履带式车辆的驾驶

第三节　履带式车辆的驾驶

一、履带式车辆的转向和制动

履带车辆的转向方式与轮式车辆不同，履带车辆行走机构相对于机体不能偏转，它是靠改变两侧驱动轮上的驱动扭矩，使两边履带具有不同的驱动力而产生转向力矩，从而实现转向。

改变传到两侧驱动轮上的驱动扭矩的机构是转向机构。履带拖拉机的转向系是由转向机构和转向操纵机构两部分组成的。

转向机构安装在履带拖拉机的后桥中，它把由中央传动传来的动力传递给两侧的最终传动，因此，它是从发动机到驱动轮之间的动力传递线路中的一个环节。

转向机构应能使拖拉机既可转大弯也可转小弯。例如，拖拉机向一侧转向时，减小这一侧驱动轮的驱动扭矩可以转大弯（转弯半径大），切断驱动扭矩可以转较小的弯，切断动力以后再制动驱动轮可以转更小的弯甚至原地转弯。因此，转向机构包括两个阶段的作用：第一阶段逐渐减小以至切断一侧驱动轮的驱动扭矩，使该侧履带所产生的驱动力逐渐减小以至等于零。第二阶段逐渐对驱动轮施加制动以至完全刹住，使这侧履带不仅没有驱动力而且产生与拖拉机行驶方向相反的制动力。只有这样，才能使履带拖拉机以各种不同的转弯半径进行转向。

由此可见，履带式车辆的制动器除了用作整个车辆的刹车和斜坡停车外，主要用来协助转向，因此也可把它看作是转向机构的一个组成部分。在有些转向机构中，减小以至切断一侧驱动轮的驱动扭矩就是靠制动器来实现，因此在这些结构中，制动器就是转向机构中的不可分割的一个组成部分。

履带式车辆的转向机构主要有离合器、制动器转向机构，行星转向机构，差速式转向机构。其转向操纵大部分是通过操纵转向离合器和制动器来改变两侧驱动轮的驱动，使两侧履带具有不同的驱动力，由此产生转向力矩，从而实现转向。对于多机驱动的履带式工程机械，左右履带由可逆转的液压马达或电动机分别驱动。在这种情况下，可采用相反的方向驱动左右履带，达到转向的目的。

马力较大的红旗－100拖拉机，为了减轻驾驶员的劳动强度，装有分离转向离合器的液压式转向加力器，使杠杆上的操纵力由350kN减小到50kN。

目前，履带式车辆制动操纵机构有机械式、液压式、气压式等。制动器踏板的自由行程一般为40～80mm，盘式制动器的自由行程稍大些，这是因为盘式制动器的旋转元件和制动元件间的总间隙较小，如果自由行程过小，驾驶员稍一踏下踏板就开始制动，这样易使摩擦衬面加速磨损。左右踏板的行程必须一致，否则拖拉机在紧急制动时容易发生偏转而发生事故。

如果用作直线行驶中降速或停车，则必须注意首先分离主离合器然后再制动；如果用作协助履带拖拉机转向，则必须注意首先分离慢速一侧的转向离合器（或松开慢速侧的行星机构制动器），然后再制动该侧驱动轮。

二、拖拉机、推土机的驾驶

发动机启动后，不能立即开动拖拉机或推土机，要使转速逐渐增加，热车5～10min并检查发动机运转情况，当油温达到45℃以上，水温达到50℃以上，机油压力为0．2～0．4MPa时，才能开动拖拉机或推土机起步。拖拉机、推土机起步时，应将离合器踏板迅速踏到底，稍停等万向节停止转动后，将变速杆挂上所需排挡，增大油门，平稳缓慢地松放离合器踏板使拖拉机或推土机平稳地起步，一定要注意不能猛松离合器踏板，以免造成冲击而损坏零部件。起步前更要特别注意周围的情况。

拖拉机或推土机转弯时，可将转向杆迅速平稳地向后拉到底，左转弯时拉左转向杆，右转弯时拉右转向杆，转弯后将转向杆迅速平稳地放回。需要急转弯时，应低速情况下进行。这时，先将转向杆拉到底，再踏下同侧的制动踏板，拖拉机或推土机就向右或向左急转弯。转弯后，先松放制动踏板再放回转向杆。直线行驶时，拖拉机或推土机应尽量少用转向杆和制动器，以免转向离合器和制动带磨损。

拖拉机或推土机行驶时，不允许将脚搁放在离合器踏板上，以免离合器处于半接合状态。拖拉机翻越坑、沟等障碍时，不允许使离合器处于半接合状态以降低速度，防止离合器摩擦片磨损，而应当是减小油门或换挂低挡。换挡时，要在离合器完全分离、拖拉机或推土机停车后进行。

拖拉机或推土机工作时，一要根据负荷情况适当选择排挡和油门，要使拖拉机或推土机经常处于满负荷或近于满负荷情况下工作，这样能使拖拉机或推土机提高生产率并降低油耗。超负荷工作对发动机很不利，这时，发动机转速下降、过热、冒烟严重。超负荷时，一要换挂低挡或减轻负荷，不允许用分离、接合离合器的方法应付超负荷；二要随时注意运转情况和各仪表的读数。运转正常时，机油压力为0．2～0．4MPa，机油温度为70～90℃，水温为75～95℃。

拖拉机、推土机临时短暂停车不需要熄火，可以换挂空挡后，将油门关小使发动机怠速运转；但停车时间一般不应超过10min。怠速运转时间过长，会使气缸积炭严重，零件磨损加速，对发动机不利。如果停车时间较长，应将熄火拉钮拉出使发动机熄火，熄火前不能轰大油门。坡道停车时，不要换挂空挡，而要踏下制动器踏板并使用锁止机构。

拖拉机或推土机露天停放过夜时，没有排气管盖的则应用木塞塞住排气管口，以免雨水、雪水进入气缸。