自动化系统

任务8　自动化系统

【活动场景】

在地铁设备管理部门或车站设备房检修现场教学，或用多媒体展示地铁车站自动化系统的使用与维修。

【任务要求】

了解自动化系统（包括火灾自动报警系统及气体灭火系统、综合监控系统、BAS系统、电力监控系统）的功能、组成及主要设备、接口和控制方式等。

【知识准备】

（1）火灾自动报警及气体灭火系统

1）系统功能

①火灾自动报警系统

火灾自动报警系统（Fire Alarm System，FAS）是由触发器件、火灾报警装置以及具有其他辅助功能的装置组成的火灾报警系统。它能够在火灾初期，将燃烧产生的烟雾、热量和光辐射等物理量，通过感温、感烟和感光等火灾探测器变成电信号，传输到火灾报警控制器，并同时显示出火灾发生的位置，记录火灾发生的时间。一般火灾自动报警系统和自动喷水灭火系统、室内消火栓系统、气体灭火系统、防排烟系统、通风系统、空调系统、防火门、防火卷帘、挡烟垂壁等相关设备联动，自动或手动发出指令、启动相应的装置。

②气体灭火系统

气体灭火系统能实现火警信号的采集、信息处理、相关环控设备联动控制和气体释放全过程自动控制。其控制方式一般有自动控制、手动控制、机械式应急控制等3种控制方式。目前，常用的气体灭火系统以IG541灭火系统和卤代烷灭火系统（1301）为主。

2）系统组成

①火灾自动报警系统

A.中央级设备。控制中心（OCC）设置中央级FAS工作站，实现对地铁全线的消防集中监控管理。一般设置全线传输网或借用其他系统（如综合监控系统）的全线传输网络完成其全线信息传送功能。

B.车站级设备。火灾自动报警系统在各车站、车辆段、停车场各配备一台站级工作站，在各车站、主变电站、车辆段、停车场的消防控制室（车控室）配备火灾报警控制盘，实现其站级监控功能。

C.消防通信系统。

a.消防广播。火灾自动报警系统在车站可不单独设置火灾事故广播，与车站通信系统广播合用。火灾时，能在车控室自动将广播音响切换到火灾事故广播状态，指导乘客安全疏散。在车辆段可单独设置消防广播系统。

b.消防电话。火灾自动报警系统在各站点内设置一套独立的消防电话系统。各车站控制室和车辆段维修中心、主变电站保护监控室可由通信系统设置的公务电话，实现与消防局火警台直拨报警功能。

D.消防联动控制。全线消防联动一般由火灾自动报警系统（FAS）、环境与设备监控系统（BAS）、综合监控系统等共同完成，在车站、车辆段、主变电站、停车场分别按照不同的方式完成火灾时的消防联动。

②气体灭火系统

A.报警控制部分。气体灭火保护房间的探测器的设置可由独立的气体灭火系统或FAS系统完成，独立的气体灭火系统或FAS系统通过通信接口接收气体灭火控制盘发出的状态信息。气体灭火控制盘可作为区域控制盘。

B.管网部分。自动灭火系统为全淹没灭火系统，按保护区域可分为单元独立系统和组合分配系统。

a.单元独立系统是指用一套灭火剂储存装置保护一个防护区的灭火系统，主要用于防护区不便于组合或两防护区相邻，但也有同时发生火灾可能的场所，如图2.108所示的示意图。

图2.108　单元独立系统示意图

b.组合分配系统是指用一套灭火剂储存装置保护多个防护区的灭火系统。但要考虑管网输送距离和压力损失，如图2.109所示的示意图。

图2.109　组合分配系统示意图

3）主要设备

①火灾自动报警系统

A.火灾报警控制器。火灾报警控制器（FAS主机）适合于中、大型规模场所，是火灾的紧急侦测和疏散及生命安全非常重要的指标。图2.110为FAS主机（消防立柜）设备实物图。

B.智能光电感烟探测器。用于监视环境中有没有火灾发生，探测器根据环境的火灾特征物理量进行火灾是否发生的判断，并对火灾报警控制器发送探测到的火灾信号。

图2.110　FAS主机（消防立柜）设备实物图

C.红外光束感烟探测器。红外光束感烟探测器是由一个发射器/接收器组合单元和一个反光镜构成，进入发射器/接收器和反光镜之间区域的烟使到达接收器的信号减弱，当减光率达到预设值（可在发射器/接收器组合单元上设定）时，探测器就会产生报警信号并发生给火灾报警控制器。

