子模块一 ARPA的基本操作
学习目标：掌握船用ARPA的基本操作方法。
重点难点：正确开机、ARPA基本功能与附加功能、判断相遇态势与碰撞危险、求取避让措施
一、ARPA控键的分类与安排
船上装备的ARPA型号众多，其功能也不尽相同，控键的数量及布置也不同，人机交流的方式也多种多样。多数ARPA采用功能键的方式来操作。ARPA的功能键可分为基本功能键和特殊功能键两类。
（一）基本功能键
1. 与目标有关的功能键
录取方式选择（人工/自动），矢量选择（相对矢量/真矢量），数据读出（指定目标、尾迹），清除目标（全部、个别、仅存危险目标）。
2. 与本船有关的功能键
数据置入（航向、航速），安全界限设定（MINCPA、MINTCPA），试操船数据置入（模拟航向、模拟航速）。
3. 与图像显示模式有关的功能键
图像指向选择（北向上、首向上、航向向上），运动模式选择（真运动/相对运动），中心显示/偏心显示选择。
4. 与报警有关的功能键
工作报警（危险目标、目标闯入警戒圈、目标丢失、传感器信号丢失、错误操作等报警），设备报警（系统各部分发生故障时报警）。
（二）特殊功能键
1. 有关导航的功能键
设置导航线，设置限制区，设置岸线，设置港口视频海图，调用电子海图、设置真标志等键。
2. 其他附加功能键
系统测试，锚位监视，最小录取窗，自动偏移修正，矢量时间，尾迹时间，警戒圈距离等键。
以上众多的控键，要在短时间内掌握其操作方法，就必须熟悉其控键布局的规律。各种型号的ARPA控键布局都不相同，但都有自己的布局规律可寻。一般来说，控键布局大致有以下几条规律：
（1）功能键大都按逻辑功能块的形式分组布置，即与某一功能有关的控键集中在一起组成功能块，便于调用。如“亮度调整”、“数据输入”、“电子方位标志”、“可移距标”、“跟踪”、“试操船”、“显示方式”等功能块内集中布置着与上述功能有关的控健；
（2）各功能键的功能标题用灯光指示，灯亮表示该功能在执行，灯暗（或换颜色）表示该功能未执行；
（3）“屏幕菜单式”功能键，往往是一键多用，根据菜单的变换而更改其功能，这样可减少控键数量；
（4）附有代码输入键盘的ARPA，可输入相关代码调用某功能；
（5）电子方位标志（EBL）和可移距标（VRM）数据调节控钮往往是多功能的数据设置控钮，如EBL旋钮往往兼作试操船航向设置使用。
以上仅是控键布局的一般规律，具体型号的ARPA相互差别很大。因此，使用前务必仔细查阅使用说明书，详细了解清楚方可操作。
二、正确开机及初始数据设置方法
各种型号ARPA的具体操作办法可查阅说明书。这里只介绍ARPA操作的一些共同性的问题，一般开机步骤如下。
（一）开启和调整好雷达
按正确步骤开雷达，并调整到雷达回波清晰饱满。
（二）选择合适的量程和显示组合方式
应注意，ARPA量程范围比雷达量程小，可查说明书，了解哪几档量程有ARPA功能。显示方式选择内容包括：本船运动模式（RM/TM），矢量显示模式（RV/TV）及图像指向模式（HU/NU/CU）。应根据实际情况，选用合适的显示组合方式。
（三）初始数据设置
1. 本船航向输入
将罗经航向输入ARPA。注意：此操作应在ARPA处于准备（Standby）状态时进行输入。
2. 本船航速输入
手动输入或计程仪输入。注意：避让时输入对水速度；导航时输入对地速度。
3. 安全界限（安全判据）数据输入
即设置MINCPA和MINTCPA。应根据态势及本船操纵性能、装载情况及驾驶员操船水平，选择合适数据，以保证船舶交会通过时有足够的安全距离，并避免过多的虚警。
注意：在刚开机几十秒钟内，ARPA自检未结束以前，不应进行数据输入或其他操作。
练一练
对ARPA进行初始数据设置。
三、ARPA基本功能的操作
（一）目标录取
