了解电子控制驱动防滑牵引力系统

任务五　了解电子控制驱动防滑/牵引力系统

任务描述

本任务主要了解电子控制驱动防滑/牵引力系统（ASR/TRC）的组成、特点和基本工作原理，教学现场应提供电子控制驱动防滑/牵引力系统（ASR/TRC）的示教板及相关的器件实物。

任务实施

一、ASR系统的基本组成及控制原则选择

1．认识电子控制驱动防滑/牵引力系统（ASR/TRC）

汽车驱动防滑控制系统又称为防滑转调节系统，简称ASR系统（ASR是Accelerate Slip Regulation的英文缩写）。 ASR系统的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定性。行驶在易滑的路面上，没有ASR系统的汽车在加速时驱动轮容易打滑；如果是后驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR系统的汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果没有ASR系统，汽车会发生驱动轮打滑导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR系统时就会使车辆沿着正确的路线转向，如图3-34所示。

图3-34　有ASR和无ASR汽车行进效果图

图3-35　ASR系统的基本组成

2.ASR系统基本组成及功能

（1）ASR系统基本组成

ASR系统由传感器、电子控制ECU、执行器、驱动车轮制动器等组成，如图3-35所示。

（2）ASR系统各主要部件的功能

ASR系统各主要部件的功能见表3-13。

表3-13　ASR系统各主要部件的功能

（3）ASR系统的控制原则选择

装备于后轮驱动汽车的驱动防滑系统为了使汽车在低速驱动时获得尽可能大的驱动力，在高速驱动时获得良好的方向稳定性，其控制原则选择如下。

①汽车速度较低时对两驱动车轮进行独立控制或按高选原则一同控制。汽车在低速范围内，尽管两驱动车轮进行独立控制或按高选原则一同控制会造成两驱动车轮驱动力不平衡，但驱动力不平衡对汽车行驶方向稳定性的影响并不大。并且，由于能够充分地利用两驱动车轮的附着力产生尽可能大的驱动力（特别是独立控制时），汽车的起步加速性能会明显提高。

②汽车速度较高时对两驱动车轮则按低选原则一同控制。在高速范围内，由于两驱动车轮将按低选原则一同控制，因此两驱动车轮的驱动力处于平衡状态，提高了汽车的行驶方向稳定性，特别是当汽车处于附着系数分离的路面上时，其效果更为显著。

二、ASR系统的工作原理

图3-36所示为一个典型的ASR系统控制示意图。这是一种发动机节气门开度调节与驱动轮制动力矩控制综合运用的ASR系统，该系统是在ABS系统的基础上发展来的，它与ABS共用轮速传感器、液压驱动元件等，并扩展了ECU功能，增设了ASR制动执行器、节气门执行器、ASR工作指示灯及ASR诊断系统。

工作过程：对于单轴驱动汽车，启动后，当车轮速度高于10 km/h时，ASR系统便开始监测驱动轮的驱动特性，各轮传感器将采集到的信号传给ECU，经过ECU处理后，得到各驱动轮的速度和加速度值。当车速小于门限速度（一般为40～50 km/h）时，再进一步识别驱动轮的滑转率，如果某一驱动轮发生过度滑转，ECU就指令ASR制动系统制动滑转轮，并根据滑转轮的情况改变制动力，直至滑转率达到要求的范围；如果另一个驱动轮也发生滑转，当其滑转率刚好超过其门限值时，ECU便指令节气门执行器减小节气门开度，降低发动机输出转矩，若车速大于门限值，驱动轮发生滑转，则ECU便指令节气门执行器减小节气门开度，从而使汽车的驱动轮始终处于最佳的滑转范围。 ASR系统只有在车轮滑转的时候才工作，在其余的时间内，ASR系统只是处于准备工作状态，不干预常规驾驶。如果ASR系统出现故障，则系统自动切断所有相关信号，发动机和制动系统恢复到没有装备ASR系统的模式下工作，并在仪表盘上通过ASR故障指示灯提醒驾驶员。 ASR系统实际控制如图3-37所示。

图3-36　典型的ASR系统控制示意图

图3-37　ASR系统实际控制图

装备动力更加强大的发动机，追求汽车的动力性和更高的车速，更加强调汽车的操控性和安全性，是现代汽车发展的两大趋势，而ASR系统对保障汽车在极限驾驶条件下的安全性能起到了显著的作用。

三、ASR系统维护

1.ASR系统的启动和关闭

在汽车发动机启动后，ASR系统自动启动，此时ASR警报灯应熄灭，若需要关闭ASR功能，可以通过按压ASR开关进行关闭。系统关闭后，ASR警报灯自动点亮。

出现下列情况时应及时关闭ASR系统，保证汽车行驶安全。

①车轮安装防滑链。

②轿车在深雪或松软路面上行驶。

③轿车陷在某处，需前后移动摆脱困境。

④轿车在坡路上起步，但一侧车轮的道路附着力降低了。

2.ASR系统使用保养与维护

①ASR系统在整个转速范围内协同ABS一起工作，若ABS发生故障则ASR也不起作用。

②4个车轮必须装配规格相同的轮胎，若车轮滚动半径不同，则ASR系统会起作用，就会导致车辆在行驶中降低发动机功率。

③ASR只是在一定范围内起作用，它起作用的范围不能超越车辆的物理极限，最好的办法是平稳驾驶，尽量不要出现车轮打滑的危险现象，一旦发现ASR在工作，一定要收油门。

四、任务评价表

自我测试

1.ASR系统由_____________、_____________、_____________、_____________等组成。

2.ASR系统与ABS共用_____________、_____________等。

3．当车轮速度高于_____________时，ASR系统便开始监测驱动轮的驱动特性。

4.ASR系统只有在_____________的时候才工作，在其余的时间内，ASR系统只是处于准备工作状态。

5．如果某一驱动轮发生过度滑转，ECU就指令ASR制动系统制动_____________，并根据滑转轮的情况改变制动力。

6．简述前轮驱动汽车的防滑控制原则。