【摘要】：它有平移和转动的自由度，对于每一个刚性体必须给出唯一的定义。在以上任何一种情况下，结点必须位于通过刚性体的某一理想轴上。除了刚性体参考点外，离散的刚性体包括由指定到刚体上的单元和结点生成的结点集合体。部分刚性体上的结点具有如下两种类型之一：刚性体结点的类型取决于这些结点附属的刚性体单元的类型。然而，边界条件、多点约束、约束方程和载荷可以施加在刚性体参考点上。
5.2.2 刚性体部件
一个刚体的运动是由单一结点控制的：刚性体参考点。它有平移和转动的自由度，对于每一个刚性体必须给出唯一的定义。
刚性体参考点的位置一般并不重要，除非对刚性体施加转动或者希望得到绕通过刚性体的某一轴的反力矩。在以上任何一种情况下，结点必须位于通过刚性体的某一理想轴上。
除了刚性体参考点外，离散的刚性体包括由指定到刚体上的单元和结点生成的结点集合体。这些结点称为刚性体从属结点（Rigid body slave nodes）（图5.8），它们提供了与其他单元的连接。部分刚性体上的结点具有如下两种类型之一：
·销钉结点（pin），它只有平移自由度；
·束缚结点（tie），它有平移和转动自由度。
刚性体结点的类型取决于这些结点附属的刚性体单元的类型。当结点直接布置在刚性体上时，也可以指定或修改结点类型。对于销钉结点，仅是平移自由度属于刚性体部分，并且刚性体参考点的运动约束了这些结点自由度的运动；对于束缚结点，平移和转动自由度均属于刚性体部分，刚性体参考点的运动约束了这些结点的自由度。
定义在刚性体上的结点不能被施加上任何边界条件、多点约束（Multi－point constrains）或者约束方程（Constraint equations）。然而，边界条件、多点约束、约束方程和载荷可以施加在刚性体参考点上。
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