列车运营驾驶模式升级与降级

任务4　列车运营驾驶模式升级与降级

【场景设计】

在多媒体教室展示城市轨道交通车载司机驾驶台和司机显示器的视频资料或图片（有条件可在车辆段车载设备室现场教学或模拟仿真实训室现场教学和实践）。

【知识准备】

一、列车驾驶模式

列车共有六种驾驶模式：

列车自动驾驶模式（AM），有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM），点式列车驾驶模式（iATP），限制人工驾驶模式（RM），非限制人工驾驶模式（NRM），自动折返模式（ATB）。

CBTC列车驾驶模式如表8.1所示。

表8.1　CBTC列车驾驶模式

续表

二、列车驾驶模式转换

列车驾驶模式转换见表8.2。

表8.2

驾驶模式切换的操作过程：

1.从AM到其他模式

（1）AM→ATPM

司机把模式从AM切换到ATPM挡。这个改变不需要停止列车。

（2）AM→iATP

首先需要停止列车，接着司机改变驾驶模式转换到iATP之后，人工操作列车。只有当列车停在与动态应答器前一定的距离，iATP模式才可用。

（3）AM→RM

首先需要停止列车，接着司机改变驾驶模式到RM挡，人工操作列车。

（4）AM→ATB

在启用无人驾驶操作模式（ATB）之前，首先需要停止列车，接着司机把驾驶模式切换到ATB，按照自动折返操作程序，如主控制器=“COAST （0）”，方向控制器=“NEUT”和车载ATB按钮= “1”。

2.从ATPM到其他模式

（1）ATPM→AM

在某一给定条件（将在后面的设计阶段讨论这些条件，例如，如果列车已经处于停车曲线状态，CC不允许切换到AM模式）下，司机可以在不停止列车的情况下改变模式。司机必须使主控制器= “COAST （0）”，接着把模式切换到AM。

（2）ATPM→iATP

首先需要停止列车，接着司机改变驾驶模式到iATP，人工操作列车。只有当列车停在与动态应答器前一定的距离时，iATP模式才可用。

（3）ATPM→RM

首先，通常需要停止列车，接着司机改变驾驶模式到RM，人工操作列车。

如果列车位于转换轨上，ATP到RM模式的改变可以在不停止列车的情况下进行。如果条件满足，如速度小于25 km/h，出站信号机是开放的，（注意CC没有提供这个信号机的冒进保护），司机可以在不停车的情况下进行此模式改变。如果司机在列车离开转换轨之前没有把模式更改到RM，列车将在出站信号机这点之前停止，因为MAL只延伸到此点。如果不在转换轨上，司机要发起从ATPM到RM的转变，首先需要停止列车。

（4）ATPM→ATB

在启用无人驾驶操作模式（ATB）之前，首先需要停止列车，接着司机把驾驶模式切换到ATB，按照自动折返操作程序，如主控制器=“COAST （0）”，方向控制器= ”NEUT”和车载ATB按钮= “1”。

3.从iATP到其他模式

（1）iATP→AM

首先需要停止列车，接着司机把驾驶模式切换到AM挡，使主控制器= “COAST （0）”，且通过按发车按钮操作列车。

（2）iATP→ATPM

如果列车可以运行在ATPM（即条件满足）模式下TOD将显示一个指示，接着司机把驾驶模式从iATP切换到ATPM挡，这个改变不需要停止列车。

（3）iATP→RM

首先需要停止列车，接着司机模式可以从iATP切换到RM。如果列车在转换轨上，在iATP模式转换到RM模式之前，可以不停车。

（4）iATP→ATB

首先需要停止列车，接着司机把驾驶模式切换到ATB，按照自动折返操作程序，如主控制器= “COAST （0）”，方向控制器= “NEUT”和车载ATB按钮= “1”。

4.从RM到其他模式

（1）RM→AM

首先需要停止列车，接着司机把驾驶模式切换到AM挡，使主控制器= “COAST （0）”，且通过按发车按钮发车。

（2）RM→ATPM

不需停车。司机转换模式开关到ATPM模式，列车可以由人工驾驶。

（3）RM→iATP

不需停车，司机可以把模式从RM挡切换到iATP。只有当列车停在与动态应答器一定距离之内时，iATP模式才可用。

RM到iATP的转换过程：

从RM到iATP的转换必须检查以下条件：

模式开关是否在iATP模式；司机方向手柄是否在前进方向；列车是否在CBTC控制范围内，且轨道数据库允许iATP操作；之前的模式为RM模式。

下列三种情况之一发生：列车停在iATP信号机前适当的距离内；列车停止，没有停在距iATP信号机适当的距离，iATP功能不需列车停稳，并且列车没有超速iatpm MAL；列车没有停车，并且有一个自己未超速的iatpm MAL。

（4）RM→ATB

首先需要停止列车，接着司机把驾驶模式切换到ATB，按照自动折返操作程序，如主控制器= “COAST （0）”，方向控制器= “NEUT”和车载ATB按钮= “1”。

5.从ATB到其他模式

在ATB模式下，CC完全控制着列车。CC将监控所有在发车站台的折返和停车过程。接着，司机将进入另一端的驾驶室，开启并选择新的驾驶模式。如果司机选择了AM模式，他将需要按发车按钮以启动列车。对于人工模式，司机将在驾驶室内人工驾驶列车。

【任务实施】

1.布置任务（能理解并说出城市轨道交通6种列车驾驶模式的含义，能进行列车驾驶模式的转换），明确目标；发放相关学习资料和引导文。

2.学生分组（6～8人一组），按照任务分工设定学习目标，制订小组学习计划。

3.小组通过查阅有关城市轨道交通列车运营驾驶模式升级与降级的有关资料，结合教材及教学PPT等资源，根据引导文规定的内容进行学习、讨论，理解6种列车驾驶模式的含义，并能进行列车驾驶模式的转换。

4.完成学习之后，小组内进行学习交流（注意记录交流合作的过程与收获）。小组选派代表，交流汇报任务的完成情况。

5.小组间互评，教师进行评价。

6.完成规定的自评、互评表等文件并汇总上交。

【思考题】

1.城市轨道交通列车运营驾驶模式有几种？每一种驾驶模式的含义是什么？

2.城市轨道交通列车运营驾驶模式升级、降级是如何操作切换的？