汽车巡航系统的诊断与修复

学习单元2．6　汽车巡航系统的诊断与修复

学习目标

理解汽车巡航系统的组成、结构和工作原理，能够分析典型车辆巡航系统的控制电路，并能对巡航系统的常见故障进行诊断与修复。

汽车电子巡航控制系统，简称CCS，即“Cruise Control System”，根据其特点一般又称为巡航行驶装置、速度控制系统（Speed Control System）、自动驾驶系统（Auto Drive System）等。它是汽车的新装置之一，它可以使汽车工作在发动机最有利的转速范围内使汽车的行驶速度稳定在自己设定的速度内，从而不仅提高了发动机的使用效率，而且还可以减轻驾驶员的驾驶操作劳动强度，提高行驶的舒适性。

汽车巡航控制系统（CCS）就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。

在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，而且在高速公路上行驶时变换车速的频率及范围都较少，故能以稳定的车速行驶。但若长途驾驶而右脚不得不踩油门踏板时，久之脚就容易感到疲劳。而汽车巡航控制系统的作用是：按驾驶员所要求的速度闭合开关之后，不用踩油门踏板就可以自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。如果采用了这种装置，当长时间在公路上行车时，驾驶员就不用再去控制油门踏板，从而减轻了长途驾驶的疲劳，同时减少了不必要的车速变化，使车速稳定，可以节省燃料，减轻疲劳。

2．6．1　汽车巡航控制系统的认识

1．汽车巡航控制系统的分类

目前车用巡航控制系统大多分为两大类：一是电子巡航控制系统，二是由电控真空控制巡航控制系统。前者主要由指令开关、车速传感器、电子控制器和油门执行器四部分组成；后者一般由控制开关、真空系统和控制电路等组成。

2．巡航控制系统的功能

1）基本功能

（1）车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持在这一速度行驶。

（2）消除功能：当踩下制动踏板时，上述功能立即消失。但是，上述调置速度继续存储。

（3）恢复功能：当按恢复开关，则能恢复原来存储的车速。

（4）滑行：继续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。

（5）加速：继续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。

（6）速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON—OFF（接通—断开）方式变时，使车速稍稍上升。

2）故障保险功能

（1）低速自动消除功能：当车速小于40km／h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。

（2）制动踏板消除的功能：在制动踏板上装有两种开关：一个用于对计算机的信号消除；另一个是直接使执行元件工作停止。

（3）各种消除开关：除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器（M／T）、调速杆（A／T）等操作开关的消除功能。

3．巡航控制系统的发展方向

1）新控制理论的应用

车辆的行驶状况受到乘员、发动机输出的变化等影响。驾驶者需要更平顺的驾驶感觉和更自然的速度控制，以传统的控制理论为基础，又引入了新的控制理论。目前，模糊控制等新理论已不断得到应用。

2）联动控制、复合控制

目前，巡航控制装置是独立式的，要求在控制中提高感觉敏感度、响应性和更高的精度。为此，需要发动机控制用计算机、变速控制用计算机进行联动控制，使这些计算机形成一体化的复合控制。

3）小型化、智能化

计算机、执行元件更趋小型化、一体化，向智能型发展。

4）追踪行驶控制

现在巡航稳定行驶装置分别利用加速、减速、恢复车速、消除等开关自由控制车速，但是往往在道路交通状况混杂的情况下，不便于当车辆接近时进行减速或车辆拉开距离时加速。为了解决这一问题，向前方车辆发射毫米波（30GHz～300Hz），利用雷达测定与前方车辆之间的距离，隔开一定距离进行追踪行驶。车载雷达不仅可以利用毫米波雷达，还可以利用激光。

4．汽车巡航控制系统的结构及工作原理

1）电子巡航控制系统

如图2－6－1所示为汽车电子巡航控制系统的构造与零部件布置示意图。电子巡航控制系统主要由指令开关、车速传感器、电子控制器和油门执行器四部分组成。各种开关和计算机被配置在驾驶室内；执行元件、真空泵则配置在发动机室内，执行元件的控制线缆与加速踏板相连接。

