气动系统的安装并不是简单地用管子把各阀连接起来，安装实际上是设计的延续。作为一种生产设备，它首先应具有运行可靠、布局合理、安装工艺正确、维修检测方便等特点。由于各元件之间管道连接的多变性和实际现有管接件品种数量等因素，有许多气动控制柜的装配图是在安装人员根据气动系统原理图安装好以后，再由技术人员补画的。目前气动系统的安装一般采用紫铜管卡套式连接和尼龙软管快插式连接两种，快插式接头拆卸方便，一般用于产品试验阶段或一些简易气动系统；卡套式接头安装牢固可靠，一般用于定型产品。
一、气动系统装调的注意事项
1.以组件为单位进行装配
（1）安装中活塞杆不允许承受偏心负载或横向负载。
（2）除无油润滑气缸外，均应注意气缸的合理润滑。
（3）在气源入口处应设置油雾器，并根据需要调节给油量。
（4）不使用满行程，特别当活塞杆伸出时，不要使活塞与缸盖相碰击，否则容易引起活塞和缸盖等零件破坏。
（5）不漏装密封件，不将元件装反。
①安装密封件时应注意密封圈不得扭转，有方向的密封圈不得装反，为了安装容易，可在密封圈上涂敷润滑脂。
②保持密封件的清洁，防止纤维、灰尘等附着物附着在密封圈上。
③安装时，应防止沟槽的棱角处、横孔处碰伤密封圈；与密封圈接触的配合面不能有毛边、棱角，若有则需倒圆。
④塑料类的密封圈几乎不能伸长，橡胶类的密封圈也不能过度拉伸，以免产生永久变形。
2.螺钉拧紧力矩应均匀，力矩大小应合理
3.配管时，应注意不要将灰尘等异物带进管内
4.装配好的元件要进行通气试验
缓慢升至规定压力，应保证升压过程和到达规定压力时都不漏气。
5.试验各元件的动作情况
对于气缸，开始时要将其缓冲装置的节流部分调到最小，然后调节速度控制阀使气缸以非常慢的速度移动，逐渐打开节流阀，使气缸达到规定的速度。
二、气动系统的安装步骤
1.研究气动系统
（1）充分了解控制对象的工艺要求，根据其要求对系统图进行逐路分析。
（2）确定管接头的连接形式。既要考虑现在安装时经济快捷也要考虑将来整体安装好后中间单个元件拆卸、维修、更换方便。在达到同样工艺要求的前提下应尽量减少管接头的用量。
2.模拟安装
（1）按图核对元件的型号和规格，然后卸掉每个元件进出口的堵头，在各元件上拧上端直通或端直角管接头，认清各气动元件的进出口方向。
（2）将各元器件按气动系统线路平铺在工作台上，再量出各元件间所需管子的长度。长度选取要考虑方便以后更换电磁阀接线插座拆卸、接线和各元件。
3.正式安装
（1）根据模拟安装的工艺，拧下各元器件上的端直通，在端直通接头上包上聚四氟乙烯密封带再重新拧入气动元件内并用扳手拧紧。
（2）按照模拟安装时选好的管子长度，把各元件连接起来。注意：铜管插入管接头时必须插到底再稍退1 mm，并且检查每一个管接头中是否漏放铜卡箍，卡紧螺帽必须用扳手拧紧，以防漏气。
（3）待上述组件安装好后将它们整体固定到控制柜内，再用铜管把相关回路连接起来。
（4）最后装上相关仪表，注意压力表要垂直安装，表面朝向要便于观察。
三、气动元件的安装
1.气动管道和管接头的安装方法
安装前彻底检查、清洗管道中的粉尘等杂物，经检查合格的管道需吹风后才能安装。安装时应按管路系统图中标明的安装、固定方法安装，并注意以下问题。
（1）管子支架要牢固，工作时不得产生振动。
（2）管道接口部分的几何轴线必须与管接头的几何轴线重合。
（3）螺纹连接头的拧紧力矩要适中。
（4）接管时要充分注意密封性，防止漏气，尤其注意接头处及焊接处。为防止漏气，连接前螺纹处应涂密封胶（螺纹前端2～3牙不涂密封胶或拧入2～3牙后再涂密封胶，以防密封胶进入管道内）。
（5）软管安装时应避免扭曲变形，在安装前可在软管表面轴线涂一条色带，安装后用色带判断软管是否扭曲；为防止拧紧时软管的扭曲，可在最后拧紧前将软管向相反方向转动1／8～1／6圈。