D.控制模块。用于控制防火卷帘、电动防烟防火阀、警铃等消防设备的启停。

E.监视模块。用于监测回路线上各点的连通情况，具有线路监视作用，当输入模块监测的线路发生接地或断路时，监视模块会向火灾报警控制器发出故障信号。

F.感温电缆。感温电缆及其控制器主要设置在站台板下的电缆桥架处，为不可恢复型，当感温电缆超过额定的温度时，会及时报警，由感温电缆控制器向火灾报警控制器发出火灾信号。

G.手动报警按钮。当发生火灾情况时，手动压碎玻璃片，发出报警信号，同时其上的LED灯显示报警状态。

H.警铃。警铃一般由火灾报警控制器的电源供电，通过控制模块进行警铃控制，当发生火灾后，由火灾报警控制器发送命令至对应控制模块，控制模块动作，继电器接点闭合，警铃得电后动作，为防止火灾发生时地铁乘客的惊慌，地铁车站公共区不设置警铃，警铃一般设置在设备区走廊处。

②气体灭火系统

A.钢瓶。钢瓶一般分为药剂钢瓶和启动钢瓶，安装在专门的房间内（气瓶间），药剂钢瓶的数量多少与灭火介质的灭火浓度以及保护区域的容积有关。

B.声光报警器。声光报警器主要由蜂鸣器和闪灯组成，起到报警和疏散的作用。一般安装在气灭保护房间的室内外、走廊、通道口等。

C.放气指示灯。放气指示灯主要用于气体喷洒时的警示作用，安装在气灭保护区门头，当启动气体灭火系统，气体喷洒时，放气指示灯常亮。

4）控制方式

控制方式一般为自动确认、半自动半人工确认、全人工确认。同时在车控室设置消防联动控制盘（一般设置在车控室IBP盘上），盘上设置隧道通道系统和车站大小系统的防排烟模式控制按钮，在FAS与BAS接口设备通信故障且同时发生火灾情况下，可在车控室/消防控制室手动启动相应的防排烟设备及其他消防设备。

（2）综合监控系统

综合监控系统（Intergrated Supervision＆Control System，ISCS）是通过千兆骨干网构建起来的地铁综合自动化系统。它集成或互联了多个子系统，并为车站级与中央级管理人员提供一个友好、完整、统一的人机界面，具有自动化程度高，集中管理，方便维护的优点；克服以往各系统独自运作，操作界面不统一，信息不能共享，自动化程度低的缺点；综合监控系统实现地铁全线的资源共享，信息互通，以支持和实现地铁现代化运营管理，提高地铁综合运营水平。

1）系统功能

综合监控系统的主要功能分为：系统通用功能和与集成、互联系统的接口功能。

①系统通用功能

A.设备状态与告警指示。综合监控系统操作员工作站上可以显示包括综合监控系统以及现场设备的运行状态，系统可使用文本或静/动态图形的方式来描述这些状态信息。

B.控制功能。控制功能包括基本遥控和智能调节控制。

基本的遥控功能可使操作员在工作站上进行单点控制。操作员一个简单的“点击”即可对被选择的设备进行控制。

智能调节控制是指综合监控系统具有回路调节功能。可与BAS系统配合实现智能控制，综合监控系统具有模糊控制等智能调节功能。

C.计算事件。综合监控系统软件平台具有逻辑计算功能，能产生一个基于其他数字量输入点或逻辑量构成的数学组合运算事件。

D.报警管理。综合监控软件具有较强的报警管理功能，监控报警至少包括开关变位、双位开关故障状态、模拟信号越限、设备故障、网络通信故障、外设故障、控制失败等。

E.时间表调度。综合监控系统提供时间表调度功能，可定义在规定的日期和时间进行的操作，任何调度员皆不需进行干预。

F.数据记录。系统数据可按一定的时间间隔进行记录。在线时可通过趋势曲线或列表方式再现记录的数据。

G.系统联动。为了提高运营效率，综合监控系统具有联动功能。例如，隧道阻塞管理功能，可在隧道阻塞情况下，通过迅速启动隧道通风模式进入事故状态。综合监控系统具有联动功能，以达到减少手工操作，避免人为误操作，提高操作的速度和准确率的目的。