（1）指令开关：包括主控开关、离合器开关、变速器空档起动开关、制动开关（包括手制动）和电源开关（点火开关）等。

指令开关一般是杆式开关，它装在转向柱上，驾驶员容易接近的地方，通常包含于组合开关内。大多数开关有三个档位：“调速／定速”位、“断开”位和“恢复调速”位。在第一个档位时，只要按下按钮开关不动，车辆就不断加速，当车速达到要求车速时，松开按钮，电子巡航控制系统就按车速按钮松开时的车速保持恒速行驶。“恢复调速”位置用于制动或换档情况，断开电路后使车辆重新按调定速度行驶。

图2－6－1　电子巡航控制系统的组成

①主控开关的作用是控制巡航系统的起动、关闭、控制调节巡航工作状态。凌志车（LEXUS）巡航控制主控开关的操作手柄安装在转向盘的下方。操纵手柄朝下扳动是巡航速度的设定开关（SET／COAST），向上推则是巡航速度取消开关（CANCEL），朝转向盘方向扳起是恢复／加速开关（RES／ACC）。

②离合器开关（仅对安装手动变速器车辆）装在驾驶室离合器踏板的上部，靠驾驶员踩踏离台器踏板的机械动作，使其闭合。当汽车在巡航状态下行驶，出现驾驶员干预，如变换变速器档位、制动等情况，驾驶员踩踏离合器踏板，离合器开关由断开变为闭合，通过离合器开关的闭合，使电控单元立即自动关闭巡航工作状态。

③变速器空档起动开关（仅对安装自动变速器车辆）的作用与离合器开关类似，当自动变速器挂入空档时，使电控单元立即自动关闭巡航工作状态。空档起动开关的安装位置紧靠变速器操纵杆，并与变速器操纵杆联动。当变速器操纵杆置于空档时，空档起动开关由断开变成闭合。

④制动灯开关的作用是当驾驶员踩踏制动踏板时，在制动（接通）灯亮的同时，将控制节气门动作摇臂的电磁离合器断开，迅速退出巡航控制的工作状态。在制动灯开关中原来常开触点的基础上，增加了与之联动的常闭触点，当驾驶员踩踏制动踏板、制动灯亮的同时，常闭触点断开，控制节气门的电磁离合器断电，节气门不再受巡航系统控制。

⑤手制动制动开关的作用与离合器开关（变速器空档起动开关）类似。安装位置紧靠手制动操纵杆并与手制动操纵杆联动，当拉手制动时，此开关由断开变为闭合。

⑥点火开关的作用是通断取自蓄电池和发电机的巡航控制的工作电源。

（2）传感器：电子巡航控制系统的传感器主要有车速传感器、节气门位置传感器和节气门控制摇臂位置传感器等。

①车速传感器：通常与车速里程表驱动装置相连。如果车速表是电子式的，车速表传感器给出的信号可直接用作巡航控制系统的反馈信号，因而不必为巡航控制系统另外设置传感器（比如和ABS、电控悬架共用）。专用于巡航控制系统的车速传感器一般安装在汽车变速器输出轴上，因为实际车速与变速器输出轴转速成正比。车速传感器有光电式、霍尔感应式、磁阻式等多种结构形式。最简单且最常用的是磁阻式，其结构如图2－6－2所示。

图2－6－2　磁阻式车速传感器结构

1—传感器；2—磁铁；3—钢盘；4—凸齿；5—变速器输出轴

带凸齿的钢制圆盘安装在变速器输出袖上并随输出轴一起转动。当凸齿位于磁铁两极之间时，由于钢的导磁性能远高于空气隙，磁回路磁阻突然减小，从而在传感线圈中产生一个高的脉冲电压信号。变速器输出轴每转一周，4个凸齿各通过传感线圈一次。因此信号处理电路计数一次，因此信号处理电路一分钟内传感线圈中的电压脉冲数并除以4就可得到以r／min表示的变速器输出轴转速。

