第一节 液压传动的工作原理
液压传动是以液体为工作介质,利用液体压力或动能来传递动力和进行控制的一种方式。
液压传动的基本原理是帕斯卡定理:在一个充满油液的密封球里,如在球面上任意一点施加以压力,则在球面上任意一点都受到相等的压力。由于等压传递不受方向的限制,故可在合理的情况下任意布置液压系统的管路和液压机构。液压传动原理如图3-1-1所示。
图3-1-1 液压传动原理示意图
1—油泵;2—油缸;3、4—液压油;5、6—油管
从图中可以看到,当油泵的活塞在外力F1作用下,以一定的速度V1向左移动时,将油泵左腔内的液压油经油管推入油缸右腔内;由于液压油的推动,油缸的活塞克服外力F2以V2速度向左移动,油缸左腔内的油液经油管流入油泵右腔。当活塞向右移动时,则产生相反的运动。这样,如果不断地把油泵活塞左右移动时,即产生油缸活塞的左右移动,这就是液压传动的简单工作原理。
根据液压系统原理示意图看出,在液压管路中增加一些液压元件,如:增加换向阀来改变液压油进入油缸的方向,即改变了活塞的运动方向而得到机械的不同工作机构(如叉车前倾和后倾);最佳节流阀可控制进入油缸的液压油的流量,从而实现速度的调节或无级变速。这样便形成了完整的液压系统。
1.液压传动的形式
液体传动根据传动方法和原理的不同,可分为两种形式:
(1)以液体静压力靠改变容积进行能量传递的方法叫做容积式液压传动,简称液压传动。
(2)以液体的动能进行能量传递的方法叫动液传动,又叫液力传动。采用动液传动的机械又可分为液力偶合器和液力变阻器两种。因其具有减少排挡数、适应性能好、延长机械寿命等优点,所以被广泛应用在装载机、内燃机、载重汽车等机械上。
2.液压传动的优缺点
1)优点
(1)液压传动工作平稳,无冲击,便于实现频繁而平稳的换向。
(2)实现无级变速,而且变化范围较大。
(3)传递相同的功率时,液压传动装置的重量轻、体积小。
(4)液压传动易于实现自动化,尤其是与电气、机械等互相配合时。
(5)由于液压元件的运动部分在油液里工作,润滑条件好,因而使用耐久。
(6)液压系统中设置了安全阀、溢流阀等限制最高工作压力的元件,能实现自动防止过载,起安全保护作用。
(7)液压管路采用油管连接,液压元件的布置能随机器的需要而任意安排,不受限制。
2)缺点
(1)零件的加工精度要求较高,装配要求严格。
(2)排除故障较困难。
(3)由于温度变化会引起液压油的粘度发生变化,因而工作性能受温度影响较大。
(4)液压传动系统的效率还不够高。
(5)如设计、使用、维修不当时,容易产生漏油现象,影响工作质量和环境的清洁。
(6)使用过程中,系统中混入空气,在高压时噪音大,低压时有“爬行”现象。
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