【摘要】：本章提出的交通事件检测算法将本书前面所研究的图像分割、车辆跟踪等技术结合本章采用的语义层次算法形成了一种新的事件检测方法。为了验证检测算法的检测效果，在本章中对基于语义层次组成的ST－MRF事件检测算法分为算法1和算法2，并进行了详细的介绍。
本章提出的交通事件检测算法将本书前面所研究的图像分割、车辆跟踪等技术结合本章采用的语义层次算法形成了一种新的事件检测方法。语义层次模型结合交通事件检测指标提出坐标类层、行为类层和事件类层三层语义结构算法对路段上的碰撞、追尾、超速、车辆抛锚和鲁莽驾驶等交通事件进行检测，其中坐标类层运算符估计每一辆车在每个图像帧的坐标信息，坐标信息是通过操作车辆跟踪结果——目标地图和运动矢量地图而获得的；行为类运算符确定单个车辆的行为，即对来自坐标类运算符的每一辆车的时空轨迹进行分类；从这些车辆的行为中，事件类运算符确定事件的发生。为了验证检测算法的检测效果，在本章中对基于语义层次组成的ST－MRF事件检测算法分为算法1和算法2，并进行了详细的介绍。该算法能在交通量比较拥挤且车辆出现相互遮挡的情况下，能准确检测到交通事件（如碰撞、追尾、超速、车辆抛锚和鲁莽驾驶等），并通过实验验证，这对缓解交通拥挤和减少交通事故有重要的意义。
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