设计或选择车速传感器时有一点非常重要，即传感器的频率响应大大高于整个系统的频率响应，以免传感器对系统的频率响应产生很大影响。

②节气门位置传感器：作用是对电控单元提供一个与节气门位置成比例变化的电信号。节气门位置传感器与发动机电控系统的传感器共用。

③节气门控制摇臂位置传感器：这是巡航控制系统专用的传感器。作用是对电控单元提供节气门控制摇臂位置的电信号，目前应用较多的是滑线电位计式。当节气门控制摇臂转动时，电位计随之转动，便输出一个与控制摇臂位置成比例变化的、连续变化的电信号。

（3）油门执行器：其作用是将电控单元输出的电流或电压信号转变为机械运动，进而控制节气门的开度，最终达到控制车速的目的。汽车电子式巡航系统的油门执行器常用电动方式，电动方式一般采用步进电动机控制。

电动机式的油门执行器的结构如图2－6－3所示，工作原理图如图2－6－4所示，它是利用电动机的转动并带动控制摇臂摆动，可使节气门的开度变化。电动机式油门执行器主要由电动机、限位开关、电磁离合器和电位计等组成。直流电动机是连续运转的，它的运转速度与电控单元供给它的电压平均值有关；它的运转或停止，由电控单元输出的电压“有”或“无”来决定；它的运转力向，由电控单元输出的电压方向决定。步进电动机的动作，是对其通电一次，电动机轴就转过一定的角度。电磁离合器的作用是，当电磁离合器通电时，电动机的轴与节气门控制摇臂结合在一起，当电磁离合器断电时，电动机轴与节气门控制摇臂分离，使节气门受到电动机和电磁离合器的双重控制，工作更可靠。

①电动机和限位开关。其电路如图2－6－5所示。节气门完全打开或关闭后，如图电动机继续运转就会损坏，为了防止这种情况发生，就在电动机上安装了两个限位开关。在节气门完全打开或关闭的时间内，这些限位开关的触点均闭合。当节气门收到来自巡航控制系统的加速信号后，将节气门完全打开时，1号限位开关就断开，将电动机关断；当节气门完全关闭时，2号限位开关就断开，将电动机关断。

②电磁离合器（如图2－6－6所示）。电磁离合器使电动机与节气门拉索接合或分离，无论什么时候，只要巡航系统在工作，来自巡航控制系统的信号就使之接合，电动机就通过拉索转动节气门。在巡航系统工作时，如果驾驶员按动任何一个取消开关，巡航控制系统收到这个信号，立即作出反应，将电磁离合器分离，阻止电动机转动节气门，于是节气门回到怠速位置，取消巡航系统的工作。

③电位计（如图2－6－7所示）。当巡航系统设定巡航时，电位计即将节气门开度信号转换为电信号，并送至巡航控制系统，巡航控制系统就将这个数据存储在其存储器中，如果以后设定车速和实际车速有差异，巡航控制系统就根据这个数据确定将节气门开度改变多少，使其与设定车速相匹配。

图2－6－3　电动机式执行机构的结构图

图2－6－4　电动机式执行机构的原理图

图2－6－5　电动机和限位开关电路

图2－6－6　电磁离合器的结构

图2－6－7　电位计的结构

（4）电子控制器，也称巡航电脑，是电子巡航控制系统的另一重要部分。控制器是整个控制系统的中枢。在早期的巡航控制系统中，控制器大多采用模拟电子技术。进入20世纪80年代后，美国、日本的电子巡航控制系统已全部采用数字技术控制器。例如美国摩托罗拉公司采用的一种微处理控制器的巡航控制系统，其电路方框图如图2－6－8所示。

图2－6－8　采用数字式微处理器的巡航控制系统方框图

在该系统中，所有输入指令以数字信号直接存储和处理。带可擦只读存储器的8位处理控制器（MCU）根据指令车速、实际车速以及其他输入信号，安装给定程序完成所有的数据处理之后，产生一个输出信号，驱动步进电动机改变油门开度。考虑到安全因素，将制动开关与油门执行器直接相连，当踩下制动踏板时，在断开MCU巡航控制程序的同时，将油门执行器的动力源断开，从而确保油门完全关闭。

