【摘要】：总的观察序号是运动矢量的观察序号结合相对位置的观察序号，并且为20的倍数。图5．3中所示的冲突位置，根据车辆2和车辆1之间的相对运动矢量，车辆2相对车辆1的矢量差的观察序号在7、8或9之间，根据相对位置的观察序号为“20”，因为车辆2在车辆1前面，因此，车辆2相对车辆1的总的观察序号为27、28或29。
尽管运动矢量基本一致，但冲突点会因为相对位置的不同而不同。因此，为了区分图5．3中四种冲突情况，有必要考虑来自相对运动矢量和相对位置的特征，然后结合来自相对运动矢量的观察序号和来自相对位置的观察序号，作为总的观察序号。这里来自相对运动矢量的观察序号从1到12，并且小于20，如图5．5所示。总的观察序号是运动矢量的观察序号结合相对位置的观察序号，并且为20的倍数。因此每一个总的观察序号都代表独一无二的位置。
图5．3（a）中所示的冲突位置（东西方向直行车辆），根据车辆2和车辆1之间的相对运动矢量，车辆2相对车辆1的矢量差的观察序号在7、8或9之间，根据相对位置的观察序号为“20”，因为车辆2在车辆1前面，因此，车辆2相对车辆1的总的观察序号为27、28或29。在这种情况下，图5．3（b）为东西方向左转车辆，其冲突的车辆1相对车辆2的总的观察序号与图5．3（a）车辆2相对于车辆1的总的观察序号是一样的；在图5．3（c）冲突中，车辆2相对车辆1的总的观察序号“24”与车辆1相对车辆2的总的观察序号“64”是不一样的；图5．3（d）冲突中，车辆2相对于车辆1的总的观察序号为“47”，车辆1相对于车辆2的总的观察序号为“87”。结合图5．3中4种冲突逻辑，对总的观察序号分成3类，即直行［pas－0］，直行出现在直行与直行冲突或直行与右转冲突中；左转［pas－1］，左转出现在左转与左转冲突或左转与右转冲突中；右转［pas－2］，右转出现在直行与右转冲突或左转与右转冲突中，具体见图5．4。
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