此外，综合监控系统还具有指导/帮助、趋势、设备标签等功能。

②接口功能

综合监控系统可集成、互联多个子系统。综合监控系统一方面实现这些系统既有的全部功能；另一方面能按照系统工作模式实现必要的联动功能。

2）系统组成

①硬件构成

综合监控系统的硬件一般分为中央级综合监控系统和车站级综合监控系统两层。

第一层：中央级综合监控系统如图2.111所示。

第一层包括冗余的实时服务器、冗余的历史服务器、各种调度员工作站（如电调、环调、行调、维调和总调等）、冗余的带路由功能的网络交换机、FEP、大屏幕系统（OPS）、不间断电源系统（UPS）等。

图2.111　中央级综合监控设备实物图

图2.112　综合监控系统结构图

第二层：车站级综合监控系统。

第二层包括冗余的实时服务器、值班站长工作站、冗余的网络交换机、FEP、IBP和UPS等。

车辆段综合监控系统与车站综合监控系统一样，都属于第二层，只是配置有所不同。系统结构如图2.112所示。综合监控系统网络层次结构图如图2.113所示。

②软件构成

软件构成一般分为数据接口层、数据处理层、人机接口层3层。

第一层：数据接口层。

该层的软件为FEP的软件，专门用于数据采集和协议转换，即由FEP对以数字信号接入的监控子系统进行数据交换及协议转换。

第二层：数据处理层。

专门用于数据管理，主要由车站通信控制器（完成底层数据处理功能）、车站服务器和中央服务器构成，通过实时数据库和关系数据库提供综合监控系统的应用功能。

第三层：人机接口层。

专门用于处理人机接口，主要由操作员工作站构成，通过从车站和中央服务器获取数据，在工作站上显示人机界面。

图2.113　综合监控系统网络层次结构图

3）主要设备

①服务器

从现场设备采集数据或向现场设备下发控制命令；根据采集的数据维护被监控设备的实时状态；执行典型的SCADA功能，如遥控、顺控等；执行特定的SCADA系统功能。

②交换机

采用工业级以太网交换机组成中央级和车站级（含车辆段）局域网和全线骨干网，是将综合监控设备连接在一起，组成综合监控系统的重要设备。

③前端处理器（Front End Processor，FEP）

从各个相关系统收集数据并将不同的设备通信协议转换成综合监控系统统一的内部协议，同时FEP还起到隔离综合监控系统和相关系统的功能，FEP是综合监控系统数据的入口和命令的出口。

④大屏幕投影系统

用于以高分辨率清晰的显示相关系统图形画面、欢迎词等。图2.114为大屏幕投影系统示意图。

⑤综合后备盘（Integrated Backup Panel，IBP）

为保证中央级监控系统或车站级监控系统在灾害及阻塞等特殊情况下出现瘫痪时，重要监控对象仍能被控制，并为乘客提供必要的逃生条件，在各车站控制室内设置综合性的紧急状态后备盘（IBP）。IBP上设置简单的按钮开关，通过按压按钮在紧急情况下可以实现如SIG的紧急停车、扣车/放行控制和AFC闸机释放控制等功能。图2.115为综合后备盘示意图。

图2.114　大屏幕投影系统示意图

图2.115　综合后备盘示意图

4）控制方式

控制方式包括以下5个方面的内容。

①综合监控系统围绕行车和行车指挥、防灾和安全、乘客服务、运营维护等开展设计，以进一步提高运营管理的水平。

②综合监控系统具备模式控制、群组控制以及点控等功能。综合监控系统能反映各监控对象的工作状态。相关的安全联锁功能由控制层设备实现，与火灾密切关联的重要联动功能也由控制层实现。

③控制层设备保证相对独立的工作，即控制层脱离综合监控系统的信息管理层时，仍能独立运行。

④在正常情况下，OCC的调度员通过中央级综合监控系统的调度员工作站，控制和监视各被集成和互联系统。OCC的命令，通过综合监控系统网络发送到各被集成和互联的子系统。车站级综合监控系统一方面实现集成和互联系统既有的全部功能；另一方面按照系统工作模式实现必要的车站级联动功能。

⑤当出现异常情况时，综合监控系统将由正常运行模式转为灾害运行模式时，为防灾、救援和事故处理指挥使用提供方便。

（3）BAS系统

地铁BAS系统即环境与设备监控系统（Building Automation System，BAS），BAS系统主要是对全线所有地下车站、车辆段、区间隧道内设置的各种正常运营保障设施（包括通风空调设备、给排水设备、照明设备、自动电/扶梯等）和事故紧急防救灾设施（防排烟系统、应急照明系统等）进行实时的监控管理，并确保以上这些系统的安全可靠运行，特别是在地下车站发生火灾事故的情况下，使有关救灾设施按照设计工况及时有效地运行，从而保障人身安全。

