【摘要】：电动运转状态，其特点是电动机转矩T的方向与旋转方向相同，此时电网向电动机输入电能，并转变为机械能以带动负载。此时电动机所发出的转矩T与转速n的方向相反。电动机的这种运行状态称为制动运行状态。为了使电机拖动系统停车，最简单的方法是断开电枢电源，系统在摩擦阻力转矩的作用下，转速会慢慢下降至零而停车，这叫“自由停车”。自由停车特别是空载自由停车所需的时间很长。
直流电动机有两种运转状态。
（1）电动运转状态，其特点是电动机转矩T的方向与旋转方向（转速n的方向）相同，此时电网向电动机输入电能，并转变为机械能以带动负载。
（2）制动运转状态，其特点是电动机转矩T的方向与转速n的方向相反，此时电动机吸收机械能，并转变为电能。
在生产实践中，有时需要电力拖动系统停车，或者需要生产机械从高速调整转速为低速，这时就需要电动机产生一个起制动作用的转矩。此时电动机所发出的转矩T与转速n的方向相反。电动机的这种运行状态称为制动运行状态。
为了使电机拖动系统停车，最简单的方法是断开电枢电源，系统在摩擦阻力转矩的作用下，转速会慢慢下降至零而停车，这叫“自由停车”。自由停车特别是空载自由停车所需的时间很长。当希望电力拖动系统尽快地停车（或降速）时，可采用机械动作进行刹车，靠摩擦力进行制动；也可以采用电磁制动器进行制动，即所谓“抱闸”；还可以使用电气制动方法，常用的有能耗制动、反接制动、再生发电制动等，使电动机产生一个负的转矩（即制动转矩），以增加减速度，使系统较快地停下来。本节说明电气制动状态的物理过程、能量关系以及机械特性和参数之间的关系。
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