铣床电气控制

1.X62W卧式万能铣床电气控制线路

X62W卧式万能铣床的电气控制主要包括主运动控制（铣刀旋转运动）、进给运动控制和辅助运动控制。主运动由主轴电动机的正反转运动来实现，主要完成对工件的旋转铣削加工。进给运动控制主要完成在加工中工作台带动工件上下、左右、前后运行和圆工作台的旋转运动。主运动和进给运动之间没有速度比例要求，分别由单独的电动机拖动。主轴电动机空载时可直接启动，要求有正反转实现顺铣和逆铣。刀具的冷却润滑控制主要完成对工件和刀具进行冷却润滑，以延长刀具的寿命和提高加工质量。快速移动控制则是为了实现工作台带动工件的快速移动，缩短调整运动的时间，提高生产效率。

X62W卧式万能铣床电气控制线路包括主电路、控制电路和信号照明电路三部分。其电气控制线路由主轴电动机M1、进给电动机M2、冷却泵电动机M3以及相应的控制及保护电路组成。万能铣床电气控制线路如图8－42所示。

图8－42　万能铣床电气控制线路

2.X62W卧式万能铣床电气控制线路分析

（1）主电路分析

X62W卧式万能铣床电气控制主电路中共有3台控制用电动机。其中，M1为主轴电动机，用接触器KM3直接启动，用倒顺开关SA5实现正反转控制，用制动接触器KM2串联不对称电阻R实现反接制动。MZ为进给电动机，其正、反转由接触器KM4、KM5实现，快速移动由接触器KM6控制电磁铁YA实现；冷却泵电动机M2、M3由接触器KM1控制。另外，3台电动机都用热继电器实现过载保护。

（2）控制电路分析

1）主轴电动机的控制。①启动控制。先将转换开关SA5打到预选方向位置，闭合QS，按下启动按钮SB1（或SB2），KM3得电并自锁，M1直接启动（M1升降后，速度继电器KS的触头动作，为反接制动做准备）。②停车控制。按下停止按钮SB3（或SB4），KM3失电，KM2得电，进行反接制动。当M1的转速下降至一定值时，KS的触头自动断开，M1失电，制动过程结束。

2）进给电动机的控制。进给电动机带动工作台，以实现左右、前后、上下共6个方向的运动，主要是通过两个手柄（十字形手柄和纵向手柄）操作4个限位开关（SQ1～SQ4）来完成机械挂挡，接通KM5或KM4，实现正反转而拖动工作台按预选方向进给。

圆工作台选择开关SA1，设有接通和断开两个位置，三对触头的通断。当不需要回工作台工作时，将SA1置于按通位置。否则，置于断开位置。

工作台左右进给运动的控制。该运动由纵向操纵手柄来实现控制，手柄设有左、中、右三个位置，各位置对应的限位开关SQ1和SQ2的工作状态如表8－2所示。

表8－2　SQ1和SQ2的工作状态

向右运动：将纵向操作手柄打向“右”，纵向离合器被合上的同时压迫行程开关SQ1，SQ1闭合，则接触器KM4得电，进给电动机M2正转，带动工作台向右运动。停止时，将手柄扳回中间位置，纵向进给离合器脱开的同时SQ1复位，KM4断电，M2停转。

工作冷却泵电动机的控制：由转换开关SA3控制接触器KM1实现冷却泵电动机M3的启动和停止。

控制电路和联锁：X62W型铣床的控制电路较复杂，为安全可作地工作，必须具有必要的联锁。

主运动和进给运动的顺序联锁：为了实现该联锁，将进给运动的控制电路接在接触器KM3自锁触头之后，从而保证了M1启动后（若不需要M1启动，将SA5扳至中间位置）才可启动M2。主轴停止时，进给立即停止。

工作台左右、上下、前后6个运动方向间的联锁：6个运动方向采用机械和电气双重联锁。工作台的左、右用一个手柄控制，手柄本身就能起到左、右运动的联锁。工作台的横向的垂直运动间的联锁由十字形手柄实现，工作台的纵向与横向垂直运动间的联锁则利用电气方法实现。行程开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4的常闭触头分别串联后，再并联形成两条通路供给KM4和KM5线圈。若一个手柄扳动后再去扳动另一个手柄，将使两条电路断开，接触器线圈就会断电，工作台停止运动，从而实现运动间的联锁。

圆工作台和机床工作台间的联锁：圆工作台工作时，不允许机床工作台在纵、横、垂直方向上有任何移动。圆工作台转换开关SA1扳到接通位置时，SAM、SA1－3切断了机床工作台的进给控制回路，使机床工作台不能在纵、横、垂直方向上做进给运动。圆工作台的控制电路中串联了SQ1－2、SQ2－2、SQ3－2、SQ4－2常闭触头，所以扳动工作台任一方向的进给手柄都将使圆工作台停止转动，实现了圆工作台的机床工作合纵向、横向及垂直方向运动的联锁控制。