汽车起重机及转向液压系统

液压技术已广泛应用于起重机、挖掘机、推土机、装载机、筑路机、压路机、打桩机、混凝土泵车、叉车、消防车、撒盐车等工程机械。

Q2－8型汽车起重机（见图8－6）最大起重质量为8t（幅度为3m），最大起重高度为11．5m，具有承载能力大，行走速度较高，机动性能较好，可与运输车队编队行驶，可在有冲击、振动、温度变化较大的不利环境下作业的特点，用途广泛。

图8－6 Q2－8型汽车起重机外形图

1—载重汽车；2—转台；3—支腿；4—吊臂变幅液压缸；5—基本臂；6—吊臂伸缩液压缸；7—起升机构

这种起重机执行动作较简单，位置精度较低，所以一般采用中高压手动控制，以确保系统的安全性和可靠性。

1．Q2－8型汽车起重机液压系统图

图8－7所示为Q2－8型汽车起重机液压系统图。液压系统中除液压泵、过滤器、安全阀、阀组1及支腿部分外，其他液压元件都装在可回转的上车部分。油箱也在上车部分，兼作配重。上车部分和下车部分的油路通过中心回转接头9连通。汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的传动装置（取力箱）驱动一个轴向柱塞液压泵，泵工作压力为21MPa，排量为40mL/r，转速为1500r/min。泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11，从油箱吸油，溢流阀3用做安全阀，用以防止系统过载，调整压力为19MPa，其实际工作压力可由压力表12读取。

Q2－8型汽车起重机液压系统是一个单泵、开式、串联（串联式多路阀）液压系统。整个系统由支腿收放、转台回转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起升五个工作支路所组成，各部分都有相对的独立性。其中前、后支腿收放支路的三位四通手动换向阀A、B组成一个双联多路阀组1，其余四支路的换向阀C、D、E、F组成一个四联阀组2。各换向阀均为M型中位机能三位四通手动换向阀，相互串联组合，可实现多缸卸荷。根据起重工作的具体要求，操纵各阀不仅可以分别控制各执行元件的运动方向，还可以通过控制阀芯的位移量来实现节流调速。

1）支腿收放回路

汽车轮胎的支承能力有限，且为弹性变形体，故汽车起重机必须采用液压支腿。起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎架空，汽车行驶时则必须收起支腿。

前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个液压缸。两条前支腿用一个三位四通手动换向阀A控制其收放，而两条后支腿则用另一个三位四通手动换向阀B来控制，都采用M型中位机能的换向阀，油路上是串联的。每一个油缸上都配有一个双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿”现象（液压缸上腔油路泄漏引起）或行车过程中液压支腿自行下落的现象（液压缸下腔油路泄漏引起）。

2）转台回转回路

转台回转回路中采用了一个低速大扭矩液压马达。液压马达通过齿轮、蜗轮减速箱和开式小齿轮（与转盘上的大内齿轮啮合）来驱动转盘。转盘回转速度较低，一般为1～3r/min。驱动转盘的液压马达转速也不高，故不必设置马达制动回路。手动换向阀C可使马达获得左转、停转、右转三种工况。其机构比较简洁。

3）吊臂伸缩回路

由基本臂和伸缩臂组成吊臂，伸缩臂套在基本臂之中。吊臂的伸缩是由一伸缩液压缸控制。为防止吊臂在自重作用下下落，伸缩回路中装有平衡阀5。

4）吊臂变幅回路

变幅就是用一液压缸改变起重臂的起落角度。变幅作业要求平稳可靠，因此吊臂变幅回路上装有平衡阀6。

5）吊重起升回路

吊重起升是起重机的主要执行机构，它是一个由大扭矩液压马达带动的卷扬机。马达的正转和反转由一个三位四通手动换向阀F来控制。马达的转速，即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节。

在下降的回路上有平衡阀8，用以防止重物的自由下落。由于设置了平衡阀，使得液压马达只有在进油路上有一定压力时才能旋转，改进后的平衡阀使重物下降时不会产生“点头”现象。由于液压马达的泄漏比液压缸大得多，当负载吊在空中时，尽管油路中设有平衡阀，仍有可能产生“溜车”现象。为此，在大液压马达上设有制动缸，以便在马达停转时，用制动缸自动锁住起升液压马达。单向节流阀7的作用是使制动器上闸快、松闸慢。前者是为使马达迅速制动，重物迅速停止下降；而后者则是避免当负载在半空中再次起升时，将液压马达拖动反转而产生“滑降”现象。

Q2－8型汽车起重机是一种中小型起重机，常用一个液压泵，在执行元件不满载的情况下，各串联的元件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动，如使起升和变幅或起升和回转同时动作。对于大型汽车起重机则多数采用多泵供油。

2．Q2－8型汽车起重机液压系统的主要特点

Q2－8型汽车起重机液压系统的主要具有以下特点。

（1）系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路，能保证起重机工作时的可靠安全。

（2）采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方便地控制换向动作，还可通过手柄操纵来控制流量，以实现节流调速。在起升工作中，将此节流调速方法与控制发动机转速的方法结合使用，可以实现各工作部件微速动作。

（3）换向阀串联组合，各机构的动作既可独立进行，又可在轻载作业时，实现起升和回转复合动作，以提高工作效率。

（4）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗，适于间歇性工作。