1）BAS系统结构

①中央级

BAS中央级对各个车站的区间隧道通风设备进行监控，对各个车站通风空调设备、给排水设备等设备进行监视或控制。通过对全线环境与设备监控的数据采集和处理，完成全线环境控制和模式联动功能。

②车站级

BAS车站级对本车站所辖区间隧道及车站的通风空调大系统、小系统及其水系统、照明系统、导向指示标志、自动扶梯、电梯、给排水系统相关设备进行监控及管理，同时对相关设备用房和公共区的环境温湿度等参数进行监测。

③就地级

就地级功能主要通过BAS设置在就地的PLC、RIO、仪器、仪表实现对单台设备进行就地控制，满足设备的现场调试要求。能实现对现场信号的采集、信号的转换和控制信号的输出。具有智能通信接口的各个现场设备通过现场总线和控制器相连接，实现数据的通信。

2）BAS系统设备及功能

BAS系统具体由设置在控制中心的中央级BAS设备、车站级BAS设备以及其他现场的各BAS设备等组成。

①中央级BAS系统

中央级BAS系统由中央级服务器、工作站、网络设备、UPS设备等组成，完成对全线BAS系统的监控功能。

中央级BAS系统是全线BAS系统的监控核心，其功能设备面向地铁运营和维护，突出日常调度和防灾指挥功能，支持全局性的监控和管理，并实现用于调度和运营管理的数据设备、关键设备的遥控、组控及模式控制等功能，为环调及维调提供用于运营管理的、全局性的并且可实现区域性监控操作的各类高效实用的监控手段。

②车站级BAS系统

在车站级主要设置PLC、工作站、交换机、打印机等设备。

BAS在车站级设置工业级现场总线控制网络来实现车站级功能。根据不同的用户需求，车站一般可以划分为三端，分别是车站公共区的两端（A，B两端）、车站控制室。这3个主要的数据点，通过车站局域网进行连接。A，B端主要完成本端设备的监控，车站控制室设置紧急后备盘（IBP盘），在紧急情况下，通过设置在IBP盘上的按钮来启动相应的灾害模式或重要的设备，同时也可在IBP盘上设置指示灯，来监视设备、模式的运行状态。BAS系统需要在车站控制室设置PLC或IO来接受IBP盘控制按钮的指令，并给指示灯反馈状态。在BAS系统的配置中，对于A，B端网络分开进行配置，两端网络分别设置独立的现场总线控制网络，IBP就近接入本端的现场控制网络。BAS系统结构图如图2.116所示。

③就地级BAS系统

就地级主要设置远程IO、通信模件、传感器等设备。

BAS通过设置末端（风系统、水系统、公共区）的传感器采集车站主要的环境参数。通过设置在就地的远程IO控制箱中的DI，DO，AI，AO模块监控通风空调系统、照明配电系统、给排水系统的设备。

3）BAS监控对象

①风系统功能主要监控车站各种风机、风阀、温湿度传感器等。

②给排水系统功能主要监控各种排水泵、废水泵、区间水泵等。

③水系统功能主要监控冷水机组、水泵、二通阀、水路上压力、温度、压差、流量传感器。

④照明导向系统功能主要监控车站照明、导向、应急电源等。

⑤电扶梯功能主要监控车站扶梯、电梯等。

图2.116　车站级BAS典型系统结构图

4）控制方式

BAS系统一般采用冗余双总线的全总线网络方案。A端和B端的冗余PLC、IBP盘、远程I/O模块都挂接在不同的冗余控制网上。

车站BAS的冗余控制系统由多套冗余的PLC系统组成，A端为主控端，由多套配置完全相同的冗余PLC系统组成，并且A端与车站交换机相连，用于把车站BAS信息上传和将控制中心BAS控制命令下载。B端为从控制端，也由多套配置完全相同的PLC系统组成，但不与交换机连接，而是通过冗余总线与A端PLC系统相连，完成与中心的信息交换。

A端与B端并不是互为备用的，如果A端的冗余热备系统都出现硬件故障无法正常运行，则无法对A，B两端分别与之相连的机电设备进行远程控制；如果B端的冗余热备系统都出现硬件故障无法正常运行，则无法对B端与之相连的机电设备进行远程控制，A端不受影响。

