【摘要】：相对于永磁无刷直流电动机,永磁同步电动机的控制较为复杂。为了使永磁同步电动机有直流电动机那样的优良控制特性,永磁同步电动机的控制如同交流异步电动机,先后提出了多种控制方法,比如:恒压频比开环控制、矢量控制、直接转矩控制、自适应控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网络控制等。与交流异步电动机一样,为了提高电动机的控制性能和控制精度,永磁同步电动机也应用了模糊控制、神经网络控制等智能化的控制技术。
相对于永磁无刷直流电动机,永磁同步电动机的控制较为复杂。为了使永磁同步电动机有直流电动机那样的优良控制特性,永磁同步电动机的控制如同交流异步电动机,先后提出了多种控制方法,比如:恒压频比开环控制、矢量控制、直接转矩控制、自适应控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网络控制等。
图5-37 永磁同步电动机工作原理图
上述电动机控制方法同样应用于交流异步电动机,但由于永磁同步电动机和交流异步电动机的转子结构不同,电动机的工作方式也不一样,因而其数学模型也不同,即使采用同样的恒压频比开环控制、矢量控制、直接转矩控制等控制方法,其控制的算法及控制器电路也均会有所差别。
与交流异步电动机一样,为了提高电动机的控制性能和控制精度,永磁同步电动机也应用了模糊控制、神经网络控制等智能化的控制技术。在智能化的电动机控制系统中,可将控制系统理解为多环结构,智能控制用于外环的速度控制,而内环的电流控制、转矩控制仍为传统的控制方法。
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