集货入库作业设备

第5章　集货入库作业设备

学习目标

识别各类集货入库作业设备。

掌握各种集货入库设备的分类及基本原理。

掌握集货入库作业设备的工作流程。

掌握集货入库作业设备的操作注意事项。

知识点

集货入库设备的种类；科学选用入库作业设备。

案例导入

DH服装公司的VMI系统

美国达可海德（DH）服装公司把供应商管理的库存（VMI）看作增加销售量、提高服务水平、减少成本、保持竞争力和加强与客户联系的战略性措施。在实施VMI的过程中，DH公司发现有些客户希望采用EDI先进技术并且形成一个紧密的双方互惠、信任和信息共享的关系。为对其客户实施VMI，DH公司选择了STS公司的MMS系统，以及基于客户枳/服务器的VMI管理软件。DH公司采用Windows NT，用PC机做服务器，带有5个用户终端。在STS公司的帮助下，对员工进行了培训，设置了必要的基本参数和使用规则。技术人员为主机系统的数据和EDI业务管理编制了特定的程序。在起步阶段，DH选择了分销链上的几家主要客户作为试点单位。分销商的参数、配置、交货周期、运输计划、销售历史数据以及其他方面的数据，被统一输进了计算机系统。经过一段时间的运行，根据DH公司信息系统部统计，分销商的库存减少了50%，销售额增加了23%，取得了较大的成效。接着，DH公司将VMI系统进行了扩展，并且根据新增客户的特点采取了多种措施，在原有VMI管理软件上增加了许多新的功能。VMI系统建立起来后，客户每周将销售和库存数据传送到DH公司，然后由主机系统和VMI接口系统进行处理。DH公司用VMI系统，根据销售的历史数据、季节款式、颜色等不同因素，为每一个客户预测一年的销售和库存需要量。结果表明，DH公司和其他客户都取得了预期的效益。

案例分析与讨论题

1.结合案例分析物流和仓储管理中使用现代先进技术的重要性和必要性。

2.现代仓储管理所涉及的新技术主要有哪些？

3.各个技术使用的场合和范围是什么？

4. VMI系统分别对仓储管理产生了怎样的影响？

5.1　轻型装卸搬运设备

5.1.1　手推车

手推车是以人力推、拉的搬运车辆，它是一切车辆的始祖。虽然物料搬运技术不断发展，但手推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用至今。手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。手推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分。独轮车可在狭窄的跳板、便桥和羊肠小道上行驶，能够原地转向，倾卸货物十分便利。常用的两轮车有搬运成件物品的手推搬运车（又名老虎车）、架子车和搬运散状物料的斗车等。三轮手推车中有一个，四轮手推车中有两个可绕铅垂轴回转的回转脚轮，这种回转脚轮在运行中能随着车辆运动方向的改变而自动调整到运行阻力最小的方向，使操作人员更加方便。见图5-1至图5-6。

图5-1　平板手推车1

图5-2　双层平板推车带护栏1

图5-3　双层平板推车带护栏2

图5-4　双层超静音式平板推车

图5-5　推网架车

图5-6　三层平板推车

5.1.2　手动液压升降平台车

手动液压升降平台车可使操作者轻松快捷地装载或卸载搬运箱内的零件，无须操作者起身、弯腰或伸手够，只需通过一个脚踏的液压缸起升作业台面，就能方便轻巧地拿取货物。其结构通常是：重型钢结构，质量稳固。载荷范围为150～1 000 kg。脚踏杆连动液压系统起升平台到需要的位置；过载保护装置，即限压阀自动控制车体在限定载重范围内工作，以保护车体和用户安全；轮子全部采用聚氨酯材料，噪声小。此类车辆广泛应用于军工企业、电子电器、机械制造、航天航空、医药卫生、物流配送、仓储超市、汽车、食品、铁路、石化、纺织等行业。

平台下降控制为旋钮或扳手控制，额定装载量分别有300 kg，350 kg，500 kg，800 kg，1 000 kg等多种，最高升高度有880 mm，1 300 mm，1 400 mm，1 500 mm等。踏动塌脚杆操纵油泵，使工作台面平稳上升。操纵控制旋钮或向上提升扳手，能使工作台面平稳下降。车架底部往往配有万向轮，可向任意方向旋转，操作灵活简便。见图5-7，图5-8。

图5-7　手动液压升降平台车1

图5-8　手动液压升降平台车2

5.1.3　托盘搬运车

1）手动托盘搬运车

手动托盘搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由能力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输工具中最简便、最有效和最常见的装卸与搬运工具，广泛应用于物流、仓库、工厂、医院、学校、商场、机场、体育场馆、车站机场等行业和场所。见图5-9至图5-12。

