【摘要】：车门控制软件位于门控单元的微处理器内。微处理器可以是DSP、ARM 处理器等。车门控制软件是典型的嵌入式软件，可为前后台系统，也可基于嵌入式实时操作系统进行应用开发。
车门控制软件位于门控单元（Door Control Unit，简称DCU）的微处理器内。微处理器可以是DSP（数字信号处理器）、ARM 处理器等。车门控制软件是典型的嵌入式软件，可为前后台系统，也可基于嵌入式实时操作系统进行应用开发。
城轨车辆门系统控制软件是与硬件部分关系密切的嵌入式系统软件，其主要功能为：
（1）控制门驱动电机实现门扇的平稳曲线运动，根据DCU输入口读取到的开关或检测元件信号，实现门的控制逻辑，如开关门、紧急解锁、隔离等，通过DCU输出口进行指示灯、蜂鸣器的控制；
（2）对门系统及DCU自身进行故障诊断，将诊断得到的数据存储在非易失性存储器内；
（3）通过DCU的通信接口与TCMS实现CAN（控制器局域网）、MVB（多功能车辆总线）、因特网等数据通信，上报门的状态信息，接收门控制指令及参数；
（4）通过DCU的维护接口与门维护软件（Door Service Software，简称DSS）通信，实现DCU的状态监控、参数设置以及程序下载。
门系统及门控制软件的框架如图4-5所示。
图4-5 门系统及其软件框架
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