3.1 动作描述
送料机构为YL-235A型光机电一体化设备的终端，送料机构主要实现对入料口落下的物料进行输送，并按物料性质进行分类存放的功能，其工作原理如图9-3-1所示。
图9-3-1 送料机构工作原理图
送料机构的结构如图9-3-2所示。
图9-3-2 送料机构实物图
1-转盘；2-调节支架；3-直流电机；4-物料；5-出料口传感器；6-物料检测支架
放料转盘:转盘中放有三种物料，金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。
驱动电机:电机采用24V直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转。
物料支架:将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。
出料口传感器:物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警。
3.2 任务实施
图9-3-3 装配流程图
根据制定的施工计划，按照顺序对送料机构实施组装，施工中应注意及时调整进度，保证定额。施工时必须严格遵守安全操作规程，加强安全保障措施，确保人身和设备的安全。
1.机械装配前的准备工作
按照要求清理现场、准备图样及工具，并安排装配流程，参考流程如图9-3-3所示。
(1)画线定位 根据送料机构装配示意图对料盘支架、物料检测支架的固定尺寸进行画线定位。
(2)安装料盘支架 如图9-3-4所示，固定料盘的支架。注意装脚支架的时候应调节四只脚支架的位置相同，使料盘处于水平状态。
(3)固定物料检测支架 如图9-3-5所示根据装配示意图固定物料检测支架。固定时应注意放料处应与料盘平齐或稍低于料盘出料口，否则物料无法输出。
(4)固定出料口传感器 如图9-3-5所示。
2.安装完成的送料机构(如图9-3-6所示)
图9-3-4 安装好的料盘
图9-3-5 安装好的物料检测支架
图9-3-6 安装完成的送料机构
3.设备调试
按要求清理设备、检查机械装配、电路连接等情况，确认其安全性、正确性。在此基础上确定调试流程，本设备的调试流程如图9-3-7所示。
图9-3-7 调试流程
4.设备验收
送料机构的装调验收参考表9-3-1。
表9-3-1 送料机构验收要求
3.3 相关知识
微型直流电动机微型直流电动机是自动化设备中应用比较多的一种电动执行元件。直流电机有起动转矩大、转矩和速度容易控制调节的优点，由于其结构上有电刷和换向器，造成其使用寿命短、运行噪声大、故障多产生效率低下等方面的不足。常见的微型直流电动机如图9-3-8所示。
图9-3-8 微型直流电机
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