一、输送机械
输送机械是在一定的线路上连续不断地沿同一方向输送物料的物料搬运机械，装卸过程无须停车，因此生产率很高。皮带类型的输送机械常称为传送带，其他类型则称为连续输送机。输送机械以完成水平物品运输功能为主，兼有一定垂直运输作业，工作对象为小型件及散状物品居多。输送机械输送能力大，运距长，结构简单。还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。输送机械可进行倾斜输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。
二、输送机械分类
连续输送机械可以根据其装载的物料类型（散装或单元化）进行分类，也可以根据其所处的位置或其最大载重量进行分类。常见的类型有斜槽输送机、皮带输送机、轮式输送机和辊筒输送机等。在物流系统中，其搬运作业以集装单元化搬运最为普遍，因此所用的输送机械也以单元负载式输送机械为主。
单元负载式输送机械主要用于输送托盘、箱装件或其他有固定尺寸的集装单元货物。根据有无动力源来区分，输送机械可以分为无动力式和动力驱动式两类，无动力式是利用输送物品本身的重量或人力推动为动力。无动力式输送机械因滚动转子的不同，可分为滚轮式、滚筒式及滚珠式三种形式。动力驱动式输送机械，一般均以电机等为动力。根据其输送介质的不同，可以分为辊筒输送机、皮带输送机、链条式输送机和悬挂式输送机等。另外，按应用方式分类，单元负载式输送机械又可分为积存输送机械和分类输送机械。各类单元负载式输送机械。
（一）皮带输送机
皮带输送机常称为传送带，是用输送带作承载和牵引构件的输送机械，它利用物品与皮带之间的摩擦力来输送各种轻量或中量的规则或不规则形状的物品。如图3－37所示。
图3－37 皮带输送机
（二）链条式输送机
链条式输送机有许多种类型，最简单的链条式输送机由两根套筒辊筒链条组成。链条由驱动链轮牵引，链条下面有导轨，支撑着链条上的套筒辊筒。货物直接压在链条上，随着链条的运动向前移动。如图3－38所示。
图3－38 链条式输送机
图3－39 辊筒输送机
（三）无动力输送机械
无动力输送机械根据其输送介质不同，可分为无动力滚筒输送机、无动力滚轮输送机和滚珠输送机。
1．辊筒输送机
辊筒输送机是一种使用最为广泛的输送机械，如图3－39所示。它由一系列以一定的间隔排列的辊筒组成，用于输送成件货物或托盘货物，辊柱在动力驱动下带动其上置物料移动；也可在无动力情况下，由人力或依靠重力运送物料。
辊筒输送机是成件物料运输中最常用的一种输送机械。可根据生产工艺要求，由直线段、圆弧弯段、水平段、倾斜段、分流段、合流段、升降段和回转段等形式组成开式或闭式生产流水线。物料在辊筒输送机搬运系统上可同时完成焊接、装配、测试、称量、包装、储运和分拣等各类工艺作业。物料也可在某些区段短暂停留积放，而不影响输送线中其他部分的正常工作。辊筒输送机结构简单，运行可靠，维修量少，布置灵活，营运经济，适应性强，成本低，承载能力大，因而搬运大而重的物件较为容易，常用于搬运托盘集装货物和包装货物。
2．无动力滚轮输送机（重力式滚轮输送机）
无动力滚轮输送机的主要特点为重量轻，易于搬动，在转弯段部分，滚轮为独立转动。对于较轻的物品，滚轮的转动惯量较低。且组装、拆装快速容易。对于一些表面较软的物品，如布袋，滚轮较滚筒型式则有较佳的输送性。在这种应用，可选择排成一列的方式，则不适合使用滚轮输送机。为使物品输送平顺，在任何时候一个物品至少要有五个滚轮以上支撑。如图3－40所示。
图3－40 无动力滚轮输送机
滚轮式输送机的骨架有钢及铝两种材质可供选择，铝的骨架材质用于负载较轻且可移动装设的情况，与钢骨架相比较，其负载能力较小，而滚轮则有钢质、铝质、塑料之区分。
3．滚珠输送机（万向球输送机）
滚珠输送机是利用滚珠进行输送的一种无动力输送机。由于物品在滚珠上可沿任何方向输送，因此被称为万向球输送机。该输送机常被用于输送底面平整、光滑的物品，如托盘等。不适合输送底面凹凸不平（如普通周转箱），以及软底（如布包裹等）的输送。万向球输送机安装方便（只需将万向球固定在平台上即可），传动灵活，性能可靠，维护简单。如图3－41所示。
图3－41 滚珠输送机
（四）悬挂式输送机
悬挂式输送机的结构是一种由牵引链形成的空间封闭运输线路，如图3－42所示。
悬挂输送机可以自由选择输送线路，能有效地利用空间、节省人力、提高工作效率，主要是由链条、轨道、吊具、支架、传动座和调整座等组件组成。采用变频调速控制系统。广泛适用于工件的远距离输送、楼层提升、空中储存、送料等工艺以及自动化涂装生产线。悬挂输送链适用于工厂之烤漆，金属涂装，生产组装线上，如家具厂、自行车厂、电子厂、电镀厂、五金厂、牛皮制品厂、汽车厂等。
图3－42 悬挂式输送机
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