2）电控真空巡航控制装置

（1）基本组成及原理：电控真空控制巡航控制系统一般由控制开关、真空系统和控制电路等组成。整个系统的控制目标是节气门。一旦巡航控制系统开启，节气门就被“锁定”，汽车在一定的速度上行驶。当车速降低时（如车在爬坡时），巡航控制系统控制节气门的开度增大；反之，当车速增高时，节气门开度会相应减小，使汽车始终按设定的速度等速行驶。

电控真空控制式巡航系统如图2－6－9所示，根据设置的车速传感器，将车速信号输入电子控制装置，由电子控制装置发出控制信号控制真空系统。真空系统由真空调节器、节气门驱动伺服器、车速控制开关和制动踏板上的真空解除开关等部分组成。根据控制装置上的输出信号，经电磁滑阀可调节控制进入该系统的新鲜空气量，从而控制伺服器的真空度。其控制框图如图2－6－10所示。当车速低时，真空调节器供给的空气量减少，使伺服器内的真空度增加，通过膜片的移动，使节气门开度增大。反之，当车速高于控制车速时，真空调节器供给的空气量增加，降低伺服器内的真空度，使节气门开度减小。在正常行驶时，在发动机进气管负压和真空调节器供给定量的空气的共同作用下，使伺服器内的真空度保持恒定，控制汽车按预定的速度稳定行驶。在真空系统工作时，如果驾驶员踏下制动踏板，首先使真空解除阀起作用，切断系统电源，电磁阀断电，真空调节器内部与大气相通，负压消失。在踏下制动踏板的同时，真空解除阀也使系统与大气相通。

图2－6－9　电控真空控制巡航控制系统

图2－6－10　电控真空控制巡航系统的控制框图

（2）真空系统：是巡航控制系统的执行机构，如图2－6－11所示。

①当车速增加到40km／h后：随车速增加而转角增大的胶鼓2，顺时针旋转（在胶鼓上的凸舌也顺时针旋转），使下限速度开关闭合，为接通真空阀9上的线圈作准备。

②将控制开关推至接合位置：当车速大于40km／h时，如果控制开关没有接合，真空阀9的线圈没有通电，电磁阀上的真空阀处于稍下的位置，从发动机进气歧管管路12来的负压，只能达到通气口B。当控制开关接合时，电流通过真空阀9的线圈和下限速度开关11，使真空阀上移。这时，真空负压通过管路12、通气口B、真空阀9上碟状阀和通气口A作用于伺服机构15和制动踏板上的真空解除阀14上。伺服机构15将传来的负压变成位移量，通过球链16使节气门17开启到相应的角度后稳定，从而使进气量恒定，车辆以稳定的速度前进。

图2－6－11　真空系统工作图

1—胶鼓离合器；2—胶鼓离合器转角随车速增大而增大；3—进气调节装置；4—经滤清的空气；5—通气口C；6—通气口A；7—通气口B；8—空气滤清器；9—真空阀；10—柱塞凸轮；11—下限速度开关；12—接进气歧管；13—制动踏板臂；14—真空解除阀；15—伺服机构；16—球链；17—节气门

③车速的稳定控制：车速自动控制系统工作的时候，由于真空阀9的线圈通电，真空阀上移同时柱塞凸轮10也上移，U形夹端部回缩，弹簧夹住胶鼓，即胶鼓离合器随车速的变化而转动，带动进气调节装置3，使通过空气过滤器8，进入调节装置3而达到通气口C的空气量发生相应变化。此时，伺服机构15中的真空负压要发生变化，从而改变节气门的开度，使车速相对稳定。

④巡航系统停止工作：将控制开关推至解除位置时，真空阀9的线圈断电，真空阀下移切断通气口B，柱塞凸轮下移使胶鼓离合器1分离。通气口B被切断，使伺服机构内的负压消失，失去对节气门的控制作用。胶鼓离合器1的分离，使进气装置3失去作用。

