鼓式制动车轮抱死原因

任务二　ABS的工作原理

【任务目标】

通过学习掌握ABS的工作原理。

【任务分析】

在掌握ABS构造的基础上，结合液压传动原理及普通液压制动系的工作原理，进一步学习掌握ABS的工作原理。

【相关理论】

一、制动防抱死系统工作原理

从制动理论分析得知，当汽车制动时，车轮完全抱死，滑移率为100%，汽车的侧向制动力将大幅度降低，造成汽车侧滑和转向失控；若滑移率为10%～20%时，可最大限度地利用纵向附着力和一定的侧向附着力，则制动效果最佳。ABS装置，可以使汽车制动时，保持10%～20%的滑移率而不抱死。

汽车在制动过程中，车轮速度传感器不断把车轮转速信号及时输送给ABS电子控制单元（ECU），由ECU对4个车轮速度传感器输入的信号进行处理，计算出汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮滑移率，并适时地发出指令给液压调节器。

液压调节器是ABS中的压力控制装置，它可以控制制动轮缸的制动液压，使其变大或变小，以防4个车轮被一直完全抱死。只要制动系统在制动过程中车轮没有被抱死的迹象，ABS是不工作的。制动主缸中的制动液通过液压调节器调压后进入制动轮缸，ECU从转速信号的变化中判断出车轮的运动状态，向液压调节器发出指令，此时，液压调节器控制制动轮缸的制动液压力随着车轮的运动状态的变化而迅速变化，并始终将车轮的滑移率控制在20%左右，达到最佳制动效果。

若ABS出现故障，制动防抱死警告灯会点亮发出警告，ABS自动停止工作。但普通制动系统仍能照常工作，确保汽车安全行驶。

二、车轮速度传感器工作原理

如图8-8所示，齿圈随车轮同步旋转，当轮齿经过传感器时（靠近和离开），永久磁铁产生的磁场造成线圈中磁通量发生变化，此时在电磁线圈申感应出一个交流脉冲信号，脉冲信号的电压频率与车速成正比，车速度传感器通过两根屏蔽线将交流脉冲信号传送到ECU，ECU通过识别交流脉冲信号的频率和电压来确定车轮转速、汽车的车速。

图8-8　车轮速度传感器的工作原理

三、前轮制动压力调节器工作原理

前轮制动压力调节器由电磁开关阀、单向球阀、活塞、螺杆、电动机、齿轮减速器和电磁制动器组成，如图8-9所示，其工作原理是：

图8-9　前轮制动压力调节器示意图

1.压力升高

当不供电时，电磁开关阀断开，电磁制动器制动，使活塞保持在最上端顶开单向阀的位置。这时，制动主缸的油压能直接传到制动轮缸，即防抱死制动系统尚未开始工作，同时，轮缸的油压随主缸油压升高而升高。

2.压力保持

当电控单元发出指令时，电动机停止旋转，活塞停止运动、电磁开关阀关闭，切断主缸的来油，电磁制动器制动，将电机锁止。这时活塞位置不变从而保持轮缸的压力不再增减。当需要增加制动力时，在电控单元的控制下，电动机开始运转，通过齿轮减速装置带动螺杆转动，使活塞向上移动以增加轮缸的油压，直至车轮处于将抱死而非抱死的状态为止。

3.压力下降

当车轮即将抱死时，在电控单元的控制下，电磁制动器松开，电动机运转，活塞下移，单向球阀关闭，该阀与活塞间的容积增加，从而使制动轮缸油压降低，达到防止车轮抱死的目的。

四、后轮制动压力调节器工作原理

后轮制动压力调节器主要由活塞、单向球阀、螺杆、电动机、齿轮减速器和胀簧式制动器组成，其工作原理与前轮制动压力调节器相同，但后轮制动压力调节器没采用电磁开关阀，主缸的制动液只能通过单向阀进入轮缸，并配用胀簧式制动器代替电磁制动器，以保持活塞的位置。

图8-10　后轮制动压力调节器示意图

【工作页】

1.ABS装置，可以使汽车制动时，保持＿＿＿＿＿的滑移率而不抱死。

2.＿＿＿＿＿是ABS中的压力控制装置，它可以控制制动轮缸的制动液压，使其变大或变小，以防4个车轮被一直完全抱死。

3.只要制动系统在制动过程中车轮没有被抱死的迹象，ABS＿＿＿＿＿（工作、不工作）。

4.制动主缸中的制动液通过＿＿＿＿＿调压后进入制动轮缸。

5.＿＿＿＿＿从转速信号的变化中判断出车轮的运动状态，向液压调节器发出指令。

6.若ABS出现故障，制动防抱死警告灯会点亮发出警告，ABS＿＿＿＿＿工作，普通制动系统＿＿＿＿＿工作。

7.叙述ABS的工作原理：

通过对任务二的学习，你能给自己和老师一个评价吗？

1.老师的讲解生动、形象，态度和蔼可亲吗？　　　（　　　　）

2.工作页是独立完成的吗？给自己一个客观的评价：（　　　　）

［成绩等级］＿＿＿＿＿