（6）软管的弯曲半径应大于其外径的9～10倍。可用管接头来防止软管的过度弯曲，且应远离热源或安装隔热板。
（7）硬管的弯曲半径一般不应小于其外径的2.5～3倍。在弯管过程中，管子内部常装入填充剂支承管壁，避免管子截面变形。
（8）管路走向尽量平行布置，减少交叉，力求最短，弯曲要少，避免急剧弯曲，短软管只允许做平面弯曲，长软管可做复合弯曲。
（9）安装时应注意保证系统中的任何一段管道均能自由拆装。
（10）压缩空气管道要涂标记颜色，一般涂灰色或蓝色，精滤管道涂天蓝色。
2.气动元件的安装注意事项
（1）安装前应查看阀的铭牌，注意型号、规格与使用条件是否相符，包括电源、工作压力、通径、螺纹接口等。
（2）安装前应对元件进行清洗，必要时进行密封试验。减压阀安装时必须使其后部靠近需要减压的系统，并保证阀体上的箭头方向与系统气体的流动方向一致。阀的安装位置应方便操作和观察压力表，在环境恶劣、粉尘多的场合，还需在减压阀前安装过滤器，油雾器则必须安装在减压阀的后面。
（3）应注意阀的推荐安装位置和标明的安装方向；各类阀体上的箭头方向或标记，要符合气流流动的方向。
（4）逻辑元件应按控制回路的需要，将其成组的装在底板上，并在底板上开出气路，用软管接出。
（5）移动缸的中心线与负载作用力的中心线要同心，否则会引起侧向力，导致密封件加速磨损、活塞杆弯曲。
（6）各种自动控制仪表、自动控制器、压力继电器等，在安装前应进行校验。
（7）动密封圈不要装得太紧，尤其是U形密封圈，否则会阻力过大。
（8）滑阀式方向控制阀需水平安装，以保证阀芯的换向阻力相等，使方向控制阀可靠工作。
（9）人工操纵的阀应安装在便于操作的地方，操作力不宜过大。脚踏阀的踏板位置不宜过高，行程不能过长，脚踏板上要装防护罩。
（10）安装机控阀时应保证使其工作时的压下量不超过规定行程。
（11）用流量控制阀控制执行元件的运动速度时，原则上应将其装设在气缸接口附近。
3.典型气动元件的安装
1）气缸的安装方法
气缸的安装形式参见表3-5-4-1。
表3-5-4-1 气缸的安装形式
（1）根据现场的需要选择不同的气缸安装方式。
（2）安装前，在1.5倍工作压力下进行气缸试验，应不漏气。
（3）在所有密封件的相对运动工作表面应涂上润滑脂。
（4）根据系统动作方向要求安装气缸。注意活塞杆不允许承受偏心负载或横向负载，行程不能用满。
2）气马达的安装方法
在选用好气马达的型号规格后，根据现场的需要来进行安装。不同型号规格的气马达有不同的安装连接尺寸和安装方向。在安装时，首先要正确定位气马达的位置，然后用紧固螺丝连接好，在拧螺丝时要采用对角拧紧方法。
3）分水滤气器的安装方法
（1）安装分水滤气器时一定要在垂直位置安装，并将放水阀朝下，壳体上箭头所示方向为气流方向，不可装反。
（2）分水滤气器组合使用时，安装位置应在气动设备的近处，其安装次序为：
4）油雾器的安装方法
（1）油雾器一般应配置在分水滤气器和减压阀之后，使进入油雾器的空气有一定的质量要求，以确保油雾器的正常工作。
（2）油雾器应垂直安装，且其上箭头方向即为空气流动方向。
（3）油雾器的输入、输出口不能装反。安装视油器时不要把螺钉拧得太紧，以免把视油器压坏。
（4）不需用工具拧动壳体螺母，用手的力量拧紧即可。
（5）油杯中的油位需保持在工作油位（最高油位和最低油位之间）。
5）消声器的安装方法
消声器一般安装在气动系统的排气口，尤其是在换向阀的排气口装设消声器来降低排气噪声。
6）气—液转换器的安装方法
（1）气—液转换器需垂直安装，并注意油面最低高度。
（2）必须排除气缸进出油腔一端的空气。
（3）装配管路、接头需排除杂物。
（4）要注意密封，尤其油孔端不能进入空气，管路安装后可用压缩空气试验是否漏气。
7）减压阀的安装方法
（1）安装前要对阀做好清洁工作。