驾驶员踏下制动踏板制动时，制动踏板臂13随之转动，从而开启真空解除阀14，也使伺服机构的负压消失。在制动的同时，真空阀9的线圈也断电，保证巡航控制系统停止工作。

（3）真空调节器：是真空系统的核心部件，它由真空阀、胶鼓离合器、进气调节装置、下限车速开关和磁感应式车速传感器等部分组成。

当驾驶员使系统接合时，真空阀动作而通过负压，胶鼓离合器结合使进气阀调节装置工作，从而控制调整作用于伺服机构的真空负压值，控制节气门位置，保证车辆恒速行驶。

在真空调行器中装有磁感应式车速传感器。它由来自变速器的软轴驱动，并以1∶1的传动比接入车速表软轴。

（4）胶鼓离合器和进气调节装置：胶鼓的轴和车速传感器的轴是连接在一起的，胶鼓又和进气调节装置中的滑阀接触，胶鼓上还有一个U形弹簧夹。

胶鼓的表面有一个凸舌，能使一对触点在车速较低时保持开启。当车速达到40km／h时，胶鼓被从动盘驱动的凸舌转过一定角度，一个有弹簧加载的触点才能和另一个触点接触闭合。这对触点和真空阀线圈串联，故车速在40km／h以下时，真空调节器不工作，该触点即下限速度开关。

胶鼓和U形弹簧夹组成的胶鼓离合器的离合，起到控制进气调节装置的作用。在真空阀线圈不通电时，柱塞凸轮（上部圆柱体，下部为锥体）使U形夹下端张开，U形夹和胶鼓脱离，即离合器处于分离状态。在真空阀线圈通电后，柱寒凸轮向上移动，使弹簧夹端部回缩，弹簧夹住胶鼓，即离合器处于接合状态。此时，只要车速变化，胶鼓就会随从动盘转动，又因摩擦力的作用而使弹簧夹移功，如同车速表指针摆一样。弹簧夹的顶部与一个滑阀连接，滑阀套在一根气管上，气管上有多个通气口，气管末端用胶塞密封。当真空阀在选定车速通电后，如果车速发生变化，滑阀就随胶鼓的转动而在气管上滑动，使通气口开度发生变化。由于胶鼓转动的方向不同，滑阀使通气口开度加大或缩小的变化也不相同。当车速超过预定车速时，滑阀使进气量增加，更多的空气由电磁阀下端经过过滤器再通过通气口进入气管，使伺服机构的真空度下降，从而使节气门的开度减小，发动机功率下降。反之，车速低于预定车速时，滑阀使进气量减小，伺服机构真空度提高，通过对节气门的调节使发动机功率增加。当真空阀线圈电流中断时，胶鼓离合器处于分离状态，滑阀不再起进气调节的作用，即进气调节装置停止工作。

图2－6－12　分离开关和真空解除阀

1—制动踏板支架；2—真空解除阀；3—制动分离开关；4—制动踏板

（5）分离开关和真空解除阀：如图2－6－12所示，分离开关和真空解除阀均装于制动踏板支架上。

分离开关实质是一个触点开关，当触点被压进去时（制动踏板放松状态），开关处于断开状态。显然后一状态使得真空阀线圈电路被切断，巡航控制系统停止工作。

真空解除阀是一个单向的空气阀，当踏下制动踏板时，单向空气阀开启，空气通过此阀进入管路，使伺服机构真空负压消失，停止对节气门的控制。相反，伺服机构真空负压控制节气门，使巡航系统正常工作。

（6）控制电路：电控真空控制巡航控制系统的控制电路如图2－6－13所示。

①当车速低于40km／h时，胶鼓的转动还不能使下限速度开关10闭合；而车速超过40km／h时，胶鼓上的凸舌使下限速度开关闭合，为电流进入真空阀线圈作好了准备。

②当巡航控制系统没有工作、控制开关处于保持位置时，电流从蓄电池正极流过点火开关2、熔丝3、制动分离开关5和控制开关到达D点，然后再经过40Ω电阻7和保持接线柱9到达真空阀线圈。由于电阻的作用，使经过线圈的电流不够大，因此，真空调节器不能工作。

