可编程序控制器的组成

继电－接触器系统由输入部分、逻辑部分和输出部分三部分组成，如图9－1所示。输入部分是各种开关信号；逻辑部分是继电器、接触器的各触点组成的逻辑关系；输出部分是各种执行元件，如继电器线圈、接触器线圈、电磁铁、指示灯、照明灯等。

可编程序控制器也是由这几部分组成的，如图9－2所示，它一般由微处理器、存储器、编程器、输入／输出组件、电源等几部分组成。

图9－1　继电接触器控制系统

图9－2　PLC控制系统图

1.微处理器

微处理器简称CPU，是PLC的大脑，其主要作用是接收并存储从编程器输入的用户程序和数据，诊断编程过程中的错误，对输入信号做出正确判断并将结果输送给有关部分。

2.存储器

存储器是PLC的记忆装置，包括系统存储器和用户存储器。系统存储器用以存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释、功能子程序的调用管理程序及按对应定义（I／O、内部继电器、定时器、计数器等）存储系统参数等。系统程序应永久保存在PLC内，不能因关机、停电或故障而改变其内容。因此这部分程序关系到PLC的性能，在出厂前已固化，用户不能改变。用户存储器用来存放编程器或磁带输入的用户控制程序。用户控制程序可以根据需要通过编程器进行修改。PLC的用户存储器通常以“字节”（16位／字）为单位来表示存储量。PLC产品说明书中所指的存储器的形式或存储方式及容量是对用户程序存储器而言的。

3.编程器

编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试和监视的。它可以监视PLC的工作情况，还可以通过键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。

4.输入／输出组件

输入／输出组件是可编程序控制器与被控设备连接的部件，包括输入组件和输出组件。输入组件能接收被控设备的信号，如按钮、行程开关、各种传感器的信号等，这些信号通过输入电路驱动内部电路接通或断开。输出组件把微处理器内部的电路信号转换成继电器的通断来控制外部负载（如线圈、电磁阀、指示灯等）电路。

5.电源部件

电源部件将外接的交流电源转换成PLC工作所需要的直流电源。电源的好坏直接影响着PLC的功能和可靠性。所用电源除外接交流电源外还采用了锂电池作停电时的后备电源。