【摘要】：由U1、C1、C2、C3、R1、R2、R3组成超声波检测电路。即使超声波的频率与40kHz不完全相同但相近时，VCO振荡频率向着超声波的频率靠近，结果使VCO的振荡频率锁定在超声波信号频率上，达到锁定状态，此时8脚输出为低电压。
由U1（LM567）、C1、C2、C3、R1、R2、R3组成超声波检测电路。超声波接收器接收到的信号经三级放大后输入到LM567的3脚，当3脚接收到的音频信号中不含有自由振荡频率40kHz附近的信号时，锁相环不能进入锁定状态，此时8脚输出为高电压；当锁相环路自3脚接收到的音频信号含有频率40kHz附近的信号，即接收到返回的超声波信号时，锁相环路中2脚输出的电压经环路滤波器滤波后，此电压来控制VCO振荡频率的变化。即使超声波的频率与40kHz不完全相同但相近时，VCO振荡频率向着超声波的频率靠近，结果使VCO的振荡频率锁定在超声波信号频率上，达到锁定状态，此时8脚输出为低电压。
图5.1 汽车倒车防撞报警电路工作原理图
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