图2－6－13　电控真空控制巡航控制系统的控制电路

1—蓄电池；2—点火开关；3—熔丝；4—指示灯；5—制动分离开关；6—指示灯接线柱；7—40Ω电阻；8—接合接线柱；9—保持接线柱；10—下限速度开关；11—指示灯开关（真空阀线圈没通电状态）；12—接进气歧管；13—通气口B；14—通气口A；15—通气口C

③驾驶员将控制开关置于接合位置时，电流由蓄电池正极经点火开关2、熔丝3、制动分离开关5和控制开关到达B点，然后再经过接合接线柱8和下限速度开关10到达真空阀线圈。此时，真空阀动作。在真空调节器工作的同时，真空阀中的柱塞移动还接通了车速控制指示灯回路的指示灯开关11，电流通过指示灯4、指示灯接柱6和指示灯开关11至接地。指示灯亮，说明巡航控制系统开始工作。

④巡航控制系统开始工作，驾驶员松开控制开关，此时，电流又经过40Ω电阻7进入真空阀线圈。由于柱塞已被吸入，电流的减小并不影响真空阀的正常工作，即较小的电流仍能使柱塞保持在吸入位置。

⑤当驾驶员将控制开关置于解除位置时，电流通过点火开关2、熔丝3和削动分离开关5，只能到达A点，而不能到达B点和C点。此时，真空阀线圈断电，真空调节器停止工作，整个巡航控制系统退出工作状态。

⑥当驾驶员踩下制动踏板时，首先制动分离开关5断开，真空阀线圈的电路被切断，真空调节器停止工作；其次，真空解除阀的工作使管路中的负压消失，伺服机构对节气门的控制作用解除，整个巡航控制系统停止工作。

2．6．2　汽车巡航系统的诊断与修复

下面以广州本田雅阁轿车为例说明汽车巡航系统的诊断与修复。

1．广州本田雅阁轿车巡航系统的组成

广州本田雅阁（ACCORD）轿车定速巡航系统主要由定速巡航控制模块、定速巡航指示灯、主开关、设置／复位开关、定速巡航控制动作器等组成，该系统部件的布置如图2－6－14所示。主开关用于接通定速巡航控制模块电源，设置／复位开关用来设置车速。巡航控制装置接收巡航主开关和控制开关（位于转向盘上）发出的指令信号。当点火开关在“RUN”或“START”位置时，定速巡航主开关通电。当按下主开关“ON”时，电源即给定速巡航控制系统和制动开关供电。控制装置接收来自制动开关、车速传感器和自动变速器档位开关的信号，控制装置依次发送信号给巡航控制动作器来调节节气门位置，以达到设定的速度，并将实际速度与设定速度进行比较，在必要时打开或关闭节气门，维持设定的速度。

图2－6－14　本田雅阁轿车定速巡航系统部件布置图

广州本田雅阁轿车定速巡航控制系统的电路图如图2－6－15所示。

2．广州本田雅阁轿车定速巡航系统的故障诊断

在进行巡航控制系统的故障诊断时，首先应进行系统功能测试，根据测试后发现的故障症状，分析故障产生原因，并将可能产生故障的部件分别进行检测与排除，具体情况如表2－6－1所示。