图5-9　快起升高级手动液压搬运车

图5-10　电子称重型手动液压搬运车

图5-11　镀锌手动液压搬运车

图5-12　纸筒型货物搬运车

手动托盘搬运车可分为如下几类。

（1）快起升高级手动液压搬运车

除了标准型车的所有性能外，快起升高级手动液压搬运车还具有以下特点。

独特的双层密封设计，可靠耐用。快速起升，两个压程货叉就能接触到托盘底部，与标准型相比可以节省一半的时间。人体工学设计的塑胶手柄，舒适省力而又独特的整体冲压成型甲壳虫型货叉，不仅强度比普通货叉提高25%，而且外形更为优美。

（2）标准型手动液压搬运车

标准型手动液压搬运车往往采用优质钢板，无断点焊接，强度可靠。整体式铸造油缸，油缸下降速度不受载重的影响。采用进口密封圈，活塞杆镀铬。内部溢流阀提供过载保护，能有效降低维修费用。旋转轴连接处采用高品质向心滚子轴承，灵活不抖动一体式铸造轮架，并装有前后导向轮，保护配装轮免受撞击，延长轮子寿命。锥形弧状货叉设计，快速方便。进出托盘运动部位装有耐磨导向环，吸收偏载，延长使用寿命。手柄拨叉部装有橡胶垫，大大延长使用寿命。

（3）低放型手动液压搬运车

低放型手动液压搬运车适用于托盘低矮、空间狭窄的工作场合。

（4）镀锌手动液压搬运车

镀锌手动液压搬运车油缸采用防漏设计，车架、手把、油缸等裸露在外部的零件全部经过镀锌处理，配置不锈钢轴承、耐磨尼龙轮，抗腐蚀能力强。

（5）不锈钢手动液压搬运车

不锈钢手动液压搬运车除轮子、密封件以外的所有零部件都采用不锈钢材料制造，适用于冷库及洁净度要求比较高的场合，如肉类加工、奶制品加工、食品加工行业等。

（6）纸筒型货物搬运车

纸筒型货物搬运车适用于造纸、包装印刷、纺织等需要搬运圆柱形货物的行业。

（7）5 t重型手动液压搬运车

5 t重型手动液压搬运车用8 mm优质钢板精心打造，高品质的重载型油缸和钢制车轮，可靠耐用。适用于缺乏叉车或叉车无法进入的场合。

（8）电子称重型手动液压搬运车

此类车采用最新设计的仪表，精度达到0. 1%，最小刻度1 kg。具有毛重、去皮、累计功能，密封要求符合IP65标准，冲洗方便。仪表具有低电压、缺纸、低温报警功能。

（9）简易型搬运车

根据调查，欧洲50%的搬运车实际使用的载重量都小于600 kg。因此，简易型搬运车前景广阔。此类车可折叠，轻巧灵活，价格便宜。

2）电动托盘搬运车

电动托盘搬运车也称“电动托盘车”或“电动搬运车”。它适用于重载及长时间货物转运工况，可大大提高货物搬运效率，减轻劳动强度，是一种在国内外应用广泛且市场潜力巨大的轻小型仓储工业车辆。它以蓄电池为动力，直流电机驱动，液压工作站提升，操纵手柄集中控制，站立式驾驶。电动托盘车作业方便、平稳、快捷；外形小巧、操作灵活；低噪声、低污染，能在商场、超市、仓库、货场、车间等场所作业，尤其适合食品、纺织、印刷等轻工行业使用。

电动搬运车的驱动轮、负载轮、平衡轮均采用特殊工艺的橡胶/聚氨酯轮制成，大大延长使用寿命。超小车身设计，可应用于各种狭小通道。运行速度快，承载能力强，能极大地提高效率。多功能手柄，操作者可通过电子锁启动车辆，轻松对行驶速度加以控制。具有延时加速功能，操作者如加速行驶一直旋转到最快时速，该机器特有功能将自动打开，将有3～8 s的时间从低速运转到高速，防止加速太快对人造成伤害。断电刹车功能，手柄在立起时是刹车，操作行走时手把向下按点后工作，按到底时也是刹车。当上下坡时遇到货物较重，操作者也可在坡度上刹止，防止车自由滑行下坡，减少事故。五支点结构，独特的结构可带来车辆更高的稳定性，特别是在湿滑的地面上或坡度上，更能发挥其作用。驱动轮减震系统，驱动轮的压力随着载荷重量变化而变化，该机器减震系统将自行根据货物重量变化自行减震，特别是在地面不平整时，更显出其特有的作用。对车辆行走的稳定性能自行调节。电瓶、电量指示器，方便掌握电瓶蓄电多少，电量不足自动报警。全电动托盘搬运车见图5-13至图5-16，踏板式全电动托盘见图5-17至图5-20。