（2）减压阀一般都是垂直安装，且按阀体箭头指向连接管路，不能装错方向。
（3）由于减压阀的压力设定值与执行元件的工作压力有关，所以在调节减压阀的压力时，一定要保证减压回路中执行元件能正常安全地工作。减压阀的压力调好后，要锁紧减压阀上的锁紧螺母。
8）流量控制阀的安装方法
（1）安装前应查看说明书，注意型号、规格与使用条件是否相符，包括电源、工作压力、通径、螺纹接口等。
（2）安装前应彻底清除管道内的粉尘、铁锈等污物。接管时应防止密封带碎片进入阀内。
（3）流量阀应尽量安装在气缸附近，以减少气体压缩对速度的影响。
（4）调节流量控制阀时，要根据该阀铭牌上标注的调节大小、方向来调节。流量可以从大往小调节或从小往大调节，直到调节到需要值为止，并锁紧其锁紧螺母。
四、气动系统的调试步骤
气动系统安装好后要进行系统的调试。只有通过正确的调试，才能使系统中的压力、流量、方向等主要参数满足系统设计的需要，也才能使执行元件的输出力、输出速度和运动方向满足设备使用的要求。在机械部分动作经检查完全正常后，就可进行气动回路的调试。
1.调试前的准备工作
（1）熟悉气动设备说明书等有关技术资料，力求全面了解系统的原理、结构、性能及操作方法。在阅读气动回路图时要注意以下几点。
①阅读程序框图。通过阅读程序框图大体了解气动回路的概况和动作顺序及要求等。
②气动回路图中表示的位置（各种阀、执行元件的状态）均为停机时的状态。因此，要正确判断各行程发信元件。
③详细检查各管道的连接情况。在回路图中，线条不代表管路的实际走向，只代表元件与元件之间的联系和制约关系。
（2）了解需要调整的元件在设备上的实际位置、操作方法及调节旋钮的旋向等，熟悉换向阀的换向原理和气动回路的操作规程。
（3）准备好调试工具。把所有气动元件的输出口用事先准备好的堵头堵住，在需要测试的部位安装好临时压力表以便观察压力。
（4）准备好驱动电磁阀的临时电源，并将电磁阀的临时电源连接好。对220 V电压的系统要特别注意安全，核查每一个电磁阀的额定许用电压是否与试验电压一致。
（5）最后连接好气源。
（6）熟悉气源，向气动系统供气时，首先要把压力调整到工作压力范围。然后观察系统有无泄漏，调试工作一定要在无泄漏情况下进行。
2.正式调试
在气动回路无异常的情况下，首先进行手动调试。在正常工作压力下，按程序进程逐个进行手动调试，在手动动作完全正常的基础上，方可转入自动循环的调试工作，直至整机正常运行为止。
1）单个元件的调试
检查各个机构的运动是否正常，先手动检查，再单个电控调试。
2）空载联运调试
空载运行，检查各动作的协调工作，检查压力流量是否正常，调整电气控制程序。空载时运行一般不少于2 h，注意观察压力、流量、温度的变化，发现异常应立即停车检查，待排除故障后才能继续运转。
（1）打开气源开关，缓缓调节进气调压阀使压力逐渐升高至0.6 MPa，然后检查每一个管接头处是否有漏气现象，如有必须加以排除。
（2）调节每一个支路上的调压阀使其压力升高，观察其压力变化是否正常。对每一路的电磁阀进行手动换向和通电换向。注意在用手动方法换向后，一定要把手动手柄恢复到原位，否则可能会出现通电后不换向的情况。
（3）逐个回路调试执行元件的速度。空载调试一个回路时，其余回路应处于关闭状态，对速度平稳性要求较高的气动系统，应在受到负载的状态下观察其速度的变化情况。
（4）调节各执行元件的行程位置程序动作和安全联锁装置。
（5）各项指标均达到设计要求后，进行设备的试运行。
3）负载联运调试
负载试运转应分段加载，运转一般不少于4 h，要注意油位、摩擦部位的温升等变化，分别测出有关数据，记入试运转记录，以便总结经验，找出问题。
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