PLC是按用户控制要求编写的程序来进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制过程描述出来。程序基本上是用梯形图和指令两种方式来描述的，梯形图和指令的表达方式如图9－5所示。
梯形图是一种图形语言，它与继电器电路很相似，形象直观，容易接受，是PLC首选的编程语言。指令就是采用功能名称的英文缩写字母来表达PLC各种功能的命令。
下面介绍指令的用法及说明。
1.ST、ST／、OT、ED指令
ST（Start）：常开触点与母线连接指令。
ST／（Start not）：常闭触点与母线连接指令。
OT（Out）：线圈驱动指令。
ED（End）：程序结束指令，是程序的最后一条指令。这几条指令与梯形图配合应用的例子如图9－6所示。
图9－5 梯形图和指令
图9－6 ST、ST／、OT、ED的使用
使用说明：
（1）在每一条逻辑行的开始总要使用ST或ST／指令，当逻辑行的开始为常开触点时使用ST指令；当逻辑行的开始为常闭触点时，则使用ST／指令。
（2）内部继电器并联时可以连续使用OT指令。OT指令不能用于输入继电器X。
（3）ED指令无使用元件。
2.AN、AN／、OR、OR／指令
AN（And）：串联常开触点指令。
AN／（And not）：串联常闭触点指令。
OR（Or）：并联常开触点指令。
OR／（Or not）：并联常闭触点指令。
使用说明：
（1）AN、AN／用于串联一个常开、常闭触点，串联触点的数量不限。
（2）OR、OR／用于并联一个常开、常闭触点，并联触点的数量不限。
（3）这几条指令使用的元件为X、Y、R、T和C。
3.ANS、ORS指令
ANS（And stack）：把两个并联的触点组串联。
ORS（Or stack）：把两个串联的触点组并联。
这两条指令用于复杂电路的编程。梯形图和指令应用举例如图9－7、图9－8所示。
图9－7 ANS的使用
图9－8 ORS的使用
使用说明：
（1）每个触点组的开头均使用ST或ST／指令。
（2）若有多个触点串联或并联，顺次以ANS或ORS指令与前面电路连接，连接组数不限。
（3）ANS、ORS指令均无使用元件。
4.TM、CT指令
当需要定时和计数时，应使用TM和CT指令。
TM（Timer）：实现导通延时操作的定时指令。
定时指令分三种类型：
（1）TMR：定时时间为0.01s。
（2）TMX：定时时间为0.1s。
（3）TMY：定时时间为1s。
CT（Counter）：实现计数功能的指令。
梯形图和指令应用举例如图9－9、图9－10所示。
图9－9中“2”为定时器编号，“100”为定时设置值。定时时间设置值等于定时单位与定时设置值的乘积，因此定时时间为0.1×100s＝10s。图9－10中“120”为计数器编号，“4”为计数设置值。它有两个输入端：计数脉冲端（C端）、复位端（R端）。
图9－9 TM的使用
图9－10 CT的使用
使用说明：
（1）定时设置值可为K0～K32767范围内的任意一个十进制常数。定时器为减1计数，即每来一个时钟脉冲则定时设置值逐次减1，直至为零时，定时器才产生输出。输入端断开时，定时器立即复位，其数据返回到设置值。
（2）计数设置值为K0～K32767范围内的任意一个十进制常数。计数器为减1计数，即每来一个时钟脉冲则计数设置值逐次减1，直至为零时，计数器才产生输出。当R端接通时计数器复位。
（3）每条TMR、TMX和CT各占三个地址号，TMY占四个地址号。
5.PSHS、RDS、POPS指令
PSHS、RDS、POPS指令为堆栈指令，是用来对具有分支的梯形图进行编程的一组指令。
PSHS（Push stack）为推入堆栈指令，即将在该指令以前的运算结果存储起来。
RDS（Read stack）为读出堆栈指令，读出由PSHS指令存储的运算结果。
POPS（Pop stack）为弹出堆栈指令，读出并清除由PSHS指令存储的结果。
梯形图和指令应用举例如图9－11所示。
图9－11 PSHS、RDS、POPS的使用
使用说明：
（1）堆栈指令是一种组合指令，不能单独使用。
（2）PSHS和POPS分别用于分支的开始和最后，只能各用一次。
（3）RDS用于PSHS和POPS之间，可以多次使用。
（4）堆栈指令无使用元件。
6.DF、DF／指令
DF／是微分指令，它们的功能是把一个长信号变为脉冲式的短信号。
DF（Differentiation up）：当脉冲信号的上升沿来到时，线圈接通一个扫描周期。
DF／（Differentiation down）：当脉冲信号的下降沿来到时，线圈接通一个扫描周期。
功能图、梯形图和指令应用举例如图9－12所示。
使用说明：
（1）这两条指令没有使用次数的限制。
（2）这两条指令均无使用元件。
（3）所产生的输出脉冲的宽度为一个扫描周期。
图9－12 DF、DF／的使用
KP（Keep）为保持指令，它的功能是把一个短信号变成长信号。
使用说明：
（1）R端为复位端。当R端和S端同时接通时，R端优先。
（2）本指令使用的元件为T和R。
7.SR指令
SR（Shift Register）为移位指令，它的功能是实现对内部移位寄存器WR中的数据移位。梯形图和指令应用举例如图9－13所示。
图9－13 SR的使用
使用说明：
（1）SR的输入端有三个输入端，按数据输入（IN）端、位移脉冲输入（C）端和复位输入（R）端的次序排列，以复位输入优先。
（2）SR指令的使用元件为WR。
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