图2－6－15　本田雅阁轿车巡航系统电路图

表2－6－1　定速巡航控制器故障诊断顺序表

（续表）

1）巡航控制器的检测

行车中，若无法实行定速巡航行驶，则应对控制器输入端按下述方法进行检测：

（1）拆下驾驶侧仪表板盖板。

（2）从控制器上拆开图2－6－16所示14芯插头。

（3）检查14芯插头与其插座是否接触良好，检查插座各端子有无弯折、松动或锈蚀现象，并视情修理或更换。

（4）使用万用表，对图2－6－16所示的14个端子按表2－6－2所列要求进行检测。若检测结果均正常，则应更换控制器。

图2－6－16　巡航控制器的插头端子图

表2－6－2　巡航控制器端子检测表

2）巡航主开关的检测

（1）从仪表板上小心地拆下主开关。巡航系统的主开关如图2－6－17所示。

图2－6－17　巡航系统的主开关

图2－6－18　设置／复位／清除组合开关

（2）拆开主开关的5芯插头，端子号按1～5次序排列。

（3）接通或断开主开关，按表2－6－3检查主开关各端子之间的导通情况。如果检测结果不符合表2－6－3中的要求，则应更换主开关。

表2－6－3　巡航主开关端子导通情况检测表

3）设置／复位／清除组合开关的检测（如图2－6－18所示）

（1）先拆下蓄电池负极电缆，再拆下正极电缆并等待3min以上。

（2）拆开驾驶员与前乘员安全气囊（SRS）插头。

（3）拆下仪表板下盖与膝垫。

（4）从螺旋导线盘上拆开组合开关线束的4芯端子，端子号按1～4次序排列。

（5）按照表2－6－4所列在开关接通时分别检测组合开关4芯插头各端子之间的导通情况。若检测端子之间的导通情况符合表2－6－4要求，则说明组合开关及螺旋导线线盘正常。检测表2－6－4各端子之间均不通，则应更换螺旋导线盘。若部分不导通，应拆下转向柱盖，拆开组合开关线束和主线束之间的22芯插头，然后按图2－6－19所示方法检查各端子之间的导通情况。

表2－6－4　组合开关线束4芯插头各端子导通情况检查表

图2－6－19　22芯插头的端子图

（6）如果上述组合开关线束插头与主线束插头的3号与14号端子以及4号与15号端子之间不导通，则应更换组合开关线束。如果导通，则小心地撬动组合开关盖的缝隙，拆下组合开关盖。

（7）拧出组合开关的固定螺钉，拆下组合开关。

（8）按照表2－6－5所列在开关接通的情况下，检查各端子之间的导通情况。若与规定不一致则应更换组合开关。

表2－6－5　组合开关各端子导通情况检查表

图2－6－20　制动开关

（9）经检测组合开关如正常，则重新连接螺旋导线线盘和组合开关线束插头，并安装上转向柱盖。

（10）连接驾驶员与前乘员安全气囊插头，并安装转向盘上的检修板。

（11）连接蓄电池正、负极电缆。

（12）检测结束后，应接通点火开关ON（Ⅱ），检查仪表板上的安全气囊SRS指示灯是否点亮约6s，然后熄灭。如是，则证明SRS系统正常。

4）制动开关的检查（如图2－6－20所示）

（1）拆开制动开关上的4芯插头，并拆下制动开关。

（2）按表2－6－6检查制动开关插头各端子的导通情况。

如经检测不符合表2－6－6的要求，则视情更换制动开关或调节制动踏板的高度。

表2－6－6　制动开关插头各端子导通情况表

5）巡航执行器的检测

巡航执行器的结构如图2－6－21所示，检测方法按以下步骤进行：

图2－6－21　定速巡航的执行器

（1）从巡航执行器拉杆上拆下巡航执行器拉索并拆开其4芯插头。

（2）将4号端子接蓄电池的正极，将1，2，3号端子搭铁。

（3）将巡航执行器真空软管与真空泵相连，将巡航执行器抽成真空。此时巡航执行器拉杆应完全被吸入，否则应检查其真空管路是否有渗漏或巡航执行器电磁阀是否有损坏。

（4）用手拉动巡航执行器拉杆，若能拉动，则说明巡航执行器工作不正常。

（5）将4芯插头的3号或1号端子停止搭铁，巡航执行器拉杆应返回原位，否则应检查通风软管（通大气）及其滤清器是否堵塞。若两者均无堵塞现象，则说明巡航执行器电磁阀有故障。

（6）拆下4芯插头的电源线及搭铁线，拆开巡航执行器通风软管，并将真空泵连接到通风软管口抽真空。此时，巡航执行器拉杆应完全被吸入，否则应检查真空阀是否在打开的位置被卡住，如是，则应更换巡航执行器。