图5-13　全电动托盘搬运车1

图5-14　全电动托盘搬运车2

图5-15　全电动托盘搬运车3

图5-16　全电动托盘搬运车4

图5-17　踏板式全电动托盘1

图5-18　踏板式全电动托盘2

图5-19　踏板式全电动托盘3

图5-20　踏板式全电动托盘4

5.1.4　托盘堆高车

1）手动液压堆高车

手动液压堆高车是一种无污染、无动力的装卸产品，具有结构紧凑、运输灵活、操作简单、回转半径小等特点，适用于工厂、车间、仓库、车站、码头等处的货物搬运与堆垛。对于那些有防火、防爆要求的场地（如印刷车间、油库、码头、仓库等）更为适用。若配合托盘装箱、集装箱等，即可实现单元化运输，能有效地减少零部件的碰撞、划伤和堆放面积，减少搬运工作量，提高搬运效率。

手动液压堆高车的优点：

手动液压堆高车是物料搬运不可缺少的辅助工具，任何人均可操作。舵柄的造型适宜，带有塑料手柄夹，使用起来特别舒服。操作者的手由坚固的保护器保护，用手可方便地操纵起升、下降和行走控制杆，使用起来轻便、安全、舒服。采用抗扭钢结构，货叉由高抗拉伸槽钢做成。叉尖做成圆形，插入托盘时，使托盘免受损坏，导轮使得货叉能顺利插进托盘。坚固的起升系统，能满足大多数起升要求。低位控制阀和溢流阀确保操作安全并延长使用寿命。车轮运转灵活，并装有密封轴承，前后轮均由耐磨尼龙做成，滚动阻力小，并有橡胶、聚氨酯或专用轮胎可供挑选。手动液压堆高车液压系统和轴承完全无须维护，但在极端情况下，如在潮湿的环境下，需用高压软管进行冲洗，所有轴承均备有加油孔以供加油。见图5-21至图5-23。

图5-21　手动液压堆高车1

图5-22　手动液压堆高车2

图5-23　手动液压堆高车3

2）电动液压堆高车

电动液压堆高车是以电动机为动力、蓄电池为能源的一种工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆的总称，国际标准化组织ISO/ TC110将其称为“工业车辆”。电动堆高车包括全电动堆高车、半电动堆高车、前移式堆高车、前移式全电动堆高车、前移式半电动堆高车、步行平衡重式堆高车等种类。电动堆高车广泛应用于工厂车间、仓库、流通中心和配送中心、港口、车站、机场、货场等场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。见图5-24至图5-28。

图5-24　半电动液压堆高车1

图5-25　半电动液压堆高车2

图5-26　半电动液压堆高车3

图5-27　全电动液压堆高车1

图5-28　全电动液压堆高车2

电动液压堆高车型和配置的选择。

（1）根据作业功能选择电动堆高车

电动堆高车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛、取货、装货、卸货、拣选。根据企业所要达到的作业功能可以从各公司的产品系列中初步确定。另外，特殊的作业功能会影响到堆高车的具体配置，如搬运的是纸卷、铁水等，需要堆高车安装属具来完成特殊功能。

（2）根据作业要求选择电动堆高车

作业要求包括托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度等一般要求，同时还需要考虑作业习惯（如习惯坐驾还是站驾）、作业效率（不同的车型其效率不同）等方面的要求。

（3）根据作业环境选择电动堆高车

如果企业需要搬运的货物或仓库环境对噪声等环保方面有要求，在选择车型和配置时应有所考虑。如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，堆高车的配置也应该是冷库型或防爆型的。仔细考察堆高车作业时的流程、需要经过的地点，设想可能的问题，例如，出入库时门高对堆高车是否有影响，进出电梯时，电梯高度和承载对堆高车的影响，在楼上作业时，楼面承载是否达到相应要求等。最后综合考虑所有因素，决定最终的电动堆高车型号和技术参数。半电动托盘堆高机见图5-24至图5-26；全电动托盘堆高机见图5-27和图5-28。

