【摘要】：直流发电机和电动机的性能与它的励磁方式有密切关系，因而，一般按励磁方式分类。图2.6.1中，IG为直流发电机输出电流；IM为直流电动机输入电流；If为直流电机的励磁电流；Ea为直流电机的感应电动势。他励直流电机的励磁电流由另外的独立直流电源供给，永磁直流电机不需要励磁电源，但可以认为他励直流电机，主磁场与电枢电压无关。串励发电机的励磁绕组与电枢串联，励磁电流就是电枢电流，也是负载电流，If＝Ia，如图2.6.1所示。
直流发电机和电动机的性能与它的励磁方式有密切关系，因而，一般按励磁方式分类。图2.6.1中，IG为直流发电机输出电流；IM为直流电动机输入电流；If为直流电机的励磁电流；Ea为直流电机的感应电动势。
1.他励直流电机
他励直流电机的励磁电流由另外的独立直流电源供给，永磁直流电机不需要励磁电源，但可以认为他励直流电机，主磁场与电枢电压无关。接线图如图2.6.1（a）所示。
2.自励直流电机
自励直流电机用自己发出来的电给自己的励磁绕组励磁，自励电机又可分为：
（1）并励电机
并励电机的励磁绕组和电枢绕组并联，励磁回路所加的电压就是电枢两端的电压，如图2.6.1（b）所示。对于电动机IM＝Ia＋If，对于直流发电机Ia＝IG＋If。
（2）串励发电机
串励发电机的励磁绕组与电枢串联，励磁电流就是电枢电流，也是负载电流，If＝Ia，如图2.6.1（c）所示。
（3）复励发电机
复励发电机既有并励绕组又有串励绕组，接线有两种方式，一种是短分接法，一种是长分接法，分别如图2.6.1（d）和2.6.1（e）所示。
图2.6.1 各种励磁方式的直流电机
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