【摘要】：ARPA首先要在带有噪声和杂波干扰背景的雷达信号中识别目标的存在，称为目标检测。目标检测后要对需要进行跟踪的目标进行录取并利用αβ 跟踪滤波器跟踪以获得目标的六参数：距离、方位、真航向、真航速、CPA、TCPA。当ARPA检测到碰撞危险并发出报警时，本船采取实际避让行动前可以人工输入模拟航向和（或）航速数据，让ARPA计算预测本次避让行动的效果。如果试操船结果使碰撞危险解除，驾驶员可以采用此种避让措施。
模块六 ARPA系统的跟踪原理及报警
学习与训练目标
● 熟悉雷达信号预处理的必要性及其内容；
● 熟悉ARPA自动跟踪的原理；
● 掌握PPC和PAD的形成条件及其所能提供的信息；
● 掌握图像指向方式的种类及其特征。
模块导学
ARPA首先要在带有噪声和杂波干扰背景的雷达信号中识别目标的存在，称为目标检测。为了提高检测性能，必须对输入信号进行预处理，即对原始信号进行杂波处理，并把雷达图像、陀螺罗经信号及计程仪信号数字化。目标检测后要对需要进行跟踪的目标进行录取并利用α−β 跟踪滤波器跟踪以获得目标的六参数：距离、方位、真航向、真航速、CPA、TCPA。当ARPA检测到碰撞危险并发出报警时，本船采取实际避让行动前可以人工输入模拟航向和（或）航速数据，让ARPA计算预测本次避让行动的效果。如果试操船结果使碰撞危险解除，驾驶员可以采用此种避让措施。
想一想
ARPA如何从噪声和杂波中识别出目标？
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