5.2　叉　车

叉车是以门架和货叉为工作装置的自行式装卸搬运机械，可用于装卸、堆放成件货物。更换工作装置后，也能用于特种物品和散料的装卸搬运作业。见图5-29和图5-30。

图5-29　平衡重式叉车构造图

图5-30　平衡重式叉车

叉车由动力装置、轮式底盘和工作装置这3个主要部分组成。工作装置包括门架、链条、叉架、货叉和液压缸等。门架为伸缩结构，铰接在车轴或车架上，通过倾斜液压缸可前后倾斜，以便装卸货物和带货行驶。起升液压缸通过链条传动，使装有货叉的叉架沿内门架升降，内门架叉以外门架为导轨上下伸缩，使叉车能以较低的门架高度，把货物举升到较高的高度。叉车广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。

5.2.1　叉车品牌的选择

目前国内市场的叉车品牌，从国产到进口有几十家。

国产品牌有：合力、杭州、大连、巨鲸、湖南叉车、台励福、靖江、柳工、佳力、靖江宝骊、天津叉车、洛阳一拖、上力重工、玉柴叉车、合肥搬易通、湖南衡力等。

进口品牌有：林德（德国）、海斯特（美国）、丰田（日本）、永恒力（德国）、BT（瑞典）、小松（日本）、TCM（日本）、力至优（日本）、尼桑（日本）、现代（韩国）、斗山大宇（韩国）、皇冠（美国）、OM（意大利）、OPK（日本）、日产（日本）、三菱（日本）等。

合资品牌有：威士海、如意、诺力等。

在初选阶段，一般把以下几个方面作为初选的标准：

①品牌的产品质量和信誉。

②该品牌的售后保障能力如何，在企业所在地或附近有无服务网点。

③企业已用品牌的产品质量和服务。

④选择的品牌需要与企业的定位相一致。

经初选完成后，对各品牌进行综合评估，包括品牌、产品质量、价格、服务能力等。

5.2.2　叉车车型选择

叉车通常可以分为3大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。

1）内燃叉车

内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。

（1）普通内燃叉车

普通内燃叉车一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力为1. 2～8. 0 t，作业通道宽度一般为3. 5～5. 0 m。考虑到尾气排放和噪声问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪声没有特殊要求的场所。由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）进行作业。

（2）重型叉车

重型叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力为10. 0～52. 0 t，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。

（3）集装箱叉车

集装箱叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力为8. 0～45. 0 t，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊3种。它应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业等。空箱堆高机见图5-31，正面吊见图5-32。

图5-31　集装箱叉车空箱堆高机

图5-32　集装箱叉车正面吊

（4）侧面叉车

侧面叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力为3. 0～6. 0 t。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条形的货物，如木条、钢筋等。见图5-33，图5-34。

图5-33　侧面叉车1

图5-34　侧面叉车2

2）电动叉车

电动叉车以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力为1. 0～8. 0 t，作业通道宽度一般为3. 5～5. 0 m。由于无污染、噪声小，因此广泛应用于室内操作和其他对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。随着人们对环境保护的重视，电动叉车正在逐步取代内燃叉车。由于每组电池一般在工作约8 h后需要充电，因此多班制的工况需要配备备用电池。

3）仓储叉车

仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车（如手动托盘叉车）是采用人力驱动外，其他都是以电动机驱动。因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好，在仓储业得到了普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。

（1）电动托盘搬运车

电动托盘搬运车的承载能力为1. 6～3. 0 t，作业通道宽度一般为2. 3～2. 8 m，货叉提升高度一般在210 mm左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。有步行式、站驾式和坐驾式3种操作方式，可根据效率要求选择操作方式。

（2）电动托盘堆垛车

电动托盘堆垛车分为全电动托盘堆垛车和半电动托盘堆垛车两种。顾名思义，前者为行驶，升降都为电动控制，比较省力；而后者是需要手动拉或者推着叉车行走，升降则是电动的。

电动托盘堆垛车的承载能力为1. 0～2. 5 t，作业通道宽度一般为2. 3～2. 8 m，在结构上比电动托盘搬运叉车多了门架，货叉提升高度一般在4. 8 m内，主要用于仓库内的货物堆垛及装卸。

（3）前移式叉车

前移式叉车的承载能力为1. 0～2. 5 t，门架可以整体前移或缩回，缩回时作业通道宽度一般为2. 7～3. 2 m，提升高度最高可达11 m左右，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。

（4）电动拣选叉车

在某些工况下（如超市的配送中心），不需要整托盘出货，而是按照订单拣选多个品种的货物组成一个托盘，此环节称为拣选，此时就需要电动拣选叉车。按照拣选货物的高度，电动拣选叉车可分为低位拣选叉车（2. 5 m内）和中高位拣选叉车（最高可达10 m）。承载能力为2. 0～2. 5 t（低位）、1. 0～1. 2 t（中高位，带驾驶室提升）。

