倒车辅助系统又称倒车雷达，它是一般汽车的选装项目，由倒车雷达模块、探头和根据距离数据控制的指示部分组成。其指示部分分为:变频蜂鸣音指示、多色LED灯光指示和数据显示指示等类型。
7．3．1 汽车倒车雷达报警系统的知识
1．汽车倒车雷达报警系统的组成
主机、显示器、探头、倒车开关和电源等组成。
2．倒车雷达的工作原理及电路
倒车雷达是一种利用超声波原理，由装置于车尾保险杆上的4个探头，在倒车雷达模块T8224的控制下向外发送超声波撞击障碍物后，反射此声波回探头，探头将接收到的反射波信号送回控制模块。控制模块T8224将信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的最近障碍距离的数据和方位，并用之控制输出指示，以提示驾驶员不至于撞上障碍物。
高档车的倒车雷达一般都带显示器，比如:液晶显示彩屏倒车雷达、图象加数字显示倒车雷达等，其原理是把倒车雷达主机的信号送到显示器。
3．多媒体倒车雷达
多媒体倒车雷达由4个雷达探头，一个摄像头，一台倒车雷达主机，一个液晶显示屏等组成。
这种多媒体倒车雷达可以使驾驶员在不回头的条件下，实时了解车后的信息和监测车辆尾部的情况。不过，驾驶员能得到的信息与传感器和摄像头的安装位置和偏向的角度有关。4颗雷达探头是安装在汽车尾部保险杠的左右和中间部分。每个雷达探头的作用夹角是左右各35度。数码摄像头的安装位置一般在高处，并根据实际情况调校角度，以使探测到的视野在合适的范围内，克服侧面可能会形成的盲点，如果调整合适，那么液晶显示屏幕完全可以作为辅助倒后镜。但倒车雷达在挡位杆拨到倒挡时才接通，因此还有一套转换开关来控制。
图7－13 倒车雷达的工作原理及电路
图7－14 倒车雷达模块
图7－15 数字显示电路
7．3．2 奥迪A6的倒车雷达系统
1．倒车雷达系统及控制电路
奥迪A6乘用车的倒车雷达系统也叫倒车警报系统，当打开汽车的点火开关后，倒车雷达系统开始进行约1s的自检。如果点火开关未关，倒车警报系统将一直处于工作状态，但距离控制功能在挂上倒挡时才启动。如果在自检过程中倒车雷达控制单元没有发现故障，则系统会发出一种短的信号音。如果在自检过程中倒车雷达控制单元识别出故障，则系统会发出一个5s的连续音。挂上倒挡后，当车辆距离障碍物约1．5m时，蜂鸣器发出75ms的音频脉冲开始报警。此后车与障碍物间的距离越短，音频脉冲间隔越小(即声音越急)。当距离在25cm以下时，蜂鸣器发出连续音。
2．倒车雷达故障码的读取和清除
奥迪A6倒车雷达故障码读取和清除可用VAS5051或VAG1551，其操作如下:
(1)连接故障检测仪VAS5051或VAG1551，接通点火开关，选择“快速数据传输”，故障检测仪屏幕显示“输入地址码XX”。
(2)倒车雷达系统的地址码为76。按“7”键和“6”键，故障检测仪屏幕显示“76－倒车警报系统”。
(3)按“Q”键确认，5s后故障检测仪屏幕显示出:
4B0919283 倒车警报系统 A6 RDW D15 →
编码01106 WSC06812
其中，“4B0919283”为倒车雷达控制单元零件号;“D15”为倒车雷达控制单元软件版本号;“01106”为倒车雷达控制单元的编码;“WSC06812”为服务站代码。
(4)按“→”键，故障检测仪屏幕显示“输入地址码XX”。
(5)按“0”键和“2”键选择“查询故障代码”，故障检测仪屏幕显示“02－查询故障代码”。
(6)按“Q”键确认，此时故障检测仪屏幕上将显示出已存储的故障(代码形式)数量或者显示“没有发现故障”。倒车雷达系统的故障代码及含义见表7－3所列。
