【摘要】：ARPA是在普通雷达的基础上，根据人工标绘的原理，自动连续提供必要的航行及避碰信息数据，并对航行态势进行评估。利用ARPA进行辅助瞭望与判断，能够避免盲目采取避让措施，减少船舶避碰事故的发生。ARPA以准确直观的计算标绘代替传统的标绘，为驾驶员提供了丰富的现场画面，能够适应多船相遇、快速逼近的交汇局面。ARPA能够自动或人工捕捉目标并跟踪目标，同时在屏幕上显示目标的航向航速。
模块五 ARPA系统的组成及标绘原理
学习与训练目标
● 了解ARPA系统的分类；
● 熟悉普通雷达用于避碰的局限性；
● 熟悉ARPA组成及系统标绘原理；
● 掌握雷达人工标绘方法。
模块导学
自动雷达标绘仪（Automatic Radar Plotting Aid，ARPA）是结合雷达和电子计算机技术应用的一种船舶避碰仪器，简称ARPA。ARPA是在普通雷达的基础上，根据人工标绘的原理，自动连续提供必要的航行及避碰信息数据，并对航行态势进行评估。利用ARPA进行辅助瞭望与判断，能够避免盲目采取避让措施，减少船舶避碰事故的发生。ARPA以准确直观的计算标绘代替传统的标绘，为驾驶员提供了丰富的现场画面，能够适应多船相遇、快速逼近的交汇局面。ARPA能够自动或人工捕捉目标并跟踪目标，同时在屏幕上显示目标的航向航速。当最近会遇距离（DCPA）和到达最近会遇距离的时间（TCPA）小于驾驶员设定的允许界限时，ARPA会以视觉或者声响的方式报警，提醒驾驶员采取避让措施。
想一想
如何进行人工标绘？
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