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链传动的运动特性

时间:2023-11-03 百科知识 版权反馈
【摘要】:当链轮齿数多,β的变化范围小时,多边形效应将减弱。由于链速的变化使链产生加速度,从动轮产生角加速度,引起动载荷,同时链在垂直方向的分速度也作周期性变化,将引起链条上下抖动。所以,链传动机构工作时,不可避免地要产生振动冲击和动载荷。因此,链传动不宜用在高速级,且当链速v一定时,应采用较多链齿和较小链节距,这对减少冲击、动载是有利的。

链传动由刚性链节组成的链条绕在两链轮上,相当于一对多边形轮子间的带传动,如图6-22所示,链条节距p和链轮齿数z分别为多边形的边长和边数。设z1和z2为两链轮齿数,n1和n2为两链轮转速(r/min),则链的平均速度为

由上式得,链传动的平均传动比为

图6-22 链传动的速度分析

但应注意,链的速度和链传动的瞬时传动比皆是变化的。图6-22所示为销轴A进入啮合时的瞬时位置,为便于分析,设链条的紧边在传动时始终处于水平位置,主动轮以角速度ω1回转,其圆周速度,它在沿链条前进方向的分速度即为链速v,其值为

式中:β为销轴A的圆周速度v1与水平线的夹角,它的变化范围为。当β=0°时,链速最大,;当时,链速最小,。由此可见,即使ω1为常数,链瞬时速度也是呈周期性变化的。这种由多边形啮合传动而引起速度不均匀的现象称为多边形效应。当链轮齿数多,β的变化范围小时,多边形效应将减弱。由于链速的变化使链产生加速度,从动轮产生角加速度,引起动载荷,同时链在垂直方向的分速度也作周期性变化,将引起链条上下抖动。另外,链节进入链轮的瞬间,以一定相对速度相啮合,会使链轮受到冲击。所以,链传动机构工作时,不可避免地要产生振动冲击和动载荷。因此,链传动不宜用在高速级,且当链速v一定时,应采用较多链齿和较小链节距,这对减少冲击、动载是有利的。

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