速度控制器两个参数的检查

一、速度控制器两个参数的检查

速度控制器的电池欠压保护值和电机空载电流在很大程度决定着电池的使用寿命和续行里程。电池欠压保护值低，虽然对延长续行里程有利，长此以往也会造成电池过放电，将大大缩短电池寿命；电池欠压保护值高，虽然对电池寿命有利，但是续行里程相应缩短。整车的空载电流和骑行电流反映了电机的效率和故障，对电池关系极大。建议维修、维护时免费为客户检查。

速度控制器的电池欠压保护动作值高，续行里程短；速度控制器的电池欠压保护动作值低，容易造成电池过放电，缩短电池使用寿命。速度控制器的电池欠压保护动作值一般以单块电池10.5V/12V为基准，折算36V车速度控制器为31.5V，48V车42V，60V车52.5V。

检测速度控制器需要有电压可调的直流电源，要求可调直流电源的电压变化范围高压值为12V电池数乘以12V，低压值为原欠压保护值减去2.5V：24V车为18.5～24V，36V车为29～36V，48V车为39.5～48V，60V车为50～60V。要求可调直流电源能提供的电流要根据负载情况，整车测试要求提供电流的能力最大一般为15A，普通只检测电池欠压保护动作值5A就足够了，如果将控制器卸下，用假负载（白炽灯泡）替代电机有1A就可以了。本文主要讲的是控制器电池欠压保护动作值的检测，能满足1A多一点这个要求就可以了。

在掌握了本章的内容后，可以将普通开关电源式充电器改造为电压可调的直流电源，供调试速度控制器欠压保护值时使用。

如图5-1（a）和图5-1（b）所示给出了两款适合自制的可调直流电源，如图5-1（c）所示是将速度控制器从整车拆下，在工作台上对其电池欠压保护的检测方法。

如图5-1（a）所示是一款1A小功率多挡可调直流电源，图中T1、T2为两只50W控制变压器。T1的24V次级绕组_输出经桥式整流，电容滤波，生成24～36V的不稳定直流送LM317、LM337等三端可调稳压集成电路，调整多圈电位器W，_输出为电压2～36V可调的稳定直流电V1。T2的次级绕组经选择开关_输出，经桥式整流，电容滤波，形成多挡不稳定直流电V2。V1和V2串联可以组合成多种可调直流电，以适应24V、36V、48V、60V多种控制器的检测。一般情况下，36V车调整范围在29～39V，48V车调整范围能在39～50V即可。

（a）小功率多挡可调直流电源

（b）一种中功率可调直流电源

图5-1　自制可调直流电源及速度控制器的检测

如图5-1（b）所示是一款中功率多挡可调直流电源，采用了双向可控硅和300～500W控制变压器初级绕组串联，次级绕组经选择开关_输出，经桥式整流，电容滤波，形成多挡可调直流电。不仅可以用于在工作台单独对速度控制器进行调试，还可以直接取代电池组对整车进行调试。

1．速度控制器的电池欠压保护动作值的检测

把车支起，卸掉车载电池，用带电压和电流指示表的电压可调电源取代电池，用图5-1（b）所示的电源按图5-1（a）右部所示连接。打开钥匙开关，将速度转把旋转到1/3处，逐步调高电源电压，记录车开始转动时的对应电压；用透明胶带固定转把位置不变，逐步调低电源电压，记录车停止转动所对应的电压，这个值就是速度控制器的电池欠压保护动作值。

注意：（1）千万要注意电源极性，接反会瞬间烧毁速度控制器；（2）找欠压保护动作值时，降压速度要慢，有经验的能分辨电机失电时的声音。缺少经验时，可以用脚稍稍制动车轮，这样电机失电感觉明显；（3）为了防止电流冲击，连好线后再加市电，逐步调高电源。

2．电机空载电流的测试

仍然用图5-1（b）所示的电源按图5-1（a）右部所示连接取代电池，区别是打开钥匙开关后不转动转把，将电源电压升高到适当值，36V车为39V，48V车52V，60V车65V；缓慢转动速度转把，记录车开始转动对应的电流值，这个值就是电机空载电流。

如表5-1所示给出了常用电机的空转电流、骑行电流、限流值、欠压保护值等。考虑到图5-1（a）所示电源的功率太小，一般不能做负载电流的测试之用，仅仅在工作台和办公桌上对控制器欠压保护值检测和调试，如图5-1（c）所示。

电机空载电流大的原因可能是电机磁铁退磁，线包有局部短路现象。如果是无刷电机，缺相或接线不正确等也会引起空载电流大。本文主要讨论速度控制器欠压保护电路的原理和调试，对其他方面（例如限流等）不作讲解。读者如有大功率可调电源，也可以对控制器作限流测试。

表5-1　常用控制器参数