目标录取有人工/自动录取两种方式可供选用。
1. 人工录取
这是任何ARPA都具备的基本录取方式，至少可录取20个目标。选择目标录取的原则是，应优先录取近距离、船首向特别是右舷的目标。通常都是采用操纵杆或跟踪球将录取符号套在所需要录取的目标上，再按一下“录取”键，即完成录取。
2. 自动录取
具有自动录取功能的ARPA至少能录取20个目标。当采用自动录取方式时，若录取距离范围内有岸线、陆地、岛屿等不应录取的物标存在，则必须设置限制区，以提高自动录取的目的性。在设置警戒圈时，应根据当时的实际情况来确定警戒圈（区）的大小（范围），并应注意对设置时已处在警戒圈（区）内的目标，如有需要可用人工补充录取。
（二）矢量模式选用
（1）若想用矢量来判断本船与目标船有无碰撞危险时，可选用相对矢量模式，并适当增长矢量时间。
（2）若想用矢量来做本船与危险目标船的避让决策时，可选用真矢量模式。
（3）若想了解目标是否机动，可选用历史航迹（尾迹）显示功能。航迹点至少有4个，其间隔时间一般固定为2min或3min，有些ARPA可调长短。
（三）读取指定目标的数据
可用操纵杆或跟踪球，将录取符号移到欲读取数据的目标回波上，按数据读出键，则该目标的六个参数（方位、距离、真航向、真航速、CPA、TCPA）可从数据显示器读出。
有些ARPA，当录取符号离本船和被跟踪目标的几何距离大于7.5mm时，则在数据显示器上还能显示录取符所在点相对于本船的位置数据（距离、方位）。
（四）清除已跟踪目标
对不重要的已跟踪目标（如已交会通过的目标），可予以“清除”。手动清除可以逐个目标进行或全部清除。逐个清除时，用操纵杆或跟踪球移动录取符套在欲清除的目标上，按“清除”键，则取消跟踪。如要全部清除已跟踪目标，只需按“全部清除”键即可。
在特定情况下，ARPA会自动清除某些已跟踪目标。例如：
（1）已跟踪目标到达最大跟踪距离（通常长脉冲或中脉冲宽度时为40n mile，短脉冲宽度时为20n mile）；
（2）已跟踪目标变成“坏回波”较长时间，即在60次天线扫描（约3min）仍未进入跟踪窗而丢失的目标回波；
（3）已跟踪目标变成“无危险目标”，即其TCPA≥3min，距本船至少正横后10n mile的目标回波；
应当注意：被自动取消跟踪的目标，ARPA不会发出丢失报警。
四、ARPA附加功能的操作
（一）设置导航线
当航行在狭水道、危险海区、分道通航制航道及进出港时，可根据需要设置导航线，将航道用线段在屏上标出，如图8-1所示。各种ARPA可设置的导航线总数不等。
在采用真运动显示模式时，为保持陆地和固定目标航线在屏上的位置固定不动，必须输入本船对地的航速。对地的航速可由双轴绝对计程仪提供，当采用相对计程仪时，应对风流压影响进行修正，以变成对地航速。
（二）风流压修正
修正风流压影响，有手动与自动两种模式。
1. 手动偏移修正（MANUAL DRIFT）
选择某确认的固定物标作为参考目标，录取并跟踪它。由于风流压的影响，这时参考目标回波会出现真矢量，手动输入偏移航向、航速，使真矢量为零，表示风流压影响已经修正。
2. 自动偏移修正（AUTO DRIFT）
由操作者指定一个确认的固定目标作为参考目标，ARPA对它录取并跟踪它，在其外面再套有目标识别符号（如圆圈）。由于受风流压影响会出现真矢量，ARPA自动以其相反值加到所有目标的矢量计算中去，直至使该指定的参考目标的真矢量为零，此时风流压影响得以自动修正。计算出的流向、流速数据可在数据显示器上读得。
图8-1 设置导航线
练一练
试在ARPA上手动修正风流压差。
（三）设置导航标志
有些ARPA在真运动显示模式中，可用操纵杆或跟踪球在荧光屏上任意位置设置导航标志（又称真标志），用来表示特殊目标（如浮筒、沉船、锚位、落水点）或转向点，在狭水道和进出港时与导航线配合使用十分有用。导航标志可设置的数目各ARPA不尽相同，可查阅说明书。设置的导航标志点也可清除。
