【摘要】：当电磁转矩下降到T2时，将电源电压提高到U2，相应的机械特性为图中的直线2。在升压瞬间，n不变，Ea也不变，因而引起Ia增大，电磁转矩增大到T3，电动机将在机械特性2上升速。在调节电源电压时，不能升得过快，否则会引起过大的电流冲击。如果采用自动控制，起动时通过调节器自动调节电源电压，使电枢电流在整个起动过程中始终保持最大允许值，电动机就能以允许的最大转矩加速，从而缩短了起动时间。
图4.2.1（a）是降低电源电压起动时的接线图。
电动机的电枢由可调直流电源（直流发电机或可控整流器）供电。起动时，先将励磁绕组接通电源，并将励磁电流调到额定值，然后从低向高调节电枢回路的电压。开始时加到电枢两端的电压U1在电枢回路中产生的电流Ia＝U1／Ra应不超过1.5～2 IN。这时电动机的机械特性为图4.2.1（b）中的直线1，电磁转矩T1＞TL，电动机开始转动。随着转速升高，Ea增大，电枢电流Ia＝（U1－Ea）／Ra逐渐减小，相应的电磁转矩也减小。当电磁转矩下降到T2时，将电源电压提高到U2，相应的机械特性为图中的直线2。在升压瞬间，n不变，Ea也不变，因而引起Ia增大，电磁转矩增大到T3（取T3＝T1），电动机将在机械特性2上升速。这样，当逐级升高电源电压，直至U＝UN时，电动机将沿图4.2.1（b）中的点a→b→c→…→k加速到p点，电动机稳定运行，起动过程结束。
在调节电源电压时，不能升得过快，否则会引起过大的电流冲击。如果采用自动控制，起动时通过调节器自动调节电源电压，使电枢电流在整个起动过程中始终保持最大允许值，电动机就能以允许的最大转矩加速，从而缩短了起动时间。
降压起动方法在起动过程中能量损耗小，起动平稳，便于实现自动化，但需要一套可调的直流电源，起动设备复杂，增加了初投资。实际中多用于要求经常起动的场合和大中型电动机的起动，直流伺服系统多采用这种起动方法。
图4.2.1 降低电源电压起动时的接线及机械特性
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