（一）连杆机构
连杆机构可有以下类型：
1.平面连杆机构（四杆或多杆）
作用：主动件通过连杆将运动和力传递给从动件。
（1）曲柄摇杆机构
特点：曲柄做圆周运动，摇杆作摆动运动。当曲柄很短时，常做成偏心轮，如图1‐7所示。
图1‐7 工业平缝机的抬牙机构
（2）双摇杆机构
特点：主动杆和从动杆都作摆动，如图1‐8所示的包缝机的双弯针机构。
图1‐8 GN1‐1包缝机的双弯针机构
（3）曲柄滑块机构
特点：主动曲柄做圆周运动经连杆带动滑块沿固定导路做直线往复移动，如图1‐9所示。
图1‐9 直刀往复式裁剪机切布机构
（4）摆动导杆机构
特点：主动导杆做摆动，通过其上的滑块传动使从动件摆动，如图1‐10所示。
图1‐10 缝纫机摆梭机构
2.空间连杆机构
作用：主动件通过连杆将运动和力传递给不同平面的从动件。
特点：主动件与从动件的运动不在同一个平面，其机构中就会用到球面副，如图1‐11所示。
图1‐11 GN1‐1包缝机的双弯针传动机构
（二）凸轮机构
作用：利用凸轮特定的轮廓曲面推动从动件完成预定的运动。
凸轮机构由凸轮和从动件组成，通过两构件的锁合将凸轮的旋转运动传递给从动件做预期的运动，常见的类型如下：
1.凸轮的类型
（1）平面凸轮（盘状）
特点：凸轮和从动件互作平面运动。一般推杆行程较小。如图1‐12所示。
（2）空间凸轮（圆柱状）
特点：凸轮和从动件的运动平面不相互平行。可使推杆得到较大的行程，如图1‐13所示。
图1‐12 平面凸轮机构
图1‐13 空间凸轮机构
2.从动件的类型
（1）尖端从动件（见图1‐14（a））
特点：点接触，压强大，易磨损。可用于轻载、低速的少数场合。
（2）滚子从动件（见图1‐14（b））
特点：线接触，滚动摩擦，磨损较小。可承受较大的负荷。
（3）平底从动件（见图1‐14（c））
特点：线接触，运动平稳。可用于高速。
图1‐14 凸轮从动件类型
3.凸轮与从动件的锁合方式
（1）力锁合
特点：依靠重力或弹簧力来保证接触。图1‐12所示为平面凸轮，滚子从动件，力锁合。
（2）结构锁合
特点：依靠结构形状来保证接触。图1‐13所示为空间凸轮，滚子从动件，结构锁合。
（三）齿轮机构
作用：将一轴的运动和力通过齿轮啮合传递给另一轴。
特点：传动比稳定，运动传递准确可靠。
齿轮机构的类型有：
（1）两轴线平行的齿轮机构（圆柱齿轮机构）
特点：传递相同平面内的运动。
齿型结构：直齿（见图1‐15）——齿与齿轮轴线平行；
斜齿（见图1‐16）——齿与齿轮轴线倾斜；
人字齿（见图1‐17）——齿成人字形与轴线对称倾斜。
图1‐15 直齿圆柱齿轮机构
图1‐16 斜齿圆柱齿轮机构
图1‐17 人字齿圆柱齿轮机构
啮合状态：外啮合如图1‐15（a）所示——两齿轮转动方向相反；
内啮合如图1‐15（b）所示——两齿轮转动方向相同；
齿条啮合如图1‐15（c）所示——齿轮转动，齿条移动。
（2）两轴线相交的齿轮机构（圆锥齿轮机构，见图1‐18）
特点：两轴相交传递不同平面的运动。
齿型结构：直齿如图1‐18（a）所示、斜齿如图1‐18（b）所示、曲齿之分如图1‐18（c）所示。
图1‐18 圆锥齿轮机构
（3）两轴线交错的齿轮机构（螺旋齿轮机构、蜗轮蜗杆机构，见图1‐19和1‐20）
特点：两轴交错传递不同平面的运动。
螺旋齿轮机构（见图1‐19）：由于传动机械效率较低，轮齿易磨损，故不易用于大功率与高速传动。
蜗轮蜗杆机构（见图1‐20）：两轴的交错角通常为90°，可获得较大的传动比。蜗杆为主动件，传动蜗轮获得较大的减速运动。
图1‐19 螺旋齿轮机构
图1‐20 蜗轮蜗杆机构
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