【摘要】：1969年美国通用汽车公司自动装配线上使用了第一台可编程序控制器，它是把继电－接触器控制系统和计算机功能结合起来，用计算机的程序来代替传统的继电－接触器控制的硬线连接，所用计算机是一种面向工业生产过程控制的专用计算机。随着微电子技术的迅速发展，使可编程序控制器不但具有逻辑运算、顺序控制、定时、计数等功能，而且还具有体积小、成本低、可靠性高等优点。
用导线将接触器和各种继电器及其触点按一定的逻辑关系连接成控制电路，这就是继电－接触器控制系统。由于这种电路简单、使用方便、价格低廉，因而在一些领域中被广泛应用。但是，这种电路的连线方式是固定的，一旦生产机械过程发生变动就需重新设计电路，所以这种电路的通用性和灵活性都较差。
1969年美国通用汽车公司自动装配线上使用了第一台可编程序控制器（简称PLC），它是把继电－接触器控制系统和计算机功能结合起来，用计算机的程序来代替传统的继电－接触器控制的硬线连接，所用计算机是一种面向工业生产过程控制的专用计算机。随着微电子技术的迅速发展，使可编程序控制器不但具有逻辑运算、顺序控制、定时、计数等功能，而且还具有体积小、成本低、可靠性高等优点。所以使它在工厂自动化领域中迅速地发展起来。
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