5）BAS控制权限

BAS控制由中央控制、车站控制和非BAS控制三级组成。

中央控制：在OCC的BAS工作站可以切换到每个车站的画面，在相应车站的画面上可以显示本车站控制权限位置。

车站控制：车站控制级的控制权限有3个，即：来自FAS的火灾控制命令、IBP盘、车站BAS工作站。其中FAS控制权限不在BAS工作站画面上显示，其他权限状态如中央级BAS工作站、车站BAS工作站、IBP盘将会在中央级BAS工作站相应车站画面和车站的BAS工作站画面上显示。

非BAS控制：车站中每个受控设备都具备此权限，属设备级权限。当此权限在非BAS控制时，此设备只响应就地控制箱（或低压环控柜）上的控制按钮；BAS系统不会对在非BAS控制权限状态下设备发出点动控制指令。

BAS系统的控制权限由高到低主要分为：非BAS/BAS；IBP盘；来自FAS的火灾控制命令；车站BAS工作站；OCC的BAS工作站。

BAS系统模式控制权限由高到低主要分为：火灾模式、阻塞模式、正常模式。其中，区间的阻塞、火灾等灾害模式的启动指令一般由OCC工作站发出。

当车站在正常工况下运行时，系统在符合以上规则的前提下，执行收到FAS发来的第一个火灾报警。系统从正常工况转火灾工况时开始，到火灾救灾结束系统复位后结束。在一个火灾周期内，系统在符合以上规则的前提下，只执行FAS或BAS系统发来的第一个火灾模式指令，收到的其他模式指令只记录不执行。

（4）电力监控系统

电力监控系统，以下简称PSCADA系统，该系统利用微机技术，将变电所的二次设备（包括控制、信号、测量、保护、自动装置、远动装置）进行功能的重新组合和结构的优化设计，对变电所进行自动监视、测量、控制和协调的一种综合性的自动化系统，为推行变电所无人值班提供了强大的技术支持。它具有如下特征：功能综合化（其综合的程度可以因不同的技术而异），结构微机化，操作监视屏幕化，运行管理智能化。

1）系统功能

PSCADA系统主要利用“四遥”（遥控、遥信、遥测、遥调）功能对供电设备（包括变电及接触网设备）运行状况进行监视、控制和信息采集，实现在控制中心（OCC）对供电系统进行集中管理和调度，使调度及维护人员及时掌握、处理供电系统的各种事故、报警事件，同时还可利用该系统的后台工作站对系统进行数据归档和统计报表功能，以便更好地实施供电系统的运营管理，提高变电站运行、管理水平的一种自动化系统。控制中心调度通过中央级监控系统实现对全线各变电所所有开关的监视和控制，当中央级控制系统异常时，中央级直接下放权限，实现变电所站控级对各自变电所设备的控制。

①中央级监控系统

A.遥控功能，分单控和程控。

B.对监控对象实时监视和故障报警。

C.现场数据采集（状态量、交/直流模拟量、脉冲量）与处理。

D.电度量日报表、月报表、年报表的显示和打印。

E.系统自检功能。

F.控制闭锁功能。

G.主/备通道的切换功能。

H.调度事务管理功能。

I.大屏幕系统功能显示。

②站控级监控系统

A.现场数据采集（状态量、交/直流模拟量、脉冲量）与处理。

B.远动数据传输。

C.报警及事件记录功能。

D.本所供电设备的监控和管理。

E.开放的通信接口。

F.历史数据记录功能。

G.图形功能。

H.显示及打印功能。

I.报表功能。

J.事故追忆功能。

2）系统组成

PSCADA系统由设置在地铁控制中心的中央级监控系统和车辆段及地铁沿线各变电所内的变电所站控级系统以及联系两者的通信通道组成。PSCADA系统的结构通常采用1对N的集中监控方式，即1个中央级监控N个变电所级的方式，系统组成如图2.117所示。

