9.1.1 沉降计算理论和比奥固结方程
1)沉降计算理论
沉降问题历来是土力学中的主要研究课题之一,早在20世纪初,太沙基(Terzaghi)等就曾建立了经典的地基沉降分析法,此后又有很多学者为该方法的改进和完善作出了重要贡献。20世纪70年代以来,随着计算机和有限元应用技术的发展,人们可以将复杂的土工计算问题编制成有限元计算程序,从而得到较为准确的计算结果。
地基的沉降计算,包括沉降量计算和固结理论。沉降量按其变形分为三部分:初始沉降、固结沉降和次固结沉降,即式(9-1)。初始沉降是由于土骨架的畸变和土的瞬时压缩产生的;固结沉降是土体在载荷作用下孔隙水被挤出而产生渗透固结的结果;次固结沉降是地基孔隙水基本停止挤出后,土颗粒和结合水之间的剩余应力调整而引起的沉降。
S(t)=Sd(t)+Sc(t)+Ss(t) (9-1)
式中 S(t)——路基在时间t的总沉降;
Sd(t)——路基在时间t的初始沉降;
Sc(t)——路基在时间t的固结沉降;
Ss(t)——路基在时间t的次固结沉降。
固结理论是描述沉降与时间关系的理论,包括太沙基固结理论和比奥(Biot)固结理论。前者建立在许多简化假设的基础上,特别是只考虑孔隙水的竖向流动所引起的竖向变形,常常低估现场实际的沉降速率。比奥固结理论直接从弹性理论导出,可以保证位移大小及其变化进程之间的耦合性,而且在固结层的任一点,都存在超孔隙水压力的消散与总应力变化之间连续的相互作用。
固结沉降的计算通常采用分层总和法,它假定地基土为直线变形体,在外载荷作用下的变形只发生在有限厚度的范围内(即压缩层),将压缩层厚度内的地基土分层,分别求出各分层的应力,然后用土的应力-应变关系求出各分层的变形量,总加起来即为地基的沉降量。
分层总和法计算简便,参数容易获取,且计算结果对一般软黏土也符合实际情况,但它在理论上的缺陷也是不言而喻的,它不能考虑土的侧向变形,不能考虑时间因素对沉降的影响,对于施工时间相差几年、地基状况存在横向差异的结合部地基的沉降计算,有必要采取更加精确的计算方法。
有限元法是近代计算岩土力学学科用于分析问题的重要手段之一,它将地基和结构作为一个整体来分析,将其划分网络,形成离散体结构,可以计算载荷作用下任一时刻地基和结构各点的位移和应力。
有限元法的优点主要体现在:①有限元法可以将地基作为二维甚至三维问题来考虑,反映侧向变形的影响。对土体的固结计算,可以用比奥固结理论,避免了一维固结计算的许多不足;②可以考虑土体应力-应变关系的非线性特性,如采用非线性弹性的本构模型,或者弹塑性本构模型。目前用得最广的是Duncan-Chang双曲线模型和Drucker-Prager弹塑性模型;③可以考虑应力历史对变形的影响,应力低于和高于前期固结应力采用不同的弹性模量计算公式;④可以考虑土与结构共同作用,考虑复杂的边界条件,考虑施工逐级加荷,考虑土层的各向异性等。
2)比奥固结方程
比奥于1941年考虑了固结过程中孔隙压力和土骨架变形之间的依赖关系,提出了比奥固结理论。尽管比奥固结理论比太沙基固结理论较为合理完整,但是由于计算上的困难,比奥固结理论一直难以用于解决实际问题。采用级数和积分变换方法,只能对少数简单的边值问题求出解析解。近十几年来,电子计算技术和有限元法的发展为比奥固结理论的应用提供了条件,使得处理非均质材料、非线性应力-应变关系以及复杂的边界条件成为可能。
Sandhu和Wilson于1969年运用变分原理首先提出比奥固结方程的有限元法方程,他们对位移取二次插值模式,对孔隙压力取线性模式。Christian和Bochmer 1970年结合有限元和有限差分法求解了比奥固结方程。沈珠江1977年对位移和孔隙压力都取线性模式,推导了比奥固结方程的有限元法方程。殷宗泽等于1978年根据虚位移原理和流量平衡关系推导了类似的有限元法方程。
土体的固结包含了水的渗流和土的变形两方面,是两者的耦合问题。比奥固结理论较全面地考虑了两者的结合,是比较完善的多维固结理论。它的基本公式包括平衡微分方程和连续性微分方程两部分。
以平面问题为例,土体中任一点平衡微分方程如式(9-2)所示:
式中 σ、τ——有效应力;
p——孔隙水应力;
γ——土体饱和容重。
由土体骨架的本构关系可建立下式:
{σ}=[D]{ε} (9-3)
式中,[D]为弹性矩阵,也可以取弹塑性矩阵,它可以展开写成:|
土力学规定应力或应变受压为正,则几何方程的符号规定与弹性力学的规定相反:
联立式(9-2)、式(9-4)和式(9-5),便得以位移和孔压表示的平衡微分方程:
此外,由饱和土体中水的连续条件可推得:
式中 γw——水的容重;
kx、ky——分别为土体x和y方向的渗透系数。
联立式(9-6)和式(9-7),就是比奥固结微分方程。它包含位移u、v以及孔压p三个未知变量,由三个偏微分方程构成联立方程组。
解这样的联立偏微分方程组是困难的,一般只能用数值方法求解。有限元法对解这样的复杂问题是有效的。已经提出了许多建立比奥固结理论有限元方程的方法,如用变分原理、虚位移原理和流量平衡关系、加权余量法等。其中变分法在数学上严格但物理概念不太明确;虚位移原理和流量平衡方法在物理概念上明确,易于为工程界接受,但难以推广到任何网格情况;加权余量法也是一种数学物理方法,比变分法有更大灵活性,在解固结问题中比变分法易于理解。
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