2.1 设备描述
物料传送及分拣机构为YL-235A型光机电一体化设备的终端，物料传送及分拣机构主要实现对入料口落下的物料进行输送，并按物料性质进行分类存放的功能，其工作原理如图9-2-1所示。
物料传送及分拣机构的结构如图9-2-2所示。
2.2 任务实施
根据制定的施工计划，按照顺序对物料传送及分拣机构实施组装，施工中应注意及时调整进度，保证定额。施工时必须严格遵守安全操作规程，加强安全保障措施，确保人身和设备的安全。
1.机械装配
1)机械装配前的准备工作
按照要求清理现场、准备图样及工具，并安排装配流程。
图9-2-1 物料传送及分拣机构工作原理
图9-2-2 物料传送及分拣机构实物图
1—磁性开关D-C73；2—传送分拣机构；3—落料口传感器；4—落料口；5—料槽；6—电感式传感器；7—光纤传感器；8—过滤调压阀；9—节流阀；10—三相异步电机；11—光纤放大器；12—推料气缸
2)机械装配步骤
按图9-2-3组装物料传送及分拣机构。
图9-2-3 物料传送及分拣机构的组装流程
(1)画线定位 根据物料传送及分拣机构装配示意图对机构支架、三相异步电动机和电磁换向阀的固定尺寸进行画线定位。
(2)安装机构脚支架 如图9-2-4所示，固定传送线的四只脚支架。注意装脚支架的时候应调节四只脚支架的位置相同，使传送线处于水平状态。
图9-2-4 安装机构脚支架
(a)脚支架；(b)传送线；(c)安装好的机构脚支架
(3)固定落料口 如图9-2-5所示，根据装配示意图固定落料口。固定时应注意不可将传送线左右颠倒，否则将无法安装三相异步电动机。落料口的位置相对于传送线的左侧需存有一定距离，以此保证物料能平稳地落在传送带上，不致因物料与传送带接触面积过小而出现物料的倾斜、翻滚或漏落现象。
(4)安装落料口传感器 根据装配示意图安装落料口传感器，如图9-2-6所示。
(5)固定传送线 根据要求将传送线固定在要求的位置。
图9-2-5 固定落料口
(a)落料孔；(b)落料口固定好了的传送线
图9-2-6 安装落料口传感器
(a)光电传感器；(b)安装好的落料口传感器
(6)组装推料传感器 将推料传感器在其支架上装好后，再根据装配示意图将支架固定在传送线上，如图9-2-7所示。
图9-2-7 组装推料传感器
(a)光纤放大器；(b)光纤传感器；(c)电感式传感器
(7)组装推料气缸 在推料气缸上固定磁性传感器，装好支架后固定在传送线上，如图9-2-8所示。
图9-2-8 组装启动推料传感器
(a)磁性开关；(b)推料气缸；(c)组装完成
(8)固定料槽 根据装配示意图将料槽一和料槽二分别固定在传送线上，并调整与其对应的推料气缸，使二者保持同一中性线，确保推料准确。
(9)安装电动机 三相异步电动机装好支架、柔性联轴器后，将其支架固定在定位处。固定前应调整好电动机的高度、垂直度，使电动机与传送带同轴。完成后，试旋转电动机，观察两者连接、运转是否正常。
(10)固定电磁阀将电磁阀固定到指定的位置
(11)清理设备台面，保持台面无杂物或多余部件。
2.气动回路的连接
(1)气路连接前的准备 按照要求检查空气压缩机的状态、准备图样及工具，并安排气动回路的连接步骤。
(2)气路连接要求 管路连接时，应避免直角或锐角弯曲，尽量平行布置，力求走向合理且气管最短。
3.设备调试
1)设备调试前的准备
按要求清理设备、检查机械装配、电路连接、气路连接等情况，确认其安全性、正确性。在此基础上确定调试流程，本设备的调试流程如图9-2-9所示。
2)模拟调试
(1)PLC静态调试
(2)气动回路手动调试
①接通空气压缩机电源，启动空气压缩机压缩空气，等待气源充足。
②将气源压力调整到0.4～0.5MPa后，开启气动二联件上的阀门给机构供气。为确保工作在无气体泄漏环境下进行，施工人员需观察气路系统有无泄漏现象，若有，应立即解决。
图9-2-9 调试流程
③在正常压力工作下，对推料一气缸和推料二气缸气动回路进行手动调试，直至机构动作完全正常为止。
④调整节流阀至合适开度，使推料气缸的运动速度趋于合理，避免动作速度过快而打飞物料、速度过慢而打偏物料。
4.设备验收
物料传送及分拣机构的装调验收要求参考表9-2-1。
表9-2-1 物料传送及分拣机构的装调验收要求
续表
2.3 相关知识
1.相关名词解释
落料孔传感器:检测是否有物料到传送带上并给PLC一个输入信号。
落料孔:物料落料位置定位。
料槽:放置物料。
电感式传感器:检测金属材料，检测距离为3～5mm。
光纤传感器:用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度。
三相异步电动机:驱动传送带转动，由变频器控制。
推料气缸:将物料推入料槽，由电磁阀控制。
2.电磁阀
(1)双向电磁阀(如图9-2-10所示)
图9-2-10 双向电磁阀
双向电磁阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动。电磁阀内装的红色指示灯有正负极性，如果极性接反了也能正常工作，但指示灯不会亮。
(2)单向电磁阀(如图9-2-11所示)
图9-2-11 单向电磁阀
单向电磁阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电磁阀的区别在于双向电磁阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单向电磁阀初始位置是固定的只能控制一个方向。
3.气动原理图(如图9-2-12所示)
图9-2-12 物料传送及分拣机构的气动原理图
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