串励直流电动只有两种制动状态,即反接制动与能耗制动。在串励电动机中不能得到再生发电制动,因为电动机反电动势Ea无法超过U。
反接制动状态的获得,在位能负载时可用转速反向的方法,也可用电枢直接反接的方法。用转速反向时的反接制动特性曲线,是对应于正向接法电动状态的人为机械特性向第四象限的延长,如图4.7.7中的实线1。用电枢直接反接时的反接制动特性曲线,画在第二象限,如图4.7.7中的实线2,是反转电动状态的人为机械特性在第二象限的延长。必须指出,为了得到反向的转矩,也是电动机反转(在第3象限工作),Φ与Ia应只有一个改变方向,通常用直接反接电枢的方法,如图4.7.8所示,使Ia反向,而If及Φ仍维持原来方向。显然,如不用直接反接电枢,而反接电源,则Φ与Ia均反向,则T方向不变,不能产生制动转矩。反接制动时电枢回路必须串入限流电阻。
能耗制动的获得方法,是在串励电动机具有一定转速时,把电枢由电源断开,接到制动电阻上。此时励磁可分自励与他励两种,常用的是后一种方式。不论自励或是他励,均须使励磁电流(或Φ)方向与能耗制动前相同,否则不能产生制动转矩。由于串励绕组电阻很小,当接成他励时,必须于励磁电路内串入较大的电阻,以限制电流。他励能耗制动的接法和特性与他励电动机能耗制动时基本相同。
串励电动机的接法简单,工作可靠,因而适用于要求有较大起动转矩,较大过载能力,工作要求可靠的起重运输机械上。
图4.7.7 串励电动机反接制动特性曲线
1.转速反向的反接制动
2.反接电枢的反接制动
图4.7.8 直接反接电枢电路图
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