活动一 扭力扳手的使用
在拧紧轮胎或缸盖等重要部分的螺栓时,并不是越紧越好,而是规定有一定数值的力矩(俗称“扭力”)。我们可以使用扭力扳手来达到这种要求。
1.汽车修理工常用的呆扳手,其手柄部分的长短是根据所拧螺栓的直径规格而定的。
2.什么时候需要用扭力扳手?使用时应注意什么问题?
一、选择合适的扳手拧紧螺母
操作尝试:用正常扳手拧紧螺母,感觉手上用力;在正常扳手手柄上加上套筒拧紧相同类型螺母,再感觉手上用力,发现拧紧相同类型的螺母,后者用力比前者轻。可见手柄部分越长,其力臂就越长,在同样的力作用下,则力矩也越大。若呆扳手手柄长度不受到限制,就有可能把小直径的螺栓拧断。
二、用扭力扳手来拧紧发动机气缸盖或主轴承的螺栓与螺母
发动机气缸盖或主轴承的螺栓与螺母拧紧要求很高,通常要用扭力扳手控制力矩大小,拧紧时要严格按照规定的顺序和力矩大小要求,通过看扭力扳手上的扭转力矩刻度来控制。如图5-1-1和图5-1-2所示:
图5-1-1 扭紧缸盖螺栓(操作手势演示)
图5-1-2 通过指针观察施加的扭力
一、力矩与力矩的平衡条件
1.力矩
力是物体运动状态改变的原因,力不仅能使物体移动,还能使物体转动,我们用力矩来解释物体的转动效应。
以扳手拧螺母为例。如图5-1-3所示,设螺母能绕O点转动,作用在扳手的力F在与螺母轴线垂直的平面内,力F的作用线到O点的垂直距离为d。转动中心O点称为力矩中心,简称矩心。O点至力F的作用线的垂直距离d称为力臂。
力F使物体绕O点转动的效应,取决于下列两个因素:①力的大小与力臂的乘积Fd;②力使物体绕O点转动的方向。通常规定:力使物体绕矩心逆时针方向转动的力矩为正,反之为负。以上两个因素可用一个代数量±Fd来概括,用公式记为
图5-1-3 力矩
MO(F)=±Fd
力矩的单位在国际单位制中常用N·m(牛·米)。
力矩在下列两种情况下等于零:①力等于零;②力的作用线通过矩心,即力臂为零。
由经验可知:螺母拧紧的程度不仅与力F的大小有关,而且与点到力的作用线的垂直距离d有关。同样大小的力,如果d越长,螺母就拧得越紧。反过来,如果d很短,要拧紧螺母就要花费很大的力气。
另外,如果我们改变力的方向,则力的作用效果也随之改变。若在扳手上加一个反向力,则可拧松螺母。显然,力F使扳手绕O点转动的方向不同,则其效应也就不同。
2.合力矩定理
平面汇交力系的合力对平面内任意点为矩,等于所有各分力对同一点之矩的代数和。这个关系称为合力矩定理,它的数学表达式为
MO(R)=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn)=∑O(F)
例5-1 如图5-1-4所示,圆柱直齿传动中,已知轮齿啮合面间的作用力Fn=1kN,啮合角α=20°,齿轮分度圆直径d=60mm。试计算力对轴心O的力矩。
解 方法一:根据力矩的定义来求
MO(Fn)=Fn·h=Fn·(D/2)·cosα=28.2(N·m)
方法二:根据合力矩定理来求
将力Fn沿半径r方向分解成一组正交的圆周力Ft=Fncosα与径向力Fr=Fnsinα。
图5-1-4 例5-1图
MO(Fn)=MO(Ft)+MO(Fr)=Ft·r+0=Fncosα·r=28.2(N·m)
3.力矩的平衡
如图5-1-5所示,力FA促使杆AB绕O点作逆时钟方向转动,而力FB促使杆AB绕O点作顺时针方向转动,当FA和FB分别对O点产生力矩的大小相等、方向相反时,转动效应互相抵消,杆AB处于平衡状态。
图5-1-5 力矩的平衡
由此可知,所有绕定点转动物体平衡的共同规律。如果在绕定点转动的物体上作用有n个力,各力对转动中心O点的力矩分别为MO(F1),MO(F2),…,MO(Fn),则绕定点转动物体的平衡条件是:各力对转动中心O点的矩的代数和等于零,即合力矩等于零。用公式表示为
MO(F1)+MO(F2)+…+MO=0
记为
∑MO(F)=0
上式称为力矩平衡方程。
利用力矩平衡方程,可以分析和计算杠杆、绞车、滑轮等绕定点(或定轴)转动的简单机械在平衡时,某些未知力的大小。
二、力偶与力偶矩
1.力偶
在日常的生活和生产实际中,我们时常会看到汽车司机用双手转动转向盘驾驶汽车;人们用两个手指头旋转钥匙开门;用两个手指头拧开或关紧水龙头。如图5-1-6所示,转向盘、钥匙、水龙头为何会转动?这是因为人们对这些物体施加了等值、反向的一对平行力。这种由两个大小相等、方向相反的一对平行力组成的力系,叫做力偶。
图5-1-6 力偶
①力偶是大小相等、方向相反且不共线的两个力所组成的力系。所以力偶就是一个最简单、最基本的力系,记作(F,F′)。
②力偶对物体的作用效果是改变物体的转动状态。
力使物体绕某点转动的效应可用力矩来度量,同理力偶使物体转动的效应可由力偶的两力对点的合力矩来度量。
在图5-1-6中,由力F与F′对转动中心的合力矩为
力偶中两个力之间的距离d,称为力偶臂。力偶中的力F与力偶臂d的乘积,称为力偶矩。力偶对物体转动效应的大小由力偶矩来度量。
力偶(F,F′)的力偶矩,以符号M(F,F′)表示,或简写为M,那么就有
M=±Fd
如图5-1-7所示,设物体上作用一力偶臂为d的力偶(F,F′),力偶对任一点O的矩为
M=MO(F)+MO1(F′)=F(d+a)-F′a=Fd
图5-1-7 力偶矩
从上式可看出,力偶对物体的转动作用决定于力偶中力的大小和两个力之间的距离,而与矩心位置无关。即:
力偶矩的大小等于力与力偶臂的乘积,其正负号表示力偶的转向。力偶矩的正负规定与力矩相同,即:逆时针方向转动为正,顺时针方向转动为负。
力偶矩的单位与力矩的单位相同。
力偶中两个力所在的平面,称为力偶作用面,受力偶作用的物体在此平面内转动。
力偶对物体的转动效应,取决于下列三要素:
①力偶矩的大小;
②力偶矩的转向;
③力偶的作用平面。
2.力偶的性质
性质1 力偶既无合力,也不能和一个力平衡,力偶只能用力偶来平衡。
性质2 力偶对其作用面内任一点之矩恒为常数,且等于力偶矩,与矩心的位置无关。
性质3 力偶可在其作用面内任意转移,而不改变它对刚体的作用效果。
性质4 只要保持力偶矩的大小和转向不变,可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短,而不改变其对刚体的作用效果。
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