（5）低位驾驶三向堆垛叉车

低位驾驶三向堆垛叉车通常配备一个三向堆垛头，叉车不需要转向，货叉旋转就可以实现两侧的货物堆垛和取货，通道宽度为1. 5～2. 0 m，提升高度可达12 m，叉车的驾驶室始终在地面不能提升。考虑到操作视野的限制，主要用于提升高度低于6 m的工况。

（6）高位驾驶三向堆垛叉车

与低位驾驶三向堆垛叉车类似，高位驾驶三向堆垛叉车也配有一个三向堆垛头，通道宽度为1. 5～2. 0 m，提升高度可达14. 5 m。其驾驶室可以提升，驾驶员可以清楚地观察到任何高度的货物，也可以进行拣选作业。高位驾驶三向堆垛叉车在效率和各种性能上都优于低位驾驶三向堆垛叉车，因此该车型已经开始逐步替代低位驾驶三向堆垛叉车。

4）电动牵引车

电动牵引车采用电动机驱动，利用其牵引能力（3. 0～25 t），后面拉动几个装载货物的小车。经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业中仓库向装配线的运输、机场的行李运输等。

根据情况选择车型和配置。

车型和配置的选择一般要从以下几个方面出发。

（1）作业功能

叉车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选。根据企业所要达到的作业功能可以从上面介绍的车型中初步确定。另外，特殊的作业功能会影响到叉车的具体配置，如搬运的是纸卷、铁水等，就需要叉车安装属具来完成特殊功能。

（2）作业要求

叉车的作业要求包括托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度等一般要求，同时还需要考虑作业效率（不同的车型其效率不同）、作业习惯（如习惯坐驾还是站驾）等方面的要求。

（3）作业环境

如果企业需要搬运的货物或仓库环境对噪声或尾气排放等环保方面有要求，在选择车型和配置时应有所考虑。如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，叉车的配置也应该是冷库型或防爆型的。仔细考察叉车作业时需要经过的地点，设想可能的问题，例如，出入库时门高对叉车是否有影响；进出电梯时，电梯高度和承载对叉车的影响；在楼上作业时，楼面承载是否达到相应要求，等等。在选型和确定配置时，要向叉车供应商详细描述工况，并实地勘察，以确保选购的叉车完全符合企业的需要。即使完成以上步骤的分析，仍然可能有几种车型能同时满足上述要求，此时需要注意以下几个方面：

①不同的车型，工作效率不同，那么需要的叉车数量、司机数量也不同，会导致一系列成本发生变化，需要根据单位实际情况考虑。

②如果叉车在仓库内作业，不同车型所需的通道宽度不同，提升能力也有差异，由此会带来仓库布局的变化，如货物存储量的变化。

③车型及其数量的变化，会对车队管理等诸多方面产生影响。

④不同车型的市场保有量不同，其售后保障能力也不同。例如，低位驾驶三向堆垛叉车和高位驾驶三向堆垛叉车同属窄通道叉车系列，都可以在很窄的通道内（1. 5～2. 0 m）完成堆垛、取货。但是前者驾驶室不能提升，因而操作视野较差，工作效率较低。由于后者能完全涵盖前者的功能，而且性能更出众，因此在欧洲后者的市场销量比前者超出4～5倍，在中国则达到6倍以上。因此大部分供应商都侧重发展高位驾驶三向堆垛叉车，而低位驾驶三向堆垛叉车只是用在小吨位、提升高度低（一般在6 m以内）的工况下。在市场销量很少时，其售后服务的工程师数量、工程师经验、配件库存水平等服务能力就会相对较弱。

要对以上几个方面的影响综合评估后，选择最合理的方案。

5.2.3　电动叉车

1）平衡重式电动叉车

平衡重式电动叉车的车体自身较重，依靠自身质量与货叉上的质量相平衡，为防止叉车装货后向前倾翻，尾部安装有平衡重块。见图5-35至图5-40。

图5-35　平衡重式电动叉车1

图5-36　平衡重式电动叉车2

图5-37　平衡重式电动叉车3

图5-38　平衡重式电动叉车4

图5-39　平衡重式电动叉车5

图5-40　平衡重式电动叉车6

2）前移式叉车

前移式叉车的门架或者货叉架可以前后移动，其中门架前移式叉车是指作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内。货叉前移式叉车是指货架带动货叉前移至前轮之外进行作业，行走时叉架带动货叉缩回到支撑平面内。前移式叉车有两条前伸的支腿，支腿较高，前端有两个轮子，支腿的作用是确保叉车在负载时的稳定性。与插腿式叉车比较，其前轮较大，支腿较高，作业时支腿不能插入货物的底部；而门架可以带着整个起升机构沿着支腿内侧的轨道移动，这样货叉叉取货物后稍微起升一个高度即可缩回，保证叉车运行时的稳定性。前移式叉车与插腿式叉车一样，都是货物的重心落到车辆的支撑平面内，因此稳定性很好。适合于车间、仓库内作业。前移式叉车起重量较小，采用电动机进行驱动。见图5-41，图5-42。

