【摘要】：连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的机构，故又称为低副机构。连杆机构分为平面连杆机构和空间连杆机构，本项目只讨论平面连杆机构。所谓平面连杆机构是指机构中的活动构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的连杆机构。平面连杆机构广泛应用于工农业机械及各种仪表中，如图2－10所示的颚式破碎机主体机构、图2－11所示的内燃机的曲柄滑块机构都是平面连杆机构的应用实例。
【学习目标】
（1）掌握曲柄存在的条件、四杆机构的基本特性，以及用图解法设计平面四杆机构的方法；
（2）熟悉最常用的平面四杆机构的基本形式及演化方法；
（3）了解平面连杆机构的特点、类型及应用。
连杆机构是由若干刚性构件用低副（转动副和移动副）连接而成的机构，故又称为低副机构。这类机构的共同特点是原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的中间构件才能传递给运动执行构件。连杆机构分为平面连杆机构和空间连杆机构，本项目只讨论平面连杆机构。所谓平面连杆机构是指机构中的活动构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的连杆机构。平面连杆机构广泛应用于工农业机械及各种仪表中，如图2－10所示的颚式破碎机主体机构、图2－11所示的内燃机的曲柄滑块机构都是平面连杆机构的应用实例。
与其他常用机构相比，连杆机构的特点主要有：
（1）由于所有构件均是面接触的低副连接，在传递同等载荷的条件下，构件间的压强相对较小，且便于润滑，故可以承受较大载荷，在重型机械中应用广泛；
（2）两构件接触面是几何形状简单的圆柱或平面，易制造，且能获得较高加工精度；
（3）机构中的连杆可实现各种复杂的运动轨迹，满足各种运动规律；
（4）由于构件、运动副较多，机构复杂，累积误差较大，影响了其运动精度，降低了机械效率；
（5）其惯性力不易平衡，动载荷大，故不适用于高速传动；
（6）设计方法复杂，不易精确地满足运动规律和运动轨迹的要求。
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