【摘要】：设他励直流电动机电枢回路串电阻Rc在理想空载下起动，其机械特性为图4.6.1的曲线1。从可以看出，损耗与电阻大小和起动电阻的切除情况无关。从物理意义上很容易理解这个结论，因为理想空载是指电动机轴上没有静负载，电动机本身也没有损耗转矩的情况，起动过程中只有因加速产生的动负载转矩，电动机只克服动负载转矩做工，所以不论以什么方式起动，电动机输出的机械能比仍等于系统的动能。
设他励直流电动机电枢回路串电阻Rc在理想空载下起动，其机械特性为图4.6.1的曲线1。此时初始角速度Ω1＝0，终止角速度Ω2＝Ω0，电枢回路输入的能量及系统动能的变化分别为
图4.6.1 他励直流电动机的各种运转状态
过渡过程中的能量损耗为
可见此时电枢回路输入的能量有一半转变为系统的动能贮存起来，另一半则在过渡过程中消耗掉了。从（4－23）可以看出，损耗与电阻大小和起动电阻的切除情况无关。从物理意义上很容易理解这个结论，因为理想空载是指电动机轴上没有静负载，电动机本身也没有损耗转矩的情况，起动过程中只有因加速产生的动负载转矩，电动机只克服动负载转矩做工，所以不论以什么方式起动，电动机输出的机械能比仍等于系统的动能。
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