(7)如故障检测仪屏幕上显示“没有发现故障”，按“→”键后，故障检测仪屏幕上显示“输入地址码XX”。
按照故障代码排除故障后，按“0”键和“5”键清除故障码，再按“0”和“6”键结束输出。然后关闭点火开关并拆下故障检测仪。
奥迪A6倒车雷达系统的故障代码及含义
表7－3 奥迪A6倒车雷达系统的故障代码
3．倒车雷达控制单元的编码
在维修中如果更换了倒车雷达的控制单元J446，则必须对控制单元J446进行编码。另外，通过倒车雷达控制单元编码可使倒车雷达控制单元J446适应于相应车型的特殊需要，包括变速器型式(手动变速器或自动变速器)挂入倒挡的信号音(有或没能确认)、车身结构(普通乘用车或旅行车)以及车型等。具体编码操作步骤如下:
(1)连接故障检测仪VAG1551，接通点火开关，选择“快速数据传输”，屏幕显示“输入地址码XX”。
(2)按“0”和“7”键，选择“控制单元编码”，这时屏幕显示“07－控制单元编码”。
(3)按“Q”键确认，屏幕上显示“输入代码号XXXXX”。
(4)按倒车雷达系统控制单元编码表(表10．2)输入编码，例如输入01106，检测仪屏幕显示“输入编码号01106(0－32000)”。
(5)按“Q”键确认，检测屏幕显示如下:
4B0919283 倒车警报系统 A6 RDW D15 →
编码01106 WSC06812
(6)按“→”键，结束编码过程。
4．奥迪A6轿车倒车警报系统故障诊断
奥迪A6轿车倒车警报系统也可使用元征431ME电眼睛汽车电控系统检测仪进行测试。
(1)只有在点火开关关闭后，才可断开/连接元征431ME电眼睛。
(2)只有在点火开关关闭后，才可断开/连接蓄电池接线，否则可能会损坏倒车雷达控制单元。
①倒车警报装置故障码见表7－4所列。
②控制单元编码
该功能用于就下述内容给倒车警报控制单元编制代码:a．变速器手动/自动;b．挂入倒挡时的信号音有/没有;c．普通轿车/旅行车;d．车型A8/A6/A4/A3。编码见表7－4所列。
说明:倒车警报控制单元在供货时未编制代码。通过编制代码，可以使倒车警报控制单元——J446适用于相应车的特殊需要。
编码步骤如下:(如编制代码01106)
a．连接431ME电眼睛，进入“倒车警报”系统;
b．选择“控制单元编码”功能，按“确认”键;
c．此时屏幕显示“00000”，此时用数字键输入“01106”;
d．按“确认”键，此时屏幕会显示新代码“01106”，完毕。
表7－4 倒车警报装置故障码表
(3)读取数据流。该功能可读取汽车运行过程中的某些实时数据，帮助用户进行故障检测和诊断。
操作步骤如下:(如读取数据流001组)
a．连接431ME电眼睛，进入“倒车警报”系统;
b．选择“读系统数据流”功能，按“确认”键;
c．此时屏幕显示“000”，用数字键输入“001”;
d．按“确认”键，此时屏幕显示4个数值，数值具体含义见表10．5所示。
(4)通道调整匹配。用于执行和存储下述调整:
a．蜂鸣器音量的大小。
b．蜂鸣器音频的大小。见表10．3所列。
操作步骤如下:(调整音量)
a．连接元征431ME电眼睛，进入“倒车警报”系统。
b．选择“通道调整匹配”功能。
c．输入匹配通道号“01”。
d．此时按431ME电眼睛的上下箭头键可调整音量，按向下箭头键可减小音量，按向上箭头键可增大音量。
e．音量调好后，按“确认”键，此时431ME显示“是否存储新值?”;
f．按“确认”键，431ME显示“新值已被存储”，完毕。
表7－5 电眼睛显示屏项目
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