图5-41　前移式叉车1

图5-42　前移式叉车2

3）三向叉车

三向叉车是一款多功能、高适应性车型，完全满足窄道、宽道及平台的使用要求。货叉的上升、下降、左移、右移、左旋、右旋等功能都能在手动模式下完成。见图5-43至图5-46。

图5-43　三向叉车1

图5-44　三向叉车2

图5-45　三向叉车3

图5-46　三向叉车4

5.2.4　叉车的属具

叉车的属具是指为了扩大叉车作业范围而配装的各种工作装置，目前广泛使用的属具约有30多种。属具换装方便，使用范围大。如串杆可搬运热钢卷、轮胎和水泥管段；集装箱吊具用来搬运大型集装箱；桶夹可搬运油桶、纸卷；侧夹可搬运纺织品捆包；侧移叉可使叉车在狭小的场所作业时，容易对准货物；倾翻叉可装圆木；起重臂可起吊各种货物；锻造夹钳可夹持锻件并能使其翻转；旋转夹可回转360°来调整货物位置，以便于货物的存放。见图5-47。

图5-47　叉车的属具

5.2.5　叉车操作注意事项

叉车是一种物流常见工具，使用中要注意如下事项，确保人身及财产安全。

①经培训并持有驾驶执照的司机方可开车。

②在开车前检查各控制和警报装置，如发现损坏或有缺陷时，应在修理后操作。

③搬运时不应超过规定负荷，货叉须全部插入货物下面，并使货物均匀放在货叉上，不许用单个货叉尖挑货物。

④平稳地进行启动、转向、行驶、制动和停止，在潮湿或光滑的路面上，转向时须减速。

⑤装物行驶应把货物放低，门架后倾。

⑥坡道行驶应小心行驶，在大于1/10的坡道上行驶时，上坡应向前行驶，下坡应后退行驶，上、下坡忌转向。叉车在行驶时，请勿进行装卸作业。

⑦行驶时应注意行人、障碍物和坑洼路面，并注意叉车上方的空隙。

⑧人不能站在货叉上，车上不准载人。

⑨人不能站在货叉下，或在货叉下行走。

⑩不能从司机座以外的位置上操纵车辆和属具。

⑪不要搬运未固定或松散堆垛的货物，尺寸较大的货物应小心搬运。

⑫起升高度大于3 m的高门架叉车应注意上方货物掉下，必要时须采取防护措施；工作时应尽量使门架后倾，并在最小范围内作前后倾。

⑬加燃油时，司机不要在车上，并使发动机熄火，在检查电瓶或油箱液位时，不要点火。

⑭离车时，将货叉下降着地，并将挡位手柄放在空挡位置，发动机熄火并断开电源，将手制动拉好，在坡道停车时，还须用垫块垫住车轮。

⑮叉车在厂区行驶速度不得超过5 km/ h，出入大门或在车间内部时速不得超过3 km/ h。厂内叉车在冰雪、泥泞道路行驶时，应装防滑链，并缓慢行驶。

5.2.6　叉车的保养

叉车应做好保养工作，其日常维护内容包括以下几条。

①清洗叉车上污垢、泥土和其他污物，重点部位是：货叉架及门架滑道、发电机及启动器、蓄电池电极叉柱、水箱、空气滤清器。

②检查各部位的紧固情况，重点是：货叉架支承、起重链拉紧螺丝、车轮螺钉、车轮固定销、制动器、转向器螺钉。

③检查转向器的可靠性、灵活性。

④检查渗漏情况，重点是：各管接头、柴油箱、机油箱、制动泵、升降油缸、倾斜油缸、水箱、水泵、发动机油底壳、变矩器、变速器、驱动桥、主减速器、液压转向器、转向油缸。

⑤检查轮胎气压，不足应补充至规定值，再确认不漏气。检查轮胎接地面和侧面有无破损，轮辋是否变形。

⑥检查制动液、水量。查看制动液是否在刻度范围内，并检查制动管路内是否混入空气。添加制动液时，防止灰尘、水混入。向水箱加水时，应使用清洁的自来水，若使用了防冻液，应加注同样的防冻液。水温高于70℃时，不要打开水箱盖。打开盖子时，应垫一块薄布，不要戴手套拧水箱盖。