（四）设置限制线
在启用警戒圈自动录取目标前，通常都先用限制线确定限制录取的区域，否则可能会立即发生“目标溢出”报警，特别是在有陆地、岸线、岛屿出现在本船附近时尤其如此。限制线分相对限制线和固定限制线两种：相对限制线限定相对本船的警戒区，它随本船一起运动；固定限制线限定对地稳态的警戒区。
限制线一般都是用操纵杆或跟踪球移动录取符并按有关限制线的控钮来完成设置，线段数目各机器不一。也有些ARPA是用电子方位线来设置限制线的。
（五）设置警戒圈
在采用自动录取方式时，需开启和设置警戒圈（或扇形警戒区）来自动录取目标。一般，ARPA可设置两个警戒圈。每个警戒圈都有内外两层，构成警戒深度。当目标闯入警戒圈外层，ARPA即自动录取并跟踪；当目标闯入内层时，ARPA发出目标闯入报警，显示识别标志符号。这种措施使自动录取与报警分层，在报警前积累一定数量的目标数据，可防止虚警和减少漏警。通常，外层和内层的间距（警戒深度）不可调，但警戒圈距离可根据需要设置。扇形警戒区的距离、扇形张角及径向深度通常都可用活动距标（VRM）、电子方位线或跟踪球（杆）来设置。
练一练
在雷达模拟器上设置相对限制线、固定限制线和警戒圈。
（六）锚位监视
（1）选择一个合适的已跟踪的固定目标（如小岛）作为参考目标，并用操纵杆（球）加以指定。
（2）选择锚位允许移动的距离（如：0.2、0.4、0.6n mile）数值。该距离是指被监视船舶相对于其原始位置的位移允许值，超过此距离，系统就报警。
（3）用操纵杆（球）移动录取符至需要锚位监视的跟踪目标上，按下“选择目标”键，则此目标旁就出现锚更符号。当被监视目标在任意方向上移动的距离超过上述设置的数值时，蜂鸣器报警，锚更符号和指示灯会闪烁。有些ARPA监视的目标数可达20个。
（4）港口视频地图及电子海图的设置。有些ARPA可以把港口（或航道）的导航电子海图或由简单点线构成的视频地图预先存储在ARPA机内，数量不等。需要时可通过选择开关调出，按下海图校准键，用操纵杆（或跟踪球）移动雷达视频图像中的可识别目标回波，使之与电子海图（或视频地图）中的相应的目标重合，即可用它进行导航。
资料卡
FAR—8062解除目标警报操作
1. 按TARGET ALARM 键在屏幕右下角选择ALARM1或ALARM2，已选项会被方框括住。
2. 按CANCEL/HL OFF 键
3. 再按 TARGET ALARM 键，一个虚线方框会括住选显示的警报ALARM1（或ALARM2）
4. 再按TARGET ALARM 键，目标警报区域和警报指示会从屏幕中删除。
思考与训练
1. 何时进行预置ARPA输入信号和数据的操作，下列说法正确的是。
A. 雷达开机后
B. ARPA开机后
C. 任何时候
D. 打开ARPA计算机开关等ARPA自检通过后
2. 利用ARPA报警功能设置警戒圈，当报警功能报警时，表示。
A. 警戒圈内肯定有目标进入
B. 警戒圈内可能没有目标进入，可能是虚警
C. 警戒圈内不一定有目标进入，可能是ARPA其他故障报警
D. B和C都对
3. ARPA在执行锚位监视时，在下列哪些情况下ARPA会发生走锚报警。
A. 目标船走锚 B. 本船的锚位移动超出设定的监视距离范围
C. A、B都是 D. A、B都不是
4. 你船航向000°，利用ARPA 自动录取目标时设置060°、300°两条限制线，则下列方位上的目标可能被录取。
A. 300°～060° B. 120°～240° C. 180°～090° D. 以上均能录取
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
