机械转向系的工作原理

任务二　机械转向系的工作原理

【任务目标】

1.掌握汽车机械转向系的工作原理。

2.了解汽车转弯半径的概念。

【任务分析】

通过学习该任务主要是掌握汽车机械转向系的工作原理。

【相关理论】

一、汽车机械转向系的工作原理

1.工作原理

汽车转向时，驾驶员作用于转向盘上的力，经过转向轴传到转向器，转向器将转向力放大后，又通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，致使汽车行驶方向改变。

2.转向过程

图9-12　机械转向系转向过程图

汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一力矩，该力矩通过转向轴，输入转向器。经过减速增力传给转向摇臂再通过转向纵拉杆传给左转向节上的转向节臂，使左转向节和它所支承的左轮偏转，由于右转向节与左转向节之间用左、右梯形臂和横拉杆连接，故右转向节及支承的右轮也随之偏转相应的角度，实现了汽车转向。

3.转向动力传递路线

转向盘→转向柱→转向器→转向横拉杆及转向减振器→转向车轮。

二、转向车轮的运动

汽车转向时，由于车轮在转弯过程中，内、外车轮滚动的距离不相等，必然会引起车轮边滚动边滑动的现象，造成轮胎加速磨损。

汽车转向时，要保证每个车轮都是纯滚动而不发生侧滑，必须使汽车车轮转向轨迹符合一定的规律，必须使各个车轮的轴线都相交于一点，即使所有的车轮能围绕它们的共同圆心转动，如图9-13所示，交点O称为转向中心，这个转向中心随驾驶员操纵的转向轮转角的变化而改变，因此转向中心也称为瞬时转向中心。

内转向轮偏转角β大于外转向轮偏转角a，两偏转角的关系是：

式中　　B：两侧主销中心距离

　　　　L：汽车轴距

这个关系式是由转向梯形（前轴，左右梯形臂和横拉杆组成）来保证的。从转向中心到转向外轮中心的距离称为转弯半径，用R表示。当外转向轮偏转到最大允许转角时，转弯半径最小，称为最小转弯半径。转弯半径越小，汽车转向性越好。

图9-13　转向车轮运动示意图

【工作页】

试简述汽车机械转向系的转向过程？

通过对任务二的学习，你能给自己和老师一个评价吗？

1.老师的讲解生动、形象，态度和蔼可亲吗？　　　（　　　　）

2.工作页是独立完成的吗？给自己一个客观的评价：（　　　　）

［成绩等级］＿＿＿＿＿