⑦检查发动机机油量、液压油和电解液。先拔出机油标尺，擦净尺头后插入，再拉出检查油位是否在两刻度线之间，工作油箱内油位应在两根刻度线之间。油太少，管路中会混入空气；太多，则会从盖板溢出。电瓶电解液也同样要处在上下刻度线之间，不足则要加蒸馏水到顶线。

⑧检查制动踏板、微动踏板、离合器踏板、手制动。踩下各踏板，检查是否有异常迟钝或卡阻。手制动手柄的作用力应小于300 N，确认手制动安全可靠。

⑨检查皮带、喇叭、灯光、仪表等。检查皮带松紧度是否符合规定，皮带若没有调整余量或破损有裂纹，应更换。喇叭、灯光、仪表均应正常有效。

⑩放去机油滤清器内沉淀物。

5.3　货 架

在仓库设备中，货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。货架在物流及仓库中占有非常重要的地位。随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，为实现仓库的现代化管理，改善仓库的功能，不仅要求货架数量多，而且要求具有多功能，并能实现机械化、自动化要求。

5.3.1　抽屉式货架

抽屉式货架也称“模具式货架”，用于存放工厂生产中需要使用的各类模具物品。见图5-48和图5-49。

图5-48　抽屉式货架1

图5-49　抽屉式货架2

1）抽屉式模具架特点

①节约空间，占地面积多为1～2 m2，多至3～6层的抽屉可存放几十套中小型模具。

②结构牢固且装卸简便，便于运输。

③承重量适合中小型模具。

④抽屉板可拉出，方便模具的取出。

⑤可安装独立的小葫芦行车。

2）抽屉式模具架用途

抽屉式模具架可用于放置各类五金模具、压铸模具、塑胶模具、粉末冶金模具、挤压模具等。

5.3.2　悬臂式货架

悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的；可以是单面的，也可以是双面的。悬臂式货架适用于存放长物料、环形物料、板材、管材及不规则货物。悬臂式货架具有结构稳定、载重能力好、空间利用率高等特点。货物存取由叉车、行车或人工进行。货架高度通常在2. 5 m以内（如由叉车存取货则可高达6 m，悬臂长度在1. 5 m以内），每臂载重通常在1 000 kg以内。此类货架多用于机械制造行业和建材超市等。加了搁板后，特别适合空间小、高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高。根据承载能力，悬臂式货架可分为轻量型、中量型、重量型3种。对于存放笨重、零散或其他的特殊产品，悬臂式货架是理想的解决方案。见图5-50至图5-53。

图5-50　悬臂式货架1

图5-51　悬臂式货架2

图5-52　悬臂式货架3

图5-53　悬臂式货架4

5.3.3　托盘式货架

托盘式货架用以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。高层货架多采用整体式结构，一般是由型钢焊接的货架片（带托盘），通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件连接起来。见图5-54和图5-55。

托盘式货架目前都采用自由组合方式，易于拆卸和移动。可按物品堆码的高度，任意调整横梁位置，又可称为“可调式托盘货架”。

图5-54　托盘式货架1

图5-55　托盘式货架2

5.3.4　阁楼式货架

阁楼式货架系统是在已有的工作场地或货架上建一个中间阁楼，以增加存储空间，可做2～3层阁楼，宜存取一些轻泡及中小件货物，适于多品种、大批量或多品种、小批量货物，由人工存取货物。货物通常由叉车、液压升降台或货梯送至2楼、3楼，再由轻型小车或液压托盘车送至某一位置。近几年多使用冷轧型钢楼板建造阁楼式货架，它具有承载能力强、整体性好、承载均匀性好、精度高、表面平整、易锁定等优势。有多种类型可选，并且易匹配照明系统，存取、管理均较为方便。单元货架每层载重量通常在500 kg以内，楼层间距通常为2. 2～2. 7 m，顶层货架高度一般为2 m左右，充分考虑到了工作人员操作的便利性。楼层设计根据各种安装情况定制，可在现场轻松装配，无需焊接。阁楼货架系统在汽车零部件领域、汽车4S店、轻工、电子等行业有较多应用。见图5-56和图5-57。