6）巡航控制器拉索的调整

（1）巡航执行器拉索调整前，应先检查巡航执行器拉索是否运行自如。

（2）起动发动机，使发动机无负荷运转（换档杆置于N或P位置）至3 000r／min，直到发动机暖机为止（冷却风扇运转），然后将发动机降至怠速。

（3）慢慢拉动巡航执行器拉索，自到发动机转速开始升高时为止，然后测量联动装置末端的位移量，即拉索的自由间隙，其值应为3．75±0．5mm。如图2－6－22所示。

图2－6－22　测量拉索的自由间隙

（4）如果被测自由间隙过大或过小，则应拧松锁紧螺母，再调整调锁紧螺母至发动机转速刚刚开始升高为止（即先消除自由间隙），然后拧紧锁紧螺母，如图2－6－23所示。

图2－6－23　拉索的调整图

（5）拧松调节螺母，直至其与拉索架相距3．75±0．5mm。

（6）拉紧拉索直至拉索架与调节螺母接触，然后拧紧锁紧螺母。

7）巡航执行器电磁阀的检测（如图2－6－24所示）

图2－6－24　巡航执行器的电磁阀

（1）拆开巡航执行器上的4芯插头。

（2）按表2－6－7使用万用表分别测量插头各端子之间的电阻值（在20℃时），应符合表2－6－7中的要求。

表2－6－7　巡航控制器4芯插头各端子之间的电阻值

案例分析

案例：无法设定定速巡航。

车型：2001款广州本田雅阁。

症状：一部2001年出厂的本田雅阁2．3L轿车，行驶里程15万km。在行车过程中无法设定定速巡航系统。

诊断：不能进行系统设置的原因有：保险丝熔断；主开关有故障；设置和恢复开关有故障；制动开关有故障；线路有故障；控制单元有故障。

按照由简单到复杂的原则排除故障。先按下喇叭有响声，说明保险丝正常。再踩一下制动踏板，制动灯亮，说明制动开关正常，再按照定速巡航控制系统原理图，对主开关、设置／恢复／清除开关、线路等进行检查，均没发现问题。由此判断控制单元有故障，此时恰好厂内有一台相同的车型，于是将控制单元拆下对换，但是仍未解决问题。

图2－6－25　制动开关端子图

于是重新检查电路，当再次检查制动开关时发现：无论制动踏板位置如何，均有同样两条线始终不接合，于是拆下制动开关仔细检查。无论制动踏板在释放位置还是踏下位置，发现端子1，4间均处于断开状态，而本田雅阁制动开关有4个端子（如图2－6－25所示），制动踏板在释放位置时，端子1，4间应导通，2，3间应断开；制动踏板在踏下位置时，端子1，4间应断开，2，3间应导通。如此可断定制动开关损坏了。

修复：更换制动开关，故障已排除。

分析：广州本田雅阁轿车有4个端子，其中端子2，3除了给定速巡航控制单元提供信号外，还给制动灯提供电压。在最初进行检查时，看到制动灯亮，就以为制动开关没问题，忽视了端子1，4间的工作状态，以致走了不少弯路。

测试习题

一、填空题

1．汽车车用巡航控制系统大多分为两大类，一是__________，二是__________。

2．汽车巡航系统的基本功能主要有__________、__________、__________、__________、和__________。

3．汽车巡航控制系统一般由__________、__________、__________、__________、__________或__________等组成。

4．指令开关包括__________、__________、__________、__________、__________和__________。

5．油门执行器有__________和__________操作两种方式。

二、判断题

1．汽车巡航系统具有低速自动消除功能，当车速小于40km／h时，存储的车速消失，但可以再恢复速度。　　　　　　（　）

2．主控开关的作用是控制巡航系统的起动、关闭、控制调节巡航工作状态。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（　）

3．手制动制动开关不具有消除巡航工作的功能。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（　）

4．节气门控制摇臂传感器是巡航控制系统专用的传感器。作用是对电控单元提供节气门控制摇臂位置的电信号。　　　（　）

5．联动控制、复合控制是巡航系统发展的新方向。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（　）

三、问答题

1．汽车巡航控制系统的优点主要有哪些？

2．以LS400轿车为例，简述汽车巡航控制系统指令开关的作用。

3．简述汽车电控真空控制巡航系统中真空系统的工作原理。