时，会使附着系数降低。
滚筒制动试验台在主、从动滚筒之间设置一直径较小，且既可自转又可上下摆动的第三滚筒，平时由弹簧使其保持在最高位置，而在设置有第三滚筒的制动试验台上大都取消了举升装置。在第三滚筒上装有转速传感器。在检测时，被检车辆的车轮置于主、从动滚筒上的同时压下第三滚筒，并与其保持可靠接触。控制装置通过转速传感器即可获知被测车轮的转动情况。当被检车轮制动，转速下降至接近抱死时，控制装置根据转速传感器送出的相应电信号使驱动电动机停止转动，以防止滚筒剥伤轮胎和保护驱动电动机。
3）制动力测量装置
制动力测量装置主要由测力杠杆和传感器组成，如图7－6所示。测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接，被测车轮制动时测力杠杆与减速器壳体一起绕主动滚筒轴线摆动，传感器将测力杠杆传来的、与制动力成比例的力转变成电信号输送到指示、控制装置。传感器有应变测力式、自整角电动机式、电位计式和差动变压器式等多种类型。日本式制动试验台多采用自整角电机式传感器，而欧洲式以及近期国产制动试验台多用应变测力式传感器。
图7－6 测量制动力示意图
1—滚筒；2—车轮；3—电动机；4—杠杆；5—测力传感器
4）指示与控制装置
制动力指示装置有指针式和数字显示式两种。指针式指示仪表有单针式和双针式两种形式。制动试验台控制装置一般采用电子式。为提高自动化与智能化程度，有的控制装置中配置有计算机。带计算机的控制装置多配置数字显示器，但也有配置指针式指示仪表的。带计算机的指示与控制装置主要由计算机、放大器、A／D转换器、数字显示器和打印机等组成。目前指示装置正在向大型点阵显示屏或大表盘、大刻度方向发展，以使检测人员在较远距离也能准确读取数据。
2.滚筒制动试验机的技术要求
1）外观及性能
（1）车速台应有清晰的铭牌标志。
（2）当显示仪板为数显时，显示应正确、清晰，示值保留时间不少于8s；配有打印装置时，其打印结果应清除，不应有缺笔短画的现象。
（3）当显示仪表为指针式时，表盘应清晰，指针应运行平稳，不允许有松动和弯曲现象。
（4）机械、电气部分应完整无损，工作安全可靠，无异响、漏气、漏油现象。
（5）滚筒表面完好，转动自如，滚筒表面附着系数不低于0.65。
（6）齿槽式滚筒表面不允许有损伤及损坏轮胎的锐利部分。
（7）粘结式滚筒，占滚筒全长80％的中段圆柱表面不允许有成片的剥落现象。
2）零值允许误差
指针式不大于1／2d；数显式不大于2d（d为实际分度值）。
3）示值允许误差
（1）当制动力大于0.0075mg（m——制动台额定承载质量；g——重力加速度）时，误差不应超过各检定给定值的±5％。
（2）当制动力不大于0.0075mg时，误差不应超过检定给定值的±0.5％。
（3）在同一制动力的作用下，左、右制动示值误差间不应超过3％。
3.使用方法
反力式滚筒制动试验台的型号不同，其使用方法也有所不同，在使用前一定要认真阅读试验台的 《使用说明书》，按照 《使用说明书》的规定进行正确操作。制动试验台的使用方法如下：
1）试验台的准备
（1）检查试验台滚筒上有无泥、水、油等杂物，如有则应清除干净。
（2）使滚筒在无负荷状态下运转，检查并调整仪表指针零位。
（3）设有举升器时，检查举升器动作是否灵活、能否起升到位，否则应进行检修。
（4）检查各指示灯工作是否正常。
（5）检查各种导线有无损伤或接触不良现象。
2）被测车辆的准备
（1）核实汽车各轴轴重，确保被测汽车车轴轴重在试验台允许载荷范围内。
（2）检查轮胎是否粘有泥、水、油污等杂物，要特别注意检查轮胎花纹内或后轴双轮胎间有无嵌入的小石子与石块，若有应清除干净。
（3）检查轮胎气压，使其符合出厂规定值。
3）测试步骤
（1）接通试验台总电源，按说明书要求预热至规定时间。
（2）汽车从其纵向中心线与滚筒轴线垂直的方向驶入试验台。先前轴，再后轴，使车轮处于两滚筒之间的举升平板上。
（3）汽车停稳后，变速器置于空挡位置，脚、手制动处于放松状态，能测制动协调时间的试验台还应将脚踏开关套装在制动踏板上。
（4）降下举升平板，至轮胎与举升平板完全脱离为止。
（5）起动电动机，使滚筒带动车轮旋转，待转速稳定后，从仪表上读取车轮阻滞力数值。
（6）踩下制动踏板，从指示仪表上读取最大制动力值。并打印检测结果，一般试验台在1.5～3.0s后或在第三滚筒发出车轮即将抱死的信号后滚筒自动停转。
（7）升起举升平板，驶出已测车辆，按上述相同方法继续进行其他车轮的检测。
（8）前、后轮的制动力检测完后，拉动手制动拉杆，从指示仪表上读取最大制动力值。
（9）所有车轴的脚制动及驻车制动性能检测完毕后，升起举升平板，汽车驶出试验台，切断试验台总电源。
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