图5-56　阁楼式货架1

图5-57　阁楼式货架2

①阁楼式货架可以提升货架高度，充分利用仓储高度，更好地利用仓储空间。

②阁楼式货架楼面铺设货架专用楼板，与花纹钢板或刚格栅相比，承载能力强、整体性好、层载均匀、表面平整、易锁定等。

③阁楼式货架充分考虑人性化物流，设计美观，结构大方。安装、拆卸方便，可根据实地灵活设计。

④阁楼式货架适合存储多种类型物品。

阁楼式货架的特点如下。

5.3.5　流利式货架

流利式货架又称滑移式货架，采用辊轮铝合金、钣金等流利条，利用货物台架的自重，从一边通道存货，另一边通道取货。实现先进先出，存储方便以及一次补货、多次取货的目的。流利式货架存储效率高，适合大量货物的短期存放和拣选。在使用过程中可为货物配电子标签，实现货物的轻松管理。常用滑动容器有周转箱、零件盒及纸箱。见图5-58和图5-59。

流利式货架的特点。流利式货架的流利条直接连接到前后横梁及中间支撑梁上，横梁直接挂在支柱上，流利条安装倾斜度取决于货箱的尺寸、重量以及流利架的深度，通常取5%～9%。流利条滚轮的承载力为6 kg/只，当货物较重时，可以在一个滚道安装3～4根流利条。通常在深度方向上每隔0. 6 m安装一根支撑梁，以增加流利条的刚度。当滚道较长时，可用分隔板将滚道隔开。取货端需安装制动片使货物减速，降低冲击力。

图5-58　流利式货架1

图5-59　流利式货架2

流利式货架的适应范围：流利式货架广泛应用于制造业、商业、配送中心、装配车间以及出货频率较高的仓库，还适用于装配线两侧等场所。

5. 3. 6　旋转式货架

旋转式货架设有电力驱动装置（驱动部分可设于货架上部，也可设于货架底座内），货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行，由开关或用小型电子计算机操纵。存取货物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格则以最近的距离自动旋转至拣货点停止。旋转式货架拣货路线短，拣货效率高。见图5-60和图5-61。

5.3.7　驶入式货架

驶入式货架又称“贯通式货架”，是采用格构式立柱边续方式连接起来的多门式、托盘单元化货品沿深度方向一个紧接一个存储在悬臂梁上的货架结构形式。这种货架结构形式可使叉车作业驶入和共用货品存储空间，大大提高了仓库的空间和场地面积利用率。但由于同一作业通道内的货品不能做到先进先出，因此适合于大批量、少品种或作业通道内的货品流向同一客户的货品存储，如饮料、乳制品、烟草、低温冷冻仓储、标准规格的家电、化工、制衣等行业。据统计，驶入式货架可以达到最大的存储密度，空间有效利用率最多可提高到90%，场地面积利用率可达60%以上。见图5-62和图5-63。

图5-60　旋转式货架1

图5-61　旋转式货架2

图5-62　驶入式货架1

图5-63　驶入式货架2

驶入式货架的特点如下：

①货物存储通道也为叉车储运通道，是存储密度较高的一种形式货架。

②通常被用于品种较少但批量大，且对货物拣选要求不高的货物存储。

③以普通叉车的提升高度、通廊货架层数为3层货物的常规方案计算，仓库的有效存储容量可增加100%以上，相比之下投资成本得到控制、效益显著提升。从全局存储成本计算，一般在3年内所增加存储容量效益即可抵消投资成本。货物遵循先进后出原则，适用大多数搬运机械储运作业。

5.3.8　驶出式货架

驶出式货架与驶入式货架基本相同，其不同之处在于，驶出式货架是通的，没有拉杆封闭。前后均可安排存取通道，可实现先进先出管理。见图5-64和图5-65。

图5-64　驶出式货架1

图5-65　驶出式货架2

5.3.9　移动式货架

移动式货架易控制，安全可靠，每排货架有一个驱动电机，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。其突出的优点是提高了空间利用率，一组货架只需一条通道，而固定型托盘货架的一条通道，只服务于通道内两侧的两排货架。所以在相同的空间内，移动式货架的储存能力比一般固定式货架高得多。

移动式货架有如下几类。

1）敞开式移动货架

敞开式移动货架的传动机构设于货架底座内，操作盘设于货架端部，外形简洁，操作方便。货架的前后设有安全分线开关，一遇障碍物整个货架立即停止。见图5-66。

2）封闭式移动货架

当不需要存取货物时，封闭式移动货架各货架移动到一起，全部封闭，并可全部锁住。在各货架接口处装有橡皮封口，也称为封闭式货架。见图5-67。

图5-66　敞开式移动货架

图5-67　封闭式移动货架

复习思考题

1.简述电动托盘搬运车的结构特点及适用范围。

2.选择电动堆高车时要考虑哪些因素？

3.简述叉车的分类及每种叉车适用的范围。

4.叉车的属具有哪些？