图2.117　PSCADA系统组成示意图

由于供电系统采用不同供货商设备，二次监控单元和保护单元也不尽相同，这样下位监控单元智能设备就存在不同的通信协议，具体采用何种协议主要取决于供货厂家的技术支持能力，目前PSCADA系统与现场供电设备常用的协议有MODBUS、RS485串口传输协议、PROFI-BUS、LONWORKS、IEC60870-5-103规约等，传输介质采用光纤或屏蔽双绞线。不同设备或传输介质采用不同的接口模块，变电所内各种设备不同的通信协议通过总控单元转换成一种相同的协议与控制中心或地方调度通信。PSCADA系统软、硬件一般要求充分考虑兼容性、可靠性、可维护性和可扩展性，且具有故障自检测和诊断、在线修改等功能，同时遵循模块化和任务冗余的设计原则。如图2.118所示为变电所级PSCADA系统结构示意图。

图2.118　变电所级PSCADA系统结构示意图

3）主要设备

①中央级监控系统

中央级监控系统由数据服务器、通信前置机、工程师工作站、控制中心操作员工作站、大屏幕显示系统等组成，完成对所采集数据的分析、计算、存储、设备状态监视以及控制命令的发送等功能。

②站控级监控系统

站控级监控系统采用集中管理、分散布置的模式，分层、分布式系统结构。系统由站级管理层、网络通信层、间隔设备层组成。

站级管理层设备：包括控制信号盘以及设置在控制信号盘内的主监控单元（通信控制器）、通用测控装置、液晶显示器、安装于控制信号盘面板上的操作把手、按钮及指示灯、用于维护、维修的维护计算机等设备。对于有人值班变电所还包括用于所内集中监控的后台监控计算机、打印机等设备。

网络通信层：即为所内通信网络、远程通信网络和接口设备，间隔层设备通过所内通信网络层及相应的接口设备与站级管理层进行数据交换；站级管理层设备通过远程通信网络和接口设备与综合监控的电力调度系统进行通信。

间隔层设备：包括分散安装于供电一次设备中的各种微机保护测控装置；集中组屏安装的交/直流保护、测控装置；各类信息采集、智能测控装置以及采用硬接点接入信号的现场设备。包括：110kV/35kV/10kV/400V交流保护及测控装置、1500V/750V直流保护测控装置、变压器温控器装置、轨电位限制装置、整流器监控单元、交直流屏、电度表、上网隔离开关等。

与行车直接相关的接触网上网隔离开关、越区隔离开关等设备通过硬接点连接方式实现联动、控制、闭锁等功能。

4）控制方式

变电所控制采用三级控制方式，即远程控制、所内控制信号盘上集中控制、设备本体控制。3种控制方式相互闭锁，以达到安全控制的目的。对于接触网电动隔离开关，在控制信号盘上设置当地/远方转换开关、相应的合分闸开关及控制装置。

远程控制：控制命令来自于控制中心的综合监控系统电力调度员工作站。

所内控制信号盘上集中控制：控制命令来自于控制信号盘上的液晶显示器人机界面。对于接触网电动隔离开关还可在控制信号盘上进行按钮分/合的控制。

设备本体控制：控制命令来自于间隔层设备本身自带的控制按钮。

复习思考题

1.阐述FAS及气体灭火系统在地铁中的组成方式。

2.阐述综合监控系统软件和硬件构成。

3.阐述BAS系统控制权限。

4.阐述电力监控系统在地铁运营中的作用、系统组成及控制方式。

项目小结

本项目主要介绍了城市轨道交通运营各设备系统的分类、功能及作用，目的是使读者能全面了解城市轨道交通设备系统。首先介绍了城市轨道交通的线路及车站的基本组成部分，包括线路、车站种类，线路的平面、纵断面、限界的规范要求等，了解了城轨交通车辆的基础知识，其中包括城轨交通车辆的类型及技术参数、车门系统、转向架、车辆链接装置、车辆制动系统、空气调节的概念与基础知识、牵引传动及辅助供电系统、列车微机控制及诊断系统等；其次介绍了城轨交通的供电系统和信号系统的基础设备种类及工作运行情况，详细描述了城轨交通信号、转辙机、信号继电器、轨道电路、计轴设备、电源设备、信号联锁设备，重点介绍了ATC系统的控制模式及重要性，通信系统的重要组成部分及通信系统的子系统组成部分；介绍了城市轨道交通机电设备主要包括环控系统、给排水系统、低压配电与照明系统、电梯系统、屏蔽门系统等。最后介绍了AFC系统的作用及总体构架、各层功能及AFC系统车站计算机系统的总体布局等，以及城轨交通自动化系统，其中包括火灾自动报警系统及气体灭火系统、综合监控系统、BAS系统、电力监控系统等。

【效